刨花板热压机液压系统的设计与应用

本文介绍了刨花板热压机液压系统的原理和工况,从液压系统的元件组成到液压系统所控制的主要设备的运行情况作出了比较详细的介绍。     

全自动瘫痪病人护理床的研制

介绍了瘫痪病人的全自动护理系统，其核心内容是电控系统的控制方案，详细的阐述了其硬件组成部件及控制思路，具有重要的实用价值。     

REXA执行机构调节系统在管线中的应用

本文介绍了工业过程控制系统中调节流体流量的控制装置,它可通过对流体流量的控制来调节流体、温度、液位、压力等工艺参数。调节阀系统主要由两大部分组成-即执行器和阀体两部分组成。     

基于消防火灾自动报警系统联动控制研究

本文首先对消防火灾自动报警系统的组成进行了介绍,然后着重论述了消防火灾自动报警系统联动控制的具体应用。     

1280m~3高炉控制系统研究与应用

本文主要介绍了1280m3高炉结构与组成,介绍了控制流程,研究开发了1280m3高炉控制系统。本自动控制系统可以实现各工序的自动运行,各部件、阀门的自动控制。经试运行,该系统运行稳定,为企业创造了良好生产条件。     

STD总线工控机用于湿法磷肥生产控制系统

介绍了ＳＴＤ总线工控机用于湿法磷肥生产控制原统的原理。同时还介绍该系统的硬件组成和软件设计。     

I/A Series在电机自动控制中的应用

文章介绍了氢氧化铝浮游物回收系统中电机自动控制部分的组成,论述了如何用 I/A Series 实现电机的集散控制,并对控制回路作了详细分析。     

PROFIBUS_DP总线调配控制系统应用案例研究

本文主要从介绍现场总线PROFIBUS_DP系统的组成以及基本概念出发，对SIMATIC S7-300系列PLC控制的娃哈哈超净饮料调配车间控制系统的硬件组成和软件设计作了较为详细的阐述。从现场应用表明PROFIBUS_DP现场总线控制的系统运行可靠方便。     

浅谈电控EGR在柴油机上的应用研究

本文讲述了EGR率，介绍了EGR控制原则和控制方式，重点讲述了电控EGR系统组成和工作原理，最后进行了EGR展望。     

基于DSP的变频空调室外机控制系统的设计

介绍了基于德州仪器公司TMS320LF2407系列DSP的变频空调室外机控制单元的系统组成及设计方案。     

高精度温度控制方式述评

对高精度温度控制系统中常用的模拟控制方式、数字控制方式和模拟/数字控制方式作了比较,目的在于找到既能满足计量检定恒温装置所需的技术指标、又方便实用的控制方式.     

基于智能模糊控制策略的有源消声

有源消声是一种有效的低频噪声控制方法，由于空间有源消声过程具有时变性和非线性，传统的自适应算法不能进行很有效的控制。本文采用智能模糊控制策略，建立了基于智能模糊控制策略的有源消声系统，通过实验与传统自适应控制算法的消声效果作对比分析，证明智能模糊控制器不但控制速度快，易于实现，而且消声效果明显优于后者，具有较大的应用推广价值。     

结构振动控制系统最优控制力及控制作用最优分布的一般算法

基于随机最优控制的分离原理,在独立的模态空间中,得出了结构振动控制系统最优控制力、控制作用最优分布、结构振动控制系统受控响应、结构振动控制系统控制溢出等问题的一般算法,阐明了这些问题对应用研究及工程实践的理论意义。     

激光陀螺锁区及速率偏频控制系统

应用模糊PID 控制技术设计并实现了激光陀螺速率偏频控制系统。对模糊PID控制规律中 参数的选择进行了分析,并对控制结果进行了讨论。结果表明:偏频台速率平稳性优于3.12×10-4,角速率正反向换向速度快,在±63°s-1之间的转换时间约为14ms, 且换向过程超调很小。     

建筑结构的鲁棒分散控制方法研究

传统集中式控制方法需同时采用系统所有测量信号,进而计算出所有作动器的控制力并发出信号进行振动控制,其控制系统复杂且可靠性较差。近年来出现的基于系统局部信息反馈的分散控制策略,设计简单及可靠性高,已经成为目前研究的热点之一。目前分散控制策略的作动器控制力仅采用建筑物的相邻两层测量信号进行控制,虽然能够控制住结构的响应,但信息过少,控制效果不好。为了达到更好的控制效果,在鲁棒控制策略的基础上,通过设置特殊矩阵的方式,提出了一种基于建筑物相邻四层信号的鲁棒分散控制方法。从动力仿真的结果来看,本文方法的控制效果比仅依靠相邻二层信号的控制效果好得多。     

离心机的自适应鲁棒控制系统

为了改善离心机的控制性能和稳定性，进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究；基于电动机与离心机相连的结构，设计了控制器以期得到满意的控制性能；首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统，针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法；试验结果证明了该控制算法的有效性；在环境条件不同的情况下，离心机控制系统仍表现了满意的控制性能。     

基于磁流变阻尼器的机车横向悬挂半主动控制研究

半主动控制与被动控制和主动控制相比具有可靠性高、能耗低和容易实现的特点,正成为一种颇具前景的悬挂振动控制方式.利用磁流变液的流变特性制成的磁流变阻尼器是一种性能优良的半主动控制装置.本文首先建立了采用磁流变阻尼器的三自由度机车车辆横向半主动悬挂系统模型;在对磁流变阻尼器的阻尼特性进行试验研究的基础上,提出了一种磁流变阻尼器的数学模型,并用优化方法确定了的模型参数;而后提出了一种半主动控制策略,得到了系统的振动响应;与被动悬挂相比,采用磁流变阻尼器的机车横向半主动悬挂系统可显著降低悬挂质量的加速度值.     

An experimental study of on‐line computer control techniques applied to a double pipe heat exchanger

Abstract

Three different on‐line computer control methods, namely the identification and optimizing control technique, the direct design method and the digital form of P‐I‐D control, are applied to control the response of a double pipe heat exchanger. The relative merits of the methods are studied and discussed.

The experimental work is accomplished by the use of a HP‐1000 model 5L microcomputer. A digital voltmeter; the HP‐3456A, is used for reading and transferring data from the process to the computer. A data acquisition system, the HP‐3497A, contains a thermocouple relay and a D/A converter which can read input data from a thermocouple and also convert digital outputs to 4–20 mA signals required by control elements.

Results indicate that the identification and optimizing control technique gives superior performance in most cases, but requires longer computation time. Digital form of the P‐I‐D control requires the least computation time but yields poor performance and is limited in its potential for application to multivariable systems or to tracking problems.     

A constrained EPSAC approach to inventory control for a benchmark supply chain system

The design of an appropriate inventory control policy for a supply chain (SC) plays an essential role in tempering inventory instability and bullwhip effect. Several constraints are commonly encountered in actual operations so managers are required to take these physical restrictions into account when designing the inventory control policy. Model predictive control (MPC) appears as a promising solution to this issue, due to its capability of finding optimal control actions for a constrained SC system. Therefore, the inventory control problem for a benchmark SC is solved using the extended prediction self-adaptive control approach to MPC. To extend methodologies in our previous work, the control framework relies on generic process model and incorporates the physical constraints arising from practical operations to form the general constrained optimisation problems. The managers can choose from decentralised and centralised control structures according to specific informational and organisational factors of their SCs. The proposed control schemes in this study may be appropriate for industrial practice because the designed policy can bring a reduction of over 30% in operating cost and a significant increase of customer satisfaction level compared with that of the conventional policy.     

基于单边饱和拉索的结构振动最优控制

拉索作动器已被引入结构振动控制中,但作动器具有单边饱和的非线性特点,因此,拉索控制难以直接采用要求控制无约束的LQG对结构振动进行控制律设计。针对拉索的单边饱和特点,提出了一种用分段性能指标代替原有的二次型性能指标的最优控制方法。将拉索的单边饱和特性考虑在内并以合适的抑制速度对结构振动进行控制。并证明了直接用LQG方法对结构振动进行控制律设计,通过拉索控制器取单边和饱和之后作用于结构也是一种最优控制。同时证明了加观测器的最优控制系统对结构振动控制是稳定的。对一悬臂梁振动进行数值仿真控制,结果验证了该最优控制率的可行性。