基于电感空间矢量法的采煤机无传感器SRD控制

为消除转子位置传感器对采煤机牵引调速系统带来的不利影响,利用电感空间矢量法实现开关磁阻电机调速系统的无位置传感器运行,详细分析推导了电感空间矢量法并给出了转子位置角度的计算公式,实验结果表明本系统对电机转子位置估计准确,具有较好的静动态性能,完全满足采煤机牵引部无传感器运行要求。     

基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统

提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基（RBF）神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。     

SRM无位置传感器转子位置检测技术研究

针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明,系统具有较好的动态跟随性和较高的精确度,最大检测误差2°,减少了系统的硬件提高了控制的可靠性。     

SRM无位置传感器转子位置检测技术研究

针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明,系统具有较好的动态跟随性和较高的精确度,最大检测误差<2°,减少了系统的硬件提高了控制的可靠性。     

基于新型激励脉冲法的开关磁阻电机无位置传感器控制

开关磁阻电机(SRM)的位置传感器增加了电机结构的复杂性,且由于传感器分辨率的限制,导致系统高速运行性能下降。现有的检测方案大部分依赖于开关磁阻电机模型,起动和低速难以解决磁链积分误差问题。采用了一种新型的激励脉冲法控制方案,提出并分析了无位置传感器SRM控制策略,并在三相12/8极15 kW开关磁阻电机上进行实验验证。实验结果表明,该方案无需任何电机模型和参数,实现了开关磁阻电机的无位置传感器控制,具有良好的静动态性能。     

基于计算机控制的采煤机开关磁阻调速系统研究

以大功率采煤机开关磁阻电机为研究对象,引入了无位置传感器技术,利用计算机控制设计了转子位置检测程序。根据TWW-4000型大功率采煤机开采中的相电流、电压特点,估算了转子位置并确定了绕组电流在10 A时的最小估算误差,取得了良好的运行效果。此研究为井下采煤机计算机控制和自动化控制策略提供了参考。     

基于迭代学习控制的开关磁阻电机调速系统的研究

介绍开关磁阻电机的调速系统及各运行状态的控制,由于需要拖动大惯性负载,使电机在制动过程中不稳定,因此在分析开关磁阻电机调速特性和控制方式的基础上,提出了用迭代学习算法来控制电流的方法,组成双闭环控制系统。对开关磁阻电机调速系统进行MATLAB仿真,达到了理想的控制效果。应用迭代学习控制理论来改     

高煤公司矸石山绞车电控系统改造浅析

通过采用大功率四象限无转子位置传感器开关磁阻电机传动系统,对矸石山绞车电控系统进行改造,达到了系统运行安全、稳定、经济、可靠的目的。     

开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制

提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网络训练的样本数据来自于有限元模型分析,它具有足够的精度,且不需要测量仪器和线路布置,不受环境干扰因素影响,能够大幅减少试验成本,缩短试验周期。仿真和实验结果表明,由自适应模糊神经网络获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差较小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。     

基于电感空间矢量的SRM无位置传感器控制技术研究

鉴于开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor,SRM)的转子位置传感器增加了电动机结构的复杂性,同时降低了系统可靠性。考虑到非饱和区域绕组相电感随转子位置周期性变化的规律,并假定相电感为正弦波,提出一种基于复平面电感空间矢量的无位置控制器策略。实验结果表明:在所有速度范围内可实现良好控制。     

开关磁阻电动机牵引采煤机控制系统

设计了开关磁阻电机(SRM)牵引采煤机控制系统,从煤矿井下采煤机的具体工况出发,设计了SRM控制系统硬件电路并完成了软件开发。实验表明本系统具有较好的静动态性能,完全满足煤矿井下电牵引采煤机运行,并已经投入煤矿生产中。     

电牵引采煤机SRD控制器系统的优化设计

在现有采煤机用整体式SRD电牵引系统基础上,对系统、电路及结构进行优化组合设计。经矿井现场实际应用,它是一种便于井下搬运、快速安装、减少故障停机时间的实用产品。     

四象限运行开关磁阻电机在矸石山提升机中的应用

以平煤集团二矿矸石山提升机系统改造为背景,对开关磁阻电机(SRM)在矸石山提升机系统中的应用进行了研究。分析了SRM的四象限运行驱动控制方法,设计了基于TMS320F2812为控制核心的全数字100 kW三相12/8极结构开关磁阻电机驱动(SRD)系统。现场实际运行结果表明,系统获得很好的四象限运行控制效果。     

开关磁阻电动机在薄煤层采煤机牵引系统中的应用

为满足薄煤层采煤机的特点和性能指标,研制了一种适合薄煤层采煤机行走系统的开关磁阻电动机控制系统。系统采用了全数字控制,使用CAN总线控制实现双机同步,采用专利技术的底板安装方式。该系统通过性能试验满足了薄煤层采煤机的要求。     

煤矿蓄电池电机车开关磁阻电机驱动系统

针对传统煤矿蓄电池电机车直流电机传动系统能耗大、效率低的缺点,介绍了一种基于DSP的开关磁阻电机调速(SRD)系统,从三相12/8极开关磁阻电机、驱动电路结构及控制策略进行了分析。以DSP TMS320LF2407A为核心,采用电流、速度闭环控制,实现了电机车四象限运行,与原直流电机驱动相比,SRD系统启动电流小,转矩大,电机车运行平稳,对于提高煤矿企业的经济效益、减少不安全因素和降低事故率具有重要意义。     

RBF神经网络在开关磁阻电机建模中的应用

为实现开关磁阻电动机系统(SRD)的高性能控制,需建立SRM的准确磁特性模型。由于SRM磁特性为转子位置和相电流的高度非线性函数,使其建模非常困难。利用神经网络具有良好的非线性映射能力,在获取准确磁特性样本数据基础上,建立SRM的非线性模型。该网络的训练收敛快,所建模型准确,泛化能力强。仿真结果表明,该模型能正确地反映开关磁阻电机磁特性。     

矿井电牵引滚筒采煤机姿态控制电气系统设计

电牵引滚筒采煤机是煤炭物料生产的关键性设备,根据综采工作面位置的变化,滚筒采煤机会变换工作位置并且根据地质情况调整工作姿态。为了提高电牵引滚筒采煤机的快速工序响应,提升综采工作面采煤的生产效率,对电牵引滚筒采煤机的工作姿态检测、控制为一体的电气系统进行设计。以MG2×200/550-WD型采煤机为研究对象,通过仿真技术软件对设计出的姿态控制系统进行验证计算。结果显示,该系统能够对采煤机姿态信息实现监测和控制,能在实际工程现场中实践应用,提升的综采工作面的自动化控制水平。     

预磨机模糊控制系统的设计与试验

针对目前磨矿设备中存在的控制模型相对简单、控制精度低、磨矿工序的效率较差等问题,采用模糊控制算法设计了控制模型。根据模糊控制理论,分别设计了给料及主轴转速的模糊控制器,并采用并行连接方法组成了一个两输入两输出的模糊控制系统。以江西理工大学研制的RM500预磨机为样机的Matlab仿真表明,与常规的PID控制相比,模糊控制明显改善了预磨机的静态和动态性能,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性;进一步的实际钨矿石预磨试验表明,在模糊控制系统控制下,预磨机工作电流稳定,产品质量优异。