基于VxWorks的PXI板卡驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍,讨论了VxWorks操作系统下的I/O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系,说明了VxWorks下与一般操作系统下驱动程序设计的不同;另外根据作者开发PCI9054数据通信卡驱动程序的实践,讨论了VxWorks下PXI设备驱动程序的框架;根据设备驱动程序的功能,将其分为初始化、中断挂接、中断处理、DMA块读写等几大模块,并详细说明了这些模块的具体实现.     

嵌入式操作系统VxWorks下CPCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;在简单地介绍了VxWorks操作系统之后,分析了VxWorks下CPCI设备驱动程序的实现方法;以CPCI9112数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了CompactPCI总线以及PCI接口芯片S5935,重点说明了在VxWorks下以定时器和中断方式实现模数转换驱动程序的方法和编程要点,并给出了部分关键代码;在飞行控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠.     

VXWORKS下PCI总线多功能I/O采集设备驱动程序的开发

本文介绍了嵌入式操作系统VxWorks下PCI总线下多功能IO采集卡驱动程序的开发过程。分析了VxWorks操作系统下设备驱动程序在系统中的层次结构和PCI设备驱动程序的运行机制。     

VxWorks下PCI总线驱动程序设计与实现

随着VxWorks操作系统在嵌入式系统中的应用,VxWorks下产品的开发和应用也越来越广泛。通过对VxWorks操作系统下驱动程序的开发流程和PCI总线技术的分析,介绍了在盛博SCM/LX-3060嵌入式处理器上PCI总线驱动程序的开发过程。     

PC机与单片机通信在数据采集系统中的应用

介绍了PC机通过RS485接口芯片MAX485与多台8051单片机串行通信的方法，详细说明PC机与8051单片机串行通信口在实验数据采集系统中的应用及多台实验设备数据采集系统的硬件电路和软件编程。     

基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序开发

VxWorks是WindRiver公司开发的嵌入式实时操作系统,广泛地应用于航空航天、工业控制、通信等领域;分析了VxWorks下PCI设备驱动程序的实现方法;以PCI9054图像采集卡的驱动程序开发为例,介绍了PCI总线设备的配置空间结构及配置空间的访问方法,重点说明了在VxWorks下PCI设备驱动程序的开发步骤及编程要点,并给出了部分关键代码;在某视频图像采集系统中的运行结果表明该PCI设备驱动程序运行稳定、可靠。     

核心路由器中VxWorks设备驱动程序的设计与实现

核心路由处理单元通常采用以奔腾Ⅲ芯片为主控CPU的功能单板，涉及到VxWorks下的设备驱动程序设计，主要用来为协议处理板提供初始化程序，并为板上芯片等硬件设备和通信口提供设备驱动程序。文章从BSP开发中涉及的关键技术出发，就VxWorks设备驱动设计与实现中的难点和重点问题给出了解决方案。     

基于MPC8270的VxWorks下串口驱动程序开发

MPC8270是目前网络和通信领域应用非常广泛的一款通信处理器，该文阐述了利用MPC8270的SMC(串行管理控制器)在UART传输协议下进行串口通信的实现方法。给出了串口驱动程序的结构以及在VxWorks的BSP(板级支持包)中如何对串口驱动程序进行加载的原理。该串口驱动经过长时间的应用和测试，在整个系统中运行稳定。     

VxWorks下PMC-FPGA板卡驱动的开发与研究

讨论了嵌入式实时操作系统VxWorks的I/O系统及驱动程序实现的原理,并根据PMC-FPGA转接卡的开发,详细分析了VxWorks下PCI9030设备驱动程序的实现过程及相关代码。同时就该驱动程序对系统性能及实时性的提高作了必要的分析和讨论。     

基于VxWorks的A429-PC104板卡驱动程序的开发

首先介绍了A429-PC104板卡的体系结构,并对其各功能模块进行了说明;然后介绍了VxWorks下设备驱动程序的工作原理和编写方法,描述了VxWorksI/O系统、应用程序以及设备驱动程序间的作用关系;在此基础上,从头文件的定义、设备的初始化、设备的操作、中断的管理等几个方面详细介绍了基于VxWorks I/O系统的A429-PC104板卡驱动程序的开发过程;由A429总线连接的两个计算机终端组成调试的硬件平台,PC机通过网线将驱动程序下载到计算机终端上并对其进行调试,最终两个计算机终端顺利实现了A429通信,调试以后的驱动程序满足开发要求。     

基于Modbus通信协议的智能仪表设计

Modbus协议由于其开放性、透明性、低成本和易于开发等特点，已成为当今工业控制领域最流行的通讯协议之一。RS-485串行通讯总线是一种性能优良的现场总线，采用RS-485总线作为网络通信的物理层，使用Modbus通信协议来设计智能仪表的通迅程序，增强智能仪表的互换性，同时解决了上位计算机系统开发数据通讯驱动程序困难的问题。     

基于RS-485总线的设备分布检测系统的研究

针对高校实验仪器设备维护与管理系统中存在的智能化、数字化程度不高和不便于远程控制等问题,本文介绍一种基于RS-485的电子设备检修系统的结构和实现方法.文中重点介绍系统结构、网络节点转换接口、网络通信协议及通信软件抗干扰措施的设计思路.实践表明,该系统具有可靠性高、通信速度快、抗干扰能力强等优点,有着广泛的应用前景.     

基于Modbus的油库发油监控系统

系统采用Modbus通讯协议,在RS-485Modbus总线网络上配置智能流量计和I/O模块等设备,利用力控组态软件平台,对油库发油控制过程进行组态、集成,进一步开发MicroMotion智能变送器的通讯与测控功能,实现了集中监控与分布式数据采集功能。     

基于RS485总线的遥控机器人通讯系统设计和实现

针对主从机器人的操作控制的需要,本文设计了一个基于RS-485总线的遥控机器人通讯.该系统以两片AT89S52单片机分别作为上下位机核心CPU,还包括了MAX485通讯模块和数据显示模块等硬件,并通过软件编程实现了上下位机的通讯.本文对上述硬件构成进行了详细的介绍,并给出了通讯系统的软件,满足了机器人通讯的要求.     

开放分布式苹果采摘机器人控制系统研究及实现

针对以往采摘机器人多采用封闭集中式控制系统,缺乏通用性、可扩展性差和可靠性低等问题,在研制开发苹果采摘机器人控制系统的工作中,采用了开放分布式结构.根据苹果采摘机器人的机械结构及其运动特点,在硬件上选用工控机、伺服驱动器等设备,通信上采用结构简单、组网容易、造价低廉的RS-485网络,从而保证了系统的软硬件开放性,同时使得系统能够分布式控制,提高了机器人的安全性.此外,对系统的控制算法、软件也进行了设计,其中着重阐述了RS-485网络的通信协议和通讯方式.最后进行了通讯试验和苹果抓取试验,验证了系统的有效性.     

基于ARM7微处理器的风光互补发电系统集中监控装置的研发

基于ARM7处理器LPC2292,开发了一块可以对风光互补发电系统进行协调控制的集中控制器,该控制器可以通过RS485接口以及DI、DO通道和风光互补发电系统各设备进行数据交互,该设备还具有显示功能,并预留了支持Modbus协议的RS-485接口供上位机读取数据和设置参数.     

RS-485总线在多机通信系统中的应用

简单介绍了RS - 485总线规范 ,分析了影响RS - 485总线通信可靠性的主要因素 ,同时提出了相应的解决方法 ,并讨论了RS - 485总线在多机通信系统中应用时应该注意的其它一些问题     

基于RS-485总线的智能家居系统

近年来智能家居系统飞速发展,但是大多数功能欠完善,同时成本高昂。针对这种情况,介绍了基于RS-485总线网络,以嵌入式系统作为主设备,传感器接入模块作为从设备的智能家居子网系统,并给出了总体结构图和硬件设计电路图。提出了避免多个接入模块和嵌入式中继系统的串口通信协议和节点通信冲突的方法。最终实现了以PC机为家庭网关的基于RS-485总线的智能家居系统。     

头盔冲击试验台测控系统的设计

采用模块化方法设计了头盔冲击试验台微机测控系统，详细介绍了基于单片机AT89C51的头盔冲击控制系统模块和以高性能数字信号处理器TMS320F206为核心的高速数据采集模块的实现原理，模块间通信采用了RS－485总线网络，同时主控机具有基于TCP／IP的以太控制网络接口。     

VxWorks中基于RS485总线的串口通信协议及实现

本文介绍了在嵌入式实时操作系统Vxworks下串行设备的驱动架构及实现,提出了一种基于RS-485总线的新型串口通信协议,重点讨论了基于这种协议的应用程序的设计方法,发送时主要采用了总线仲裁机制,接收时主要采用了字符合法性校验、长度校验、内容的CRC校验,提高了系统的通信效率和稳定性。