追击问题

本文根据《MATLAB软件与基础数学实验》教材(西安交通大学出版社朱旭李换琴籍万新编)实验四第三节第68页练习题4的问题,简化后的求解。     

关于多倍速导弹追击轨道的求解

由轨道运动学理论构建系统的模型框架,采用近似技术建立空间导弹快速拦截模型,求解轨道参数;根据飞行器高度一定或导弹垂直速度一定的最优化设计,探讨了这两种状态下最优化方案的最优解,确定了轨道方程,并对其核心问题即确定追击轨道和打击时间进行了讨论。     

关于自动机循环图设计中的追击问题

本文初步分析了在空间做跟踪运动时,两个速度不恒等的执行机构可能出现的追击问题;探讨了作执行机构同步图时,确定同步点的方法。     

HPV16 L1基因的PCR扩增、纯化和酶切鉴定

用重组DNA技术获取人乳头瘤病毒(HPV)16型晚期基因L1.以提取的宫颈癌细胞株Caski细胞总DNA为模板,设计一对L1基因特异引物,用PCR方法扩增HPV16 L1重组基因,用柱层析技术纯化和酶切初步鉴定HPV16 L1重组基因.该方法不仅可以扩增出HPV16 L1重组基因,用层析技术纯化HPV16 L1重组基因,还能通过酶切鉴定PCR产物HPV16 L1全长基因,为HPV感染的检测诊断和宫颈癌疫苗的制备奠定基础.     

变温负荷计算法

室温降低或升高1℃所释放或吸收的热量,远不是室内外温差1℃所传递的热量.利用房间的这种蓄热性能,计算房间温度变化时的负荷是变温负荷计算法的关键所在.用这种方法比用常规方法计算的负荷要小得多.     

马来酸聚乙二醇单甲醚单酯的合成

用聚乙二醇单甲醚和马来酸酐反应合成了马来酸聚乙二醇单甲醚单酯.研究了原料配比、催化剂种类及用量、反应时间、反应温度等对酯化率的影响.结果表明:以3%～4%对甲苯磺酸为催化剂,马来酸酐与聚乙二醇单甲醚的摩尔配比为1:1～1:1-1,温度为100～110℃时反应能在短时间内酯化完全,用红外光谱对产物的结构进行了表征,证实合成产物即为目标产物.     

肌醇的热分析研究

用差示扫描量热法(DSC)和热重法(DTA-TGA)对肌醇进行了热分析研究:用DSC法测得了肌醇的熔点为227.67℃,熔化热为256.67 J.g-1,用DSC和DTA-TGA联合分析得到肌醇分解温度在300℃以上.同时确定了DSC-60差示扫描量热仪测定肌醇的实验条件,即在升温速率10℃.min-1,氮气流速30 ml.min-1的条件下,分析肌醇样品可得到较好的DSC曲线.     

基于HSV空间的创新型车牌定位方法

在HSV空间中,将车牌底色用1表示,非车牌底色用0表示,实现二值化.用二分法扫描滤波后的区域,对黑白变化特征进行识别,完成车牌粗定位.在灰度图像中对提取后的车牌区域进行直方图统计.大于或等于车牌字符灰度值的像素赋值为1,否则为0.然后进行特征提取及投影分析,实现车牌精定位.     

限制型量子超群O_q(GL(1|1))'

令q为本原l-th单位根.用生成元和关系给出了超代数Oq(GL(1|1))'的定义,证明其为Hopf超代数,用Diamond引理刻画了其PBW基,并详细计算了其左右积分.     

生物质氧气气化和水蒸汽气化的能量分析及火用分析

基于文献数据,研究了木屑在800℃,900℃,1 000℃,1 100℃和1 200℃时氧气气化和水蒸汽气化所产气化气的能值、火用值、能量效率和火用效率,结果表明:氧气气化所得气化气体的能值、火用值、能量效率和火用效率分别为9 433.49～12 972.63 kJ.kg-1,8 382.97～11 166.42 kJ.kg-1,40.30～49.77%和34.76～42.21%;水蒸汽气化所得气化气体的能值、火用值、能量效率和火用效率分别为14 323.61～19 608.99 kJ.kg-1,12 814.82～16 400.45 kJ.kg-1,54.70～66.28%和47.58～56.04%。水蒸汽气化所得气化气体呈现出较高的能值、火用值、能量效率和火用效率,从而表现为一种更好的气化方式。     

血流脉搏波在动脉内传播的在体实验研究

对身体状况不同的三条狗的胸主动脉和颈动脉的脉搏波传播特性进行了实验研究。实验中,采用日本进口的多道生理记录仪的压力传感器和电磁血流计的流量探头来同时测量,通过测量动脉两端的压力波形来评估压力脉搏波在动脉内的传播特性。测量结果表明,主动脉的脉搏波传播的一般规律是基本上相同的,但三条狗主动脉的压力和流量波形是有重大的差别。同一条狗的颈动脉脉波搏之压力和流量波形与主动脉的压力和流量波形是密切相关的,这些结果对生物医学工程和临床应用是很有意义的。     

四足宠物机器狗动态步行规划与仿真

以四足宠物机器狗爱赛比为研究对象,分析机器狗步行机构组成,建立关节结构模型,根据仿生学原理对四足机器狗的对角线一致的步态运动进行了分析与规划,利用Matlab对步态规划进行了仿真并采用关节控制器验证了对角线一致的步态运动分析与规划的正确性。步态规划为四足机器人实现高速行走提供了一种可行的方法。     

一种新型动物纤维--宝丝绒的开发及应用研究

研究考查了一种新型的毛纺材料－宝丝绒的形态结构和物理机械性能，同时进行了绒毛分，纺纱，织造，染整实验，通过与山羊绒及其产品的比较，认为宝丝绒与山羊绒有极其相似的各种性能和结构，是一类很有发展前景，有很高使用价值的新型毛纺材料，而且，发展养狗事业，对于调整农业结构，增加农民收入以及减轻山羊超负荷养殖而造成的沙漠化和沙尘暴有着重要的意义。     

德国牧羊犬的关节角及其地反力

利用VICON MX三维动作捕捉系统测定了德国牧羊犬水平面小跑和行走时前后肢关节角度的变化,并结合KISTLER测力台对德国牧羊犬地反力进行了测定。实验结果表明:在水平面上,随着速度增大,前后肢关节角变化范围增大,前肢肩关节角及肘关节角变化范围分别由28.6°和57.3°增大到31.5°和65.2°,腕关节角变化范围则由128.2°减小到112.5°;后肢各关节角变化范围均有所增加。由地反力测定可知,犬前肢制动时间占整个前肢触地时间的(55.8±3.4)%,前肢推进时间占整个前肢触地时间的(44.2±3.4)%,后肢制动时间占整个后肢触地时间的(32.4±3.3)%,后肢推进时间占整个后肢触地时间的(67.6±3.3)%。本文还从运动学和动力学角度对德国牧羊犬关节角度及地反力变化机理进行了分析。     

关于轧机平面图/宽度设定模型(PVM)的研究

论文主要从自然宽展、狗骨形状、狗骨展平造成的宽展以及宽度压下量的分配等方面入手,对轧机平面图/宽度设定模型进行了探讨和研究,该模型轧制灵活,能实现高精度轧制,对我国轧机实现全面自动化控制具有重要的现实意义。     

解析狗肉食法的传承与异化

狗肉味道鲜美,营养丰富,具有入药疗疾的效用,历来备受人们的推崇.当今各狗肉盛产区已通过多种途径将这一传统饮食文化发扬光大;而一些不法商贩为了牟取暴利,采用惨无人道的手段获取狗肉,使这一饮食文化产生异化.     

基于单片机的四足机器人设计

论述了基于单片机的四足机器人的设计,使其能够完成仿生四足机器人的基本动作.文中重点阐述了多路舵机的驱动方法、超声波避障的设计及通过SPI协议驱动液晶显示器.     

利用低功耗单片机实现串口软件狗

提供了一种廉价的软件狗的实现方案。此方案具备较好的保密性能，能够有效的对软件产品起到保护作用。具有很好的性价比和抗分析能力。     

机动车行驶状态记录仪的设计

介绍了一种机动车行驶状态记录仪的设计，文中简要介绍了硬件电路中的存储技术及时钟，看门狗电路的设计。实际使用表现，该记录仪性能稳定，达到用户提出了技术要求。     

单片机控制系统中软件抗干扰的研究

分析了软件干扰的来源及影响,提出多种有效可行的软件抗干扰方法,如“数字滤波”、“数据重复输出”、“软件冗余”、“软件拦截”、“看门狗”等技术,来提高单片机应用系统的可靠性。