BP神经网络PID控制器在热油锅炉温控中的应用

介绍了基于BP神经网络PID控制算法,结合多模态控制理论,提出将BP神经网络PID控制器应用于热油锅炉温控中,并将其与普通PID控制进行比较。结果表明,该方法具有超调量小、过渡时间短、鲁棒性好等特点,弥补了常规PID在锅炉控温中参数难以整定等缺点。将此控制策略应用于热油锅炉温控中,构建了锅炉的自控系统,使锅炉处于最佳的燃烧状态,保证锅炉的安全经济运行。     

潮流控制器对直流电网运行网损影响分析

直流潮流控制器可显著增强直流电网运行灵活性和线路潮流的可控性。主要采用灵敏度分析方法研究潮流控制器对直流电网运行网损的影响。指出通过引入潮流控制器可以降低原直流输电系统运行网损,此外,潮流控制器不同安装位置可影响到运行网损的减少量大小,依据网损对潮流控制器工作变比的灵敏度公式,可求得运行网损最小时对应的潮流控制器工作变比。以三端环网式直流输电系统为例,通过仿真验证了理论分析的正确性。在上述研究工作基础上,还提出了一种新的直流潮流控制器的工作模式:在没有潮流调节任务时,通过合理配置潮流控制器以减小系统运行网损,从而使得直流潮流控制器不但可以起到控制线路直流潮流的作用,还可通过合理配置其工作变比来降低直流电网损耗。     

热油喷淋干燥处理大型电力变压器绝缘受潮

实例介绍了一套利用热油喷淋技术现场处理大型变压器内部绝缘下降的实践,证明了热油喷淋技术处理变压器绝缘受潮比传统的热油循环技术具有更好的效果,对变压器的安全运行有较大实用价值。     

电力变压器热油喷淋真空干燥技术的应用

变压器干燥处理是要去除变压器芯体中的水份,提高绝缘体的电气性能,延长使用寿命。变压器绝缘系统运行的可靠性与绝缘体的干燥程度密切相关。热油喷淋是变压器干燥处#2理的一种主要方法,主要在大型变压器绝缘严重受潮、现场更换线圈和施工期限紧急的情况下应用。以220kV揭阳变电站主变线圈绝缘严重受潮时应用热油喷淋干燥方法为例,介绍此方法的应用效果;探讨有关工艺的实施过程,提出有关建议等。     

基于模糊滑模控制的容错系统伺服控制器设计

六相永磁容错电机因故障需缺相运行时,传统的控制方式要改变控制器和剩余相电流,系统才能正常运行.基于模糊切换增益调节的滑模控制,为该电机驱动的电力作动系统设计了一个伺服控制器.该控制器允许电机模型不精确,电机缺相运行时,无需改变控制器参数,而只需改变各相电流的幅值和相位.仿真结果表明,系统正常运行时性能良好;缺相运行时,不改变控制器参数,系统保持正常状态的性能.     

高压直流输电系统自适应粒度控制

HVDC系统的常规控制普遍采用PI控制策略。该策略是基于固定增益的稳定运行状态进行控制器设计。由于HVDC系统的响应随运行状态的变化而改变,使得PI控制器的性能很难实现最优。将粗糙集理论与粒度计算技术相结合,提出了高压直流输电自适应粒度控制器。控制器可根据HVDC系统运行参数的动态变化对增益大小进行调节,从而使系统的控制性能得到优化,仿真试验结果证明了这一结论。     

VSC连接弱交流电网的小扰动特性

主要研究电压源型换流器（voltage source converter,VSC）在弱交流电网,即低短路比电网的小扰动 特性。首先基于VSC的稳态模型,研究VSC在弱交流电网下的稳态运行特性;之后推导了包含外交流电网、VSC、 由内外环控制器构成的VSC传统矢量控制器以及锁相环 （phase locked loop,PLL）在内的VSC线性化模型;最 后研究了VSC传统矢量控制器中的内环控制器、外环控制器以及锁相环对VSC在弱交流电网中的稳定性能影响。 研究发现传统矢量控制器中的内环控制器不会对VSC在弱交流电网中的稳定性能有影响,VSC在弱交流系统中更 适宜于逆变运行模式,交流系统短路比越低,保证VSC系统稳定运行的锁相环的增益系数最大取值将越小。结果 表明在弱交流电网下,VSC控制系统的参数需要合理选取以保证基于VSC的高压直流输电系统的稳定运行。     

蒸汽凝结水回收节能技术

化工厂的蒸汽凝结水中往往混有铁腐蚀物、有机物和油等物质，这对凝结水的回收再利用不利。为此，介绍仪征化纤公司化工厂一、二期蒸汽凝结水回收工艺系统及其运行状况。通过该系统的运行和计算表明，水质正常、运行稳定，取得了节水、节能的经济和环保效益。     

根据稳定性要求合理选择HVDC中数字式PID控制器的参数

介绍数字式PID控制器在HVDC系统运行控制中的应用，并以定 电流、定关断角控制为例论述了根据系统运行的稳定性要求来选择数字式P ID控制器参数的技术，还给出了根据该方法设计的数字式控制器在直流输电 模拟系统中运行的部分结果。     

火电厂地下煤沟叶轮给煤机的远方控制技术

为了提高火电厂输煤系统的自动化水平 ,降低运行人员的劳动强度 ,保护运行人员的健康 ,设计了一套叶轮给煤机的远方自动控制系统。该系统在集控室中安装 1台控制器作为主站 ,每台给煤机上安装 1台控制器作为从站 ,5台控制器构成主从结构控制系统。通过试验 ,说明该系统完全可以实现叶轮给煤机的远方自动控制。     

高压直流输电系统自适应粒度控制

高压直流输电系统(HVDC)的常规控制普遍采用PI控制策略,该策略是基于固定增益的稳定运行状态进行控制器设计。由于HVDC系统的响应随运行状态的变化而改变,使得电压互感器控制器的性能很难实现最优。本文将粗糙集理论与粒度计算技术相结合,提出了高压直流输电自适应粒度控制器,该控制器可根据HVDC系统运行参数的动态变化对增益大小进行调节,从而使系统的控制性能得到优化,仿真试验结果证明了这一结论。     

基于模型预测控制方法的风电直流微网集散控制

设计了一个基于模型预测控制器的风电直流微网集散控制系统。为满足系统经济运行及高质量电能的要求,采用模型预测控制器作为其集散控制体系架构中的主控制单元,以产生本地控制器参考信号。为规避该分层控制结构中通信故障对系统稳定性的影响,本地控制器采用双冗余参考信号,正常运行时,接受模型预测主控制器的参考信号,一旦通信失败,本地控制器迅速切换至电压分层控制策略产生的参考信号。如此,既能够保证正常运行时系统高效运行及对电能质量的要求,又能在故障时保证系统不失稳。基于Matlab仿真平台对所提风电直流微网集散控制系统的有效性进行了仿真分析。仿真结果表明,所提风电直流微网集散控制系统在采用模型预测主控制器时,能够满足系统设计目标,实现联网或孤岛状态下对系统功率灵活、高效地调节;在系统通信故障时,通过控制器切换,能够保障系统稳定、安全运行。     

直流潮流控制器对多端直流系统的运行网损分析

直流潮流控制器可有效增强复杂直流系统中的潮流可控性,对直流电网运行网损具有一定的调节能力。为统一描述和比较各类直流潮流控制器的外特性,建立了基于等效变比M的外特性模型。首先以三端环网直流系统场景为例,结合上述变比模型,合理分析并比较不同直流潮流控制器对该直流系统运行损耗的影响。分析表明,通过对直流潮流控制器合理选型并设定优化控制目标,单个直流潮流控制器和多个直流潮流控制器分别可使系统运行损耗最多降低0.000 2%和1.81%。并针对一个四端直流输电系统场景,建立反应特定三线间直流潮流控制器对系统运行网损影响的定量模型,该场景下网损最大降幅为3.35%。最后,针对具体的两个典型场景在PLECS环境下搭建仿真模型,验证了上述模型的有效性和稳定性。     

用热油循环及热油喷淋法现场干燥大型变压器

介绍了采用热油循环及热油喷淋法现场干燥大型变压器的方法,过程和运行效果。     

含多端柔性直流输电系统的交直流电网动态特性分析

根据半桥式模块化多电平换流器(MMC)的数学模型和控制策略,搭建出基于PSCAD/EMTDC的多端柔性直流输电系统(MMC-MTDC)仿真模型。设计了适合于交直流耦合电网的MMC-MTDC多级控制系统,包括阀组级控制器、换流站级控制器和系统级控制器,并进行了交直流电网暂态稳定分析。在建立的仿真系统中模拟交流电网事故、直流线路故障、冲击负荷等多种苛刻运行条件,以校验MMC-MTDC接入交流电网后的动态响应特性。仿真结果表明:各级控制器间的相互配合使得所构建的MMC-MTDC在交流电网故障情况下具备送端转移的能力;系统在任意一端换流站故障退出后仍具备稳定运行的能力;在MMC-MTDC发生直流线路故障退出运行后,交流电网仍能保持稳定运行。     

双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计

为提高HVDC孤岛运行方式下的输电能力,同时抑制次同步振荡与低频振荡,提出了一种双通道附加频率极点配置控制策略。利用改进最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出孤岛运行方式下系统低频与次同步振荡的开环传递函数。再利用系统的根轨迹图,通过调整系统的增益,可以初步得到一些使系统稳定的闭环极点,逐渐调整闭环极点的实部,得到期望的极点,以及观测器极点,然后利用带观测器的极点配置法,得到使系统稳定的控制器传递函数。为比较极点配置控制器的效果,设计了PID控制器与其进行对比。经过电磁暂态仿真软件Pscad仿真表明:该设计的极点配置控制器同时抑制孤岛运行方式下系统的低频与次同步振荡效果良好,改变运行方式,适应性较好,鲁棒性较PID控制器好;传统的PID控制器对系统的运行方式要求比较高,改变运行方式,效果变差,鲁棒性不好。因此,设计的极点配置控制器可以实现同时抑制HVDC孤岛运行方式下发生的低频与次同步振荡,有较好的鲁棒性,有一定的工程参考意义。     

HVDC孤岛运行附加频率鲁棒控制器设计

为提高HVDC孤岛运行时送端系统频率稳定性,提出了一种直流附加频率鲁棒控制器,利用直流功率的快速可控性来稳定系统频率。采用高精度TLS-ESPRIT算法辨识得出系统低阶线性化模型,再采用基于线性矩阵不等式的鲁棒设计方法在兼顾最优性能和鲁棒性能的同时设计了附加频率鲁棒控制器。该附加频率鲁棒控制器控制结构简单、阶数较低,易于实现。在PSCAD/EMTDC中的仿真实验表明,所设计的附加频率鲁棒控制器能显著提高送端系统频率稳定性。并且相比于传统PI控制器,其控制效果更好,对不同运行方式下的不同类型故障都有较强的鲁棒性,即使在联网运行方式下也可继续有效地运行,研究结果可供孤岛运行方式下的实际电力系统应用参考。     

统一潮流控制器的自适应校正稳定控制器设计

在装设了统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)的弱阻尼连接多机系统中,综合利用全系统的线性化状态方程和传递函数的信息,设计了线性化的UPFC稳定控制器。为使该稳定控制器能在系统大范围内的运行点提供有效阻尼,文中在UPFC稳定控制器中加入一可调的超前(滞后)环节,利用Prony分析在线辨析系统低频振荡特性。利用在线辨析的结果对稳定控制器的可调环节进行微调,使之针对系统具体运行工况进行自适应校正,从而持续工作在最佳状态。最后利用电磁暂态仿真程序对一个装设有UPFC的两区域弱阻尼连接系统进行了仿真计算。仿真结果表明,文中设计的自适应校正UPFC稳定控制器能够明显提高该系统的阻尼水平。     

基于强跟踪滤波器的自适应励磁控制器

该文引入强跟踪滤波器用于发电机励磁控制,建立了一种新的自适应励磁控制器.该控制器根据发电机运行状态由强跟踪滤波器实时估计系统的扰动信息,准确地获得单机无穷大模型中的系统参数,以调整控制器,使之得以适应系统运行点的变化以及系统遭受的干扰.仿真研究表明,文中所建立的自适应励磁控制器可以有效地提高电力系统的稳定性,在系统遭受不同干扰下均表现出良好的动、静态性能.     

化工厂 UPS不间断电源系统改造

阐述某化工厂UPS系统的结构特点及负荷分配情况,分析该厂UPS应用中存在的问题,通过改造完善该厂UPS系统电源的配置,进而保障该厂运行的稳定性。