电弧炉电极调节系统的离散时间自适应控制

提出了电弧炉电极调节系统的数学模型 ,并在此模型基础上推导出了离散时间模型参考自适应控制规律。然后根据推导出的自适应律对电弧炉系统进行仿真研究 ,仿真结果表明自适应控制系统具有较好的跟踪性能。     

电弧炉电极调节系统的鲁棒模型参考自适应控制

研究了电弧炉电极调节系统的鲁棒模型参考自适应控制问题.把三相耦合造成的对系统的影响转化为系统的不确定扰动问题.理论分析和仿真结果表明这种控制方法对于电孤炉电极调节系统这类非线性不确定系统是适用的.     

电弧炉电极调节系统的一种变结构控制

本文提出了一种变结构电极调节系统设计方法，首先得出电极调节系统模型，在此基础上推导出了离散时间模型参考自适应律，针对系统对频繁的干扰存在抖动的情况，设计一种变结构调节系统，利用模糊控制系统抑制抖动，仿真表明这种结构既能够保证良好的跟踪特性，又能够有效地抑制抖动。     

电弧炉电极调节系统的辨识和自校正调节

本文给出了一种辨识可控硅-直流电动机式电极调节系统的方法,并得到了实际系统的数学模型.在系统辨识的基础上,针对电极调节系统参数时变、干扰较强等特点,提出了一种自校正-PID 串行控制方案,并给出了控制方案的仿真结果.     

电弧炉电极调节系统的自适应死区补偿控制

电弧炉电极调节系统存在死区非线性,这将给控制系统带来稳态误差,甚全会造成系统不稳定.为此,针对断点不对称且斜率不相等的死区特性,提出一种自适心死区补偿方法.通过引入死区逆非线性环节,并在线更新未知的死区逆参数,达到完全补偿死区的效果.利用Lyapunov方法证明了参数估计误差的收敛性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

交流电弧炉电极调节控制系统

电极调节是电弧炉炼钢中的关键技术,以唐山机车车辆厂10t交流电弧炉为背景,在综合分析了电弧炉炼钢设备和电弧炉炼钢过程特点的基础上,针对各冶炼期的不同特点提出了相应的电极调节控制算式,并结合现场的实际情况设计了电弧炉计算机控制系统,经现场调试,取得了良好的控制效果。     

离散时间系统间接自适应调节的稳定性分析

研究一类离散时间一阶线性系统的自适应调节器,采用不同的估计器分别结合修改的“必然等价”控制律,克服了当系统增益的估计值为零时可能丧失稳定性(或能控性)的困难,并指出Middleton and Kokotovic的有关论文[1]的一些实质性错误.对所设计的闭环系统的状态方程组获得显式解或相平面轨道的显式表达式,完全描述了这些自适应调节系统的非线性性质,并对某些情况下所估计的模型可能丧失稳定性的问题进行了分析,还探讨了这些结果对于具有未知控制方向和模型参数的离散时间高阶线性系统的间接自适应调节的意义.     

多变量离散时间系统的自适应LQ控制

考虑了多变量离散系统的自适应ＬＱ（线性二次）控制问题,利用ＬＳ（最小二乘）算法和ＷＬＳ（加权最小二乘）算法的自收敛性和随机正则化的思想「１」,证明了修改的估计模型是几乎处处自收敛的、一致可控和一致可观的,基于上面的估计,提出了两种自适应ＬＱ控制律,证明了闭环系统是稳定的和最优的。     

一类非线性离散时间系统的自适应控制

针对一类非线性离散系统, 利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器, 在不对非线性加增长条件约束的情况下, 得到了闭环系统的全局跟踪性能.     

电弧炉电极调节系统GFLC算法的研究

电弧炉电极调节器是一种复杂的非线性模型,控制不好会消耗大量的电能和时间。为了更加准确快速地控制电极调节系统,提出了一种遗传模糊逻辑控制器(GFLC)算法,采用一种新型的编码方式来调整隶属函数及逻辑规则,从而克服了非线性系统不好控的太多问题,减少了复杂系统之间引起的误差影响。通过训练和验证,遗传模糊逻辑控制器能够实时调节控制参数,与传统PID控制方法比较,GFLC控制电极调节更加快速准确。     

电弧炉电极调节系统 Fuzzy-PD 控制器的仿真研究

该文介绍了采用MATLABV5 .2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊 -PD控制器 ,讨论了在SIMULINK环境下模糊 -PD控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推理方法 ,并给出了仿真结果与结论。     

电弧炉电极调节系统的参数辨识算法

本文对电弧炉电极调节系统的动态模型提出了两种考虑死区非线性问题的参数辨识算法.仿真实验与现场辨识都证实了所提算法的有效性。     

非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制

针对一类非线性离散时间系统，提出一种自适应模糊逻辑补偿控制新方法。其控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成。利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿，由模糊滑模控制律来实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿。所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界。     

动态滑模控制在EAF电极调节系统中的应用

针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器,即通过微分环节构成新的切换函数,将不连续项转移到控制的一阶中,得到本质连续的动态滑模控制律,并将其应用到电弧炉电极调节系统中。对系统的阶跃响应和跟踪特性分别进行了仿真,仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能使系统具有良好的动态性能和较强的跟踪特性,同时能有效地抑制系统的抖振,达到控制系统的动态品质要求。     

离散时间系统容错控制

本文讨论了离散时间系统容错控制问题，给出了一些充分条件，并用实例作了说明。     

非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制

针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案.控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成,利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿.所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界.将该控制器用于月球探测车动态转向系统中,仿真结果表明了该方法的有效性.     

离散混沌系统的参数自适应控制

提出多重参数离散混沌系统的参数自适应控制的新方法,利用可调系统与参考模型之间的耦合关系,给出基于系统变量作为观测量的参数自适应控制算法,采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法证明了参数控制系统是渐近稳定的。仿真结果表明文中给出的控制算法具有较快的收敛速度,并讨论了系统参数是非线性形式的一般系统及其不确定的外界噪声扰动对系统的影响。     

不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制

针对一类非线性离散时间系统，根据模糊逻辑系统的逼近性质，给出了一种自适应模糊逻辑控制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差收敛于零的某一领域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励（PE）条件这一难以验证和满足的假设条件。     

电弧炉电极调节系统的适应性控制

电弧炉炼钢电极控制系统,由于电弧炉电能消耗较大,炼钢需要降低能耗,缩短时间.针对系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量控制系统,电极控制因控制算法的抗扰性能不佳.为了获得良好的控制效果,提出以弧流为设定值,主动补偿的适应性控制算法控制电极位置保证输入电弧炉的电能为常值.考虑了电炉炼钢过程中存在的噪声干扰以及金属液面波动两种典型工况,在两种工况下进行电极调节适应性控制.仿真结果表明主动补偿的适应性控制算法具有良好的适应性和鲁棒性,能够满足电极系统的控制要求.所用控制方法因其不依赖被控对象的精确数学模型,且可调参数具有明确物理意义,易于掌握,为实际电极控制系统提供了可参考的控制方案.     

电弧炉电极调节器的优化研究与仿真

研究电弧炉电极存在非线性与时变性难以调节的问题,针对目前电弧炉电极调节系统在干扰下容易产生振荡且实时性差,造成电极反复调节浪费电能的现状。为解决上述问题,提出引入对角递归神经网络与PID控制相结合的DRNN-PID控制器,解决了传统电极调节系统抗扰性与实时性差的问题。仿真结果表明:DRNN-PID控制器改善了传统电极控制器的动态性能,提高了动态调节精度与实时性,为调节器设计优化提供了参考。