电动汽车提供辅助服务的经济性分析

合理控制/调度电动汽车充放电,可以为电力系统提供辅助服务,改善系统运行的安全性和经济性。基于美国新泽西地区的汽车日常交通行为数据,建立了分析电动汽车提供调频和旋转备用的经济效益的数学模型,并就如何控制充放电以使电动汽车代理的总收益最大化作了分析。电动汽车的调频和旋转备用总收益包括备用容量收益、电能收益和环境保护补偿收益;其成本则包括电池充电成本和电池损耗。以纽约独立系统调度机构所管理的辅助服务市场模式为例进行了计算分析,仿真结果表明,在电力市场环境下电动汽车通过代理机构提供调频和旋转备用服务在经济上是可行的。     

电动汽车提供辅助服务的经济性分析

合理控制/调度电动汽车充放电,可以为电力系统提供辅助服务,改善系统运行的安全性和经济性.基于美国新泽西地区的汽车日常交通行为数据,建立了分析电动汽车提供调频和旋转备用的经济效益的数学模型,并就如何控制充放电以使电动汽车代理的总收益最大化作了分析.电动汽车的调频和旋转备用总收益包括备用容量收益、电能收益和环境保护补偿收益;其成本则包括电池充电成本和电池损耗.以纽约独立系统调度机构所管理的辅助服务市场模式为例进行了计算分析,仿真结果表明,在电力市场环境下电动汽车通过代理机构提供调频和旋转备用服务在经济上是可行的.     

计及电动汽车的频率控制及储能研究

智能配电系统的发展使电动汽车得以为电力系统提供频率调节等辅助服务,为应对大量电动汽车接入电网的趋势,文章分析了电动汽车在电力系统运行中提供有功功率平衡支持的作用,介绍了在电力系统中支持更多风力发电且适用于电动汽车的通用辅助服务.提出了基于短期频率偏移、LFC和频率控制储备需求的电力系统仿真研究.通过 DIgSILENT/PowerFactory软件来实现仿真,验证所提出电网频率控制辅助服务的有效性。     

电动汽车车联网服务互动平台建设方案探讨

从满足电动汽车用户充换电信息服务需求出发,对电动汽车车辆网运营服务平台的建设提出设想和建议,同时通过对车联网服务运营平台的建设模式对比分析得出综合服务模式符合车辆网服务市场战略布局,有利于电动汽车产业的发展。该服务共享平台是通过应用无线移动通信、互联网、传感网、卫星定位、感知与控制、海量数据处理、云计算等技术,有效识别在网车辆和道路交通基础设施的动静态信息,依托充换电综合信息完成实时、高效、智能服务和管理的综合服务系统。电动汽车车联网运营服务共享平台的建设具有强大的规模效应,可以促进电动汽车产业的发展。该服务共享平台可广泛应用于安全驾驶、应急救援、交通服务、道路缓堵等基本行车及安全领域,并逐步拓展至信息资讯、商务服务、生活家政、社交娱乐等延伸服务领域,逐渐扩展为新型综合商业生态体系。     

主动配电网辅助服务共享机制控制模式的研究

主动配电网需要依托先进的控制模式管理网络。首先介绍了电力市场环境下配网辅助服务的发展要求。其次,对比了国内外含不同辅助服务成分的配网控制模式,由此提出了一种辅助服务共享的主动控制模式。该模式在信息交互量最小的前提下兼顾全局优化和局部优化,在3层结构中调度可调负荷为配网提供辅助服务。最后以馈线功率波动方差校验控制模式的有效性。仿真结果表明,无论是正常运行还是故障状态,所提出的控制模式充分整合了辅助资源,有效降低了配网功率波动。     

电动汽车负荷聚合商参与调频辅助服务市场的方案研究

数量巨大的电动汽车充电桩可通过负荷聚合参与电力现货市场和辅助服务市场实现运行成本的综合优化。将对充电用户而言更易于接受的充电负荷灵活调整作为电动汽车负荷聚合商参与调频辅助服务市场的方式，从整体技术方案、市场机制设计、聚合平台设计、评估校核体系设计4个方面，开展了电力市场框架下的电动汽车负荷聚合商参与电网友好互动的方案研究。为解决海量充电桩的控制和通信问题，提出了服务调频辅助市场框架下的电动汽车充电负荷聚合平台云边端协同架构，可为电动汽车负荷聚合商参与辅助服务市场提供参考。     

电动汽车充电站运营模式探析

电动汽车充电站为电动汽车运行提供能量补给,是发展电动汽车所必须的重要配套基础设施。分析了电动汽车充电站整车充电、更换电池两种运营模式,探讨了具体运营过程及盈利方式。从其自身的竞争力、盈利方式及对电网运行的影响等三个方面对这两种运营模式进行了比较分析,最后得出以更换电池为主、整车充电为辅的运营模式将成为我国电动汽车充电站未来发展的主流模式。     

计及电网状态的充放储一体化站运行模式探讨

电动汽车供能设施的配套建设是我国电动汽车进一步推广发展的关键,为此,提出融合充电站、换电站和储能站优势的电动汽车充放储一体化站的设计方案,从变流技术、调度及功能设计2方面阐述了一体化站的控制与运行。变流装置可实现电池系统与电网的能量双向互动,一体化站可为电动汽车供能,并可为电网提供削峰填谷、无功补偿、谐波治理、紧急支持等辅助服务。在此基础上,结合电网的不同状态,讨论分析一体化站可能的运行模式,并根据电池储能系统特性划分一体化站2个电池系统的储能水平,进一步探讨计及电网状态的充放储一体化站运行模式,旨在为一体化站的优化运行控制提供参考。     

电动汽车充电站运营模式探析

电动汽车充电站为电动汽车运行提供能量补给,是发展电动汽车所必须的重要配套基础设施.分析了电动汽车充电站整车充电、更换电池两种运营模式,探讨了具体运营过程及盈利方式.从其自身的竞争力、盈利方式及对电网运行的影响等三个方面对这两种运营模式进行了比较分析,最后得出以更换电池为主、整车充电为辅的运营模式将成为我国电动汽车充电站未来发展的主流模式.     

电动汽车充放电对电网影响研究综述

随着大容量电池技术、电动汽车技术的发展和成本的降低,电动汽车的数量将急剧增长,其随机充放电行为将为城市电网的安全稳定运行带来新的挑战。从电动汽车充电设备及充放电特性出发,分析了电动汽车充电行为对电网负荷平衡、电源容量、电能质量、环境等方面的影响。探讨了电动汽车V2G模式在车网通信、削峰填谷、频率调节、新能源协调运行等领域的应用前景,并展望了含大规模电动汽车的城市电网动态运行机制、电动汽车与电网的协调优化经济运行、V2G多场景发展等相关领域的下一步研究工作。     

小区电动车充电服务平台技术方案探讨

为了解决城市居民小区的电动自行车、电动慢速车、电动汽车等电动车充电面临的充电模式单一、支付手段单一、充电设施缺乏有效运营管理和充电设施无法实现共享等问题,提出了构建小区电动车充电服务平台的设想。通过小区电动车充电服务平台总体目标、方案、架构和关键技术领域的分析探讨,提出了小区电动车充电服务平台技术解决方案,通过小区电动车充电服务平台网站及手机APP的示范应用解决了小区电动车充电面临的问题。示范应用结果表明,居民小区电动车充电服务平台技术方案有效地解决了小区充电面临的问题,为居民小区电动车充电服务业务发展提供了重要的理论依据和应用探索,具有重要的研究和应用价值。     

电动汽车的电气驱动技术及其发展

由于电动汽车在节能和环保方面的巨大优越性，将使其成为２１世纪重要的城市地面交通工具，本文综述了电动汽车关键技术－－电气驱动技术的现状和发展趋势。着重讨论了电机及快速发展中的电力电子和控制技术及其对电动汽车的重大影响。     

电动汽车参与电网调峰的关键技术研究综述

在“双碳”目标下,电动汽车凭借于其低碳、低污染的优势受到广泛关注。近些年,在国家政策的引导下,电动汽车的发展十分迅速,但大规模电动汽车的无序充电也将会对电网的安全稳定产生不利的影响,而合理的调度电动汽车的充放电行为参与电网调峰,不仅可以降低其对电网产生影响,还可以产生可观的效益。首先对电动汽车参与电网调峰的潜力和经济性进行分析;然后从电动汽车参与调峰辅助服务市场的交易方式、市场交易策略、可调节容量、充放电控制策略等方面展开分析,重点梳理了相关的最新研究成果,并针对研究中存在的问题结合新技术提出了可能的研究方向;最后结合实际情况,提出了大规模电动汽车参与调峰仍面临的一些问题。     

考虑动态电量和无限次博弈的电动汽车上网电价模型

电力物联网的建设与发展为电力系统中设备互联互通提供了硬件基础和技术支持。电动汽车(electric vehicle,EV)作为基于传统化石燃料汽车的革新产物,其大规模并网不仅能刺激可再生能源的消纳,更可以充当移动储能装置参与电网电能供给。在此背景下,文章首先针对电动汽车上网电价博弈创新性地引入了动态电量的概念,通过建立Rubinstein博弈模型,研究了包含虚拟电动汽车聚合商和电网的清洁能源上网电价的动态博弈问题,针对不同量清洁电能利用建立的博弈模型得到了有限次放电电价博弈均衡解,并进一步深化研究将其拓展到无限次博弈层面。然后,结合目前我国电动汽车产业的发展速度,分情形考虑实际情况中不同市场规模下交易过程中博弈双方的效益变化情况。之后,通过仿真分析发现,有限次博弈中的博弈效益将受双方产业规模及总博弈次数影响;在交易中无限次博弈能否达成最优解取决于博弈双方所在地的市场结构。最后,研究还发现,提高电动汽车聚合商产业规模可以有效增大聚合商效益,提高电动汽车经济性并促进清洁能源消纳。     

电动汽车产业发展模式的探索与研究

电动汽车以电代油,能够实现＂零排放＂,是解决能源和环境问题的重要途径。然而,当前电动汽车产业发展仍受诸多技术因素影响,面临很多不确定性,如电池技术、充换电技术、服务定价机制、商业推广模式等,制约着整个电动汽车产业的发展。结合电动汽车产业发展现状,分析当前电动汽车产业发展遇到的问题,提出了电动汽车产业发展的新模式。     

基于MDP随机路径模拟的电动汽车充电负荷时空分布预测

针对电动汽车时空转移随机性的问题,计及实时交通与温度,提出了一种基于马尔可夫决策过程随机路径模拟的城市电动汽车充电负荷时空分布预测方法。首先,根据各类车型充电方式与出行特点对各类电动汽车进行分类;其次,根据蒙特卡洛方法建立各类电动汽车的时空转移模型,采用马尔可夫决策理论对出行路径进行实时动态随机模拟;根据电动汽车实测数据建立温度、交通能耗模型,计算得到实时单位里程耗电量。最后,以某典型城区为例,对不同温度、不同交通状况下电动汽车区域充电负荷进行计算。仿真结果表明,区域内快充负荷较大的节点充电波动性较大,环境温度升高或交通拥堵状况恶化会导致充电负荷高峰的持续时间增高。     

基于深度学习的非机动车头盔佩戴检测方法研究

近年来,由于电动车驾驶人未佩戴头盔行车导致的交通事故频频发生,造成了较大的人身伤害与损失,调查显示事故多在交通路口发生,为此,有必要开展交通路口电动车驾驶人头盔佩戴行为的监测与管控。本文利用机器视觉传感器收集大量电动车及驾驶人目标数据,制作相应的数据集,将处理后的数据集在Pytorch框架上利用改进的Yolov5神经网络进行训练,获得最优权重参数;实验对比发现,改进后的Yolov5算法对于电动车和头盔的检测精度分别达到了92%和98%,比原始神经网络的识别准确度可提高1%至2%。最终联合使用训练改进的Yolov5模型和Sort算法,在检测电动车佩戴头盔情况的同时,对其进行跟踪标号,以此实现对交通路口违规电动车驾驶行为的有效管控。     

基于交通均衡的电动汽车快速充电负荷模拟

电动汽车的发展普及使得城市交通系统和电网紧密耦合,二者的交互影响日渐显现。针对传统充电负荷分析未能有效考虑交通网络特性的不足,该文建立了基于交通均衡的充电负荷模拟方法。首先,考虑用户快速充电决策过程,提出快速充电负荷模拟框架。其次,建立混合车辆流交通均衡模型,考虑用户行为相互影响,对各充电站充电负荷进行计算分析。再次,建立最优路径生成模型并采用分支定价方法进行路径生成,求解交通均衡模型,提出快速充电负荷模拟的算法流程。最后以西安市交通路网为例验证模型正确性,说明在充电负荷分析中考虑交通因素的必要性。算例也揭示了利用电价调整充电负荷空间分布的可能性。     

基于协同免疫量子粒子群优化算法的虚拟电厂双层博弈模型

为了充分利用电动汽车（electric vehicle，EV）大规模的储能优势与代理聚合商在电力市场灵活购售电优势，以此弥补虚拟电厂（virtual power plant，VPP）内部供需不平衡情况，构建电动汽车参与的虚拟电厂双层博弈模型，对虚拟电厂同时进行内外部优化。首先，构建上层代理聚合商虚拟电厂完全信息动态博弈模型进行虚拟电厂外部优化；其次，构建虚拟电厂电动汽车聚合商合作博弈模型进行虚拟电厂内部优化，并利用改进的Shapley值分配虚拟电厂与电动汽车聚合商的合作收益；最后，以集成风电机组、可控负荷、储能电池、用户、电动汽车的虚拟电厂进行算例分析，采取协同免疫量子粒子群优化（coevolutionary immune quantum partical swarm optimization，CIQPSO）算法搜寻最优解。算例结果表明，电动汽车参与虚拟电厂能够同时提高两者的经济效益，提高虚拟电厂内部供需平衡能力。     

基于URLLC技术在电动汽车的应用

电动汽车技术的不断发展和电动汽车应用规模的增大使得研究电动汽车及V2X互动具有重要的意义。同时,随着5G技术的成熟,由5G无线技术的出现带来的超可靠低延迟通信(URLLC)技术,以其超可靠低延迟的特性,将广泛应用于无人驾驶电动汽车领域。文中研究讨论采用F-OFDM降低URLLC时延及应用于无人电动汽车的可行性,提出了5G+V2X网络实现无人驾驶电动汽车的生态网络。采用F-OFDM在原有OFDM载波带宽基础上,划分多个不同参数的子带,对于子带进行滤波。5G+V2X生态网络快速的机动性和下一代无人驾驶电动汽车网络的密集交通推动无人驾驶电动汽车的发展,基于URLLC进行超可靠、低延迟的数据交互服务。