安家岭露天矿钻机导航系统

分析了安家岭露天矿钻机应用的现状,在实际需求的基础上设计了适合安家岭露天矿的钻机导航系统,实现了数据录入、自动布孔、自动导航等功能。手动布孔的结束,提高布孔精确度,实现布孔信息化。     

逐孔爆破技术布孔方式研究

针对逐孔爆破技术的特点,从炮区爆破能量均匀分布利于改善爆破质量的角度研究露天矿逐孔爆破的布孔方式,并对露天矿逐孔微差爆破网路中炮孔交错排列的均匀性和有效密集系数进行推导,提出与逐孔微差爆破相匹配的最佳布孔方式的数学表达式。结合实例的计算,得出同一爆破参数条件下三角形布孔方式优于矩形布孔方式和孔网有效密集系数更为接近经验值的结论。     

露天矿自动化的基础:全面开采系统(二)

2．2GPS系统的应用能够使露天矿的车辆实现遥控和自动化作业的一个重要因素是实时精确定位的能力，这个位置与其它设备和地理特征有关。在露天矿中运行的每台车辆均需要精确定位的数据，同时也是诸如路由计划、导向和避免碰撞所需要的。当前的露天矿需要由GPS系统精确定位的数据，例如，能够在炮孔定位时为钻机导向，控制和测量电铲的坡度（高程）。使用GPS技术时，要得到高精度的厘米级定位，需要差分GPS（DGPS）配置。设计DGPS的结构时，如果需要实时定位数据，其基本系统包含一个基站或参照站、数据通信链路和装在采矿设备上或者…     

抚顺东露天矿爆破方案优化

露天矿山开采过程中,爆破作业环节安全、技术、经济效果好坏,对矿山生产经营目标的实现起到不可忽视的作用。抚顺东露天矿通过现场写实、记录及对现场采集数据进行具体分析,查找出爆破方案存在不足之处,提出了推广使用小孔径钻机、优化布孔参数、改变装药结构、使用高精度导爆管雷管、应用逐孔起爆技术等工程、工艺优化措施,实现爆破作业安全、质量及成本控制目标,确保矿山爆破作业安全、经济、高效。     

反修—170型潛孔铣鑽机

武钢大冶铁矿东露天矿,在工人、干部、技术人员的配合下,结合矿山生产实际,在汲取YQ—150A型潜孔钻机优点的基础上,对露天矿潜孔钻机进行试验研究,革新研制成反修—170型风水混合湿式潜孔钻机。实践表明,反修—170型潜孔钻机具有穿孔速度快,可以打斜孔,爆破后大块和根底少,后冲力小,对稳定露天矿边坡有利等优点。特别是湿式凿岩,成功地解决了粉尘问题,与     

露天矿高台阶爆破克服大抵抗线的方法及应用

针对露天矿高台阶爆破中存在大抵抗线问题,提出采用钻机联合作业,并结合"大孔距,小排距"爆破技术来克服大抵抗线。采用孔径为310mm的牙轮钻机和孔径为165mm的潜孔钻机联合作业的方式进行布孔,在两个前排310mm垂直孔中间增加三个平行于台阶坡面165mm的倾斜孔,爆破设计采用"大孔距,小排距"爆破技术。依据该方法,进行了高台阶爆破方案设计,现场爆破效果良好,爆堆堆置整齐且无大块和根底。研究结果表明:该方法有效地解决了露天矿高台阶爆破中大抵抗线问题,最大程度保证了钻机穿孔效率,使爆破经济合理化。     

高精度定位技术在平朔东露天矿卡车调度系统中的应用

目前卡车调度系统在矿山得到了广泛的应用,它能够规范露天矿山的设备优化管理,提高工作效率,达到收益最大化的目的。该系统的2个核心模块是产量管理模块和钻机布孔与导航模块,要达到产量的精确计算和钻机精准导航的首要核心点便是定位精度。针对平朔集团东露天矿卡车调度系统高精定位的实现进行阐述和分析,通过现场试用,能够准确的判断车铲之间的距离及高差,实现产量的自动统计,钻机设备能够根据导航提示准确定位。     

露天边坡变形监测技术探讨与实践

文中介绍了GPS技术用于变形监测的一般方法,并通过江西省德行市银山铅锌矿露天矿区边坡的变形监测实践,介绍了GPS用于露天矿边坡变形监测的整个过程。其中包括监测网的技术设计、外业观测、数据处理、变形分析等内容。监测结果表明:GPS静态定位技术可以达到毫米级的精度,在变形监测方面有很好优越性,完全可以满足高精度边坡监测的要求。     

煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统研究

为实现精确调节煤矿坑道钻探钻机姿态,以满足钻孔设计的方位角、高度和角度等定位参数,确保钻孔走向精度,利用智能控制技术、电液比例控制技术,设计了煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统。基于钻机变幅机构的运动学模型,研究钻机的开孔定位调节控制原理及控制策略,基于控制需求设计了系统软硬件。试验表明:所设计的煤矿坑道钻机开孔定位参数自动调节系统,可以根据操作人员输入的参数,自动完成钻机开孔定位参数的调节,参数误差可以控制在钻孔施工许可的范围之内,相对于人工调节,该系统操作安全便捷,提高了工作效率。     

CORS在华能伊敏露天矿数字化中的应用

CORS将整个露天矿区化为一个整体,GPS接收机在矿区范围内,CORS提供实时的、全天候的、高精度的定位数据。GPS技术作为3S技术的重要组成部分,为信息化矿山的建设提供基础数据的保证。