永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术

以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系，以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况，提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器的设计方法。     

直线同步伺服电动机磁场方向的确定

文章首先分析直线同步伺服电动机确定磁场方向时所存在的问题。然后，提出一种在线数字辨识方法确定磁场的方向，并与传统方法相比较，说明其优越性。最后，采用所提出的方法对一台自行设计制造的永磁同步直线电动机磁场定向，实验结果证明本方法是正确可行的。     

扩大直线电动机驱动的工作机械

1993年Ingerso公司开发搭载Anorad公司的直线同步电动机的高速机械加工中心EX—CELL—O公司使用KraussMaffei公司的直线感应电动机的高速机械加工中心，一下提高了工作机械厂家的关心，以这为契机，在现在的日本直线电动机驱动的工作机械“呈现繁荣”。进行(1)产品名，(2)工作机械的驱动源要求的性能，(3)采用直线电动驱动及长导程园头螺钉驱动达成的性能(4)直线电动机的种类(5)直线电动机驱动的优点和缺点(6)开发的动机(7)开发操心的问题点(8)成功的秘密(9)普及高速加工装置上的的问题点、课题、将来的理想等研究。     

基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 ,速度跟踪实现了快速性和精确性     

交流伺服电动机转子初始位置的精确测定

以增量式光电脉冲编码器作为反馈元件的数字式交流伺服系统中，精确地测量电机转子的初始位置是个重要的技术难题。详细介绍了其基本原理和实现的方法。给出了实际的测量结果。     

永磁直线同步电动机提升系统的伺服控制

介绍了基于数字信号处理器（DSP）的永磁直线同步电动机垂直运输系统的控制系统设计，该设计较好地利用了DSP高集成度的特点，并实现了采用神经网络控制策略对系统进行控制，实验结果表明该控制方案对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。     

现代交流伺服驱动的主要环节

现代化的生产和控制对伺服驱动系统的性能提出了愈来愈高的要求,在机器人、精密数控机床、雷达、工业随动控制装置及定位系统中,伺服系统是必不可少的执行机构。一个电动的伺服定位控制系统一般由以下主要环节组成: 1、驱动电动机; 2、电源系统; 3、传动元件; 4、传感器; 5、控制和调节装置及计算机等。七十年代以来,人们广泛采用功率晶体管脉宽调制——永磁直流电动机伺服系统,但由于直流伺服系统中存在着换向     

永磁交流伺服电动机的谐波分析

采用将永磁体进行等效处理及富氏级数展开法,对转子上两种瓦形永磁体交流伺服电动机的气隙磁场和反电势进行谐波分析,并讨论不同磁极宽度对气隙磁场和反电势各次谐波的影响,同时对二相和三相绕组反电势谐波进行比较,并以实例验证。     

一种永磁无刷直流伺服电动机PWM驱动装置

详细介绍了一种永磁无刷直流伺服电动机驱动装置的基本结构、电路原理及主要特性。实践应用表明，该装置性能优良。     

液体媒质超声波电机中液体媒质的负载效应

针对液体媒质超声波电机中存在的液体媒质对定子振动特性的影响,阐述了液体媒质超声波电机的工作原理,并在此基础上利用声场和定子振动的耦合方程研究了液体媒质的负载效应,分析了液体媒质对定子谐振频率的影响.利用ANSYS建立电机有限元模型,通过耦合场分析研究了液体媒质的高度、密度和声速与定子谐振频率的关系.分析发现,随着液体高度、密度的增加,负载效应增强,定子谐振频率降低;而当声速增加时,负载效应减弱,定子谐振频率增加.实验结果证明了理论分析的正确性.     

低速直线驱动系统研究现状分析

在介绍低速直线异步电机和低速直线永磁电机发展的基础上,给出了低速直线永磁同步电机基本结构、工作原理及主要特点,最后从低速直线电机结构设计、研究内容、研究方法等方面指出研究中存在的问题及今后研究的重点.     

液体媒质超声波电机定子振动的有限元分析

液体媒质超声波电机定转子不直接接触,而是利用液体将定子振动的机械能传递给转子,从而克服了接触型超声波电机的不足,是超声波电机一个新的研究方向.本文针对液体媒质超声波电机与接触型超声波电机能量传递方式上的不同,建立了电机定子有限元模型,通过定子模态、谐响应和电压激励时的动态分析,获得了电机的振动频率及接触面上定子质点的运动轨迹,在此基础上讨论了定子振动对电机运行特性的影响,并研究了压电片引起的定子振动的变化,给出了压电片厚度与振动幅值及谐振频率的关系曲线.最后测量了不同电压频率、不同液面高度时电机的转速,实验结果验证了理论分析的正确性.     

基于频率跟踪的液体媒质超声波电机转速模糊控制系统

针对液体媒质超声波电机结构和激励方式的特点,提出一种基于频率跟踪的转速辨识方法.利用超声波电机定子等效电路,分析了驱动电压、支路电流相位差与电机驱动频率、谐振频率的频率差之间的关系,结果表明此相位差描述了电机的振动状态,可作为转速辨识值.控制系统采用调频调速策略,模糊控制器根据速度给定值和辨识值的偏差和偏差变化量调节驱动电压的频率.实验证明,系统能够补偿液体参数改变引起的电机谐振频率的变化,快速准确地跟踪速度指令.     

液体媒质超声波电机转子稳定性理论和实验研究

液体媒质超声波电机定、转子不直接接触,利用液体媒质驱动转子旋转,是超声波电机新的研究方向。在液体媒质超声波电机中,转子的稳定性是一个关键问题。该文利用有限元分析软件CAPA和ANSYS,分析了在受到电压激励时电机内液体媒质的声流速分布。通过仿真发现,液体媒质同时存在切向流动和径向流动,是一种紊流,速度的大小和方向与激励电压和液体参数密切相关。切向流动推动转子旋转,而径向流动作用在转子上,引起了转子不稳定。为了分析方便,假设转子轴不固定,径向流动对转子的作用可通过弹簧和质量块构成的单自由度系统模拟,这样转子的稳定性可利用转子的振动频率衡量。通过实验研究了电机激励电压、转子厚度、液体媒质的高度及类型与转子振动频率的关系,为提高转子稳定性、优化电机设计提供了参考依据。     

永磁同步直线电动机的驱动垂直运输系统

介绍了以永磁同步直线电动机(PMLSM)为驱动源的新型无绳提升系统的组成结构及运行原理，分析了出入效应对输出力的影响，在此基础上，给出定子分布不同情况下的矢量控制仿真曲线，仿真结果对于控制器进一步设计具有指导性意义。     

基于有限元法的液体媒质超声波电机内部声流场分析及饱和流速研究

与一般超声波电机依靠定、转子之间的摩擦来传递能量不同,非接触型超声波电机的定、转子并不直接接触。该文介绍了液体媒质超声波电机的基本结构及运行机理,阐述了电机运行过程中能量传递的基本过程,揭示了液体中的雷诺应力是电机声流场的驱动力。文章基于Kuznetsov非线性波动方程有限元方法,对液体媒质超声波电机内部声流场进行数值仿真。由声场中的液体微粒振动速度计算声流场驱动力,随后在流体域内用有限元法计算液体的流速。仿真中分别考虑了声场衰减、定子驱动电压及声场非线性对声流场驱动力与液体流速的影响。在数值分析的基础上,对电机运行过程中存在的饱和流速问题进行了进一步的分析。实验结果验证了有限元分析的有效性。     

基于CPLD的线阵CCD驱动时序发生器的设计

在CCD动态目标的检测中,CCD驱动电路的设计是其应用的关键技术之一。本文以日本东芝公司近年来推出的高速CCD芯片TCD1209D为例,针对其对驱动时序的要求,设计了一个高速CCD驱动电路,并在MAX＋PLUSⅡ开发环境下进行了编译、波形仿真及功能校验。仿真通过后用MAX＋PLUSⅡ提供的编程器将程序下载到CPLD中,经过相关测试可以得到预期的CCD驱动脉冲信号。     

计及动子振动的直线超声波电机驱动性能分析

文章研究了动子的振动对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。在传统驻波型超声波电机的驱动机理的基础上,通过在定子的不同振动阶段建立动子振动时的驱动力数学模型,研究了动子振幅对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。理论分析表明,动子振幅越大,电机的驱动性能下降越严重。在此基础上,文章通过采用U型结构动子,并附加阻尼的方式,有效的降低了动子振幅,提高了电机的输出。有限元分析证明了动子的减振效果,实验证明了理论的正确性和方案的可行性。