一种新型自动售货机控制系统的设计

本文设计了一种新型自动售货机的控制系统,在介绍这种自动售货机的系统功能特点基础之上,对该售货机控制系统的结模拟式以及各组成部分的功能特点进行了详细的阐述说明.     

基于STM32的散装食品自动售货机设计

针对现有自动售货机销售商品类型均为瓶装或袋装产品,无法满足人们日常生活对散装食品自动售货的市场需求,设计一种小型的散装食品自动售货机.该设计包括机械机构设计和控制系统设计,采用嵌入式处理器STM32F103ZET6完成控制系统设计,利用无线通信技术实现控制模块、支付模块以及数据管理平台数据互通并进行网上支付,具有友好的人机交互界面.实验证明,该自动售货机运行稳定,对于豆类、瓜子等散装食品完全可以实现自动售货过程.     

自动售货机节能设计与实现

自动售货机24小时不间断运营,需要消耗大量电力。为最大限度减少自动售货机能耗,研究了基于ARM LPC2119的冷热饮自动售货机节能控制系统的软、硬件设计方案。系统通过应用红外感应技术检测有无顾客购买商品从而实现了售货机照明灯自动开启与关闭,设计了参数可设的压缩机运行方案以替代原先简单粗放的控制方法,以及建立了售货机故障检测等机制,实现了自动售货机的节能控制。实验结果表明该系统运行稳定,可节约电能8%~11%左右,具有较好的实用价值。     

基于嵌入式的磨料水射流切割机智能控制系统的研究

设计了一种基于嵌入式技术的磨料水射流切割机智能控制系统.该控制系统接收工件厚度、磨料流量、加工表面的粗糙度和射流压力,经过模糊神经网络和ARM嵌入式内核处理后输出控制交流伺服电机的驱动信号,进而实现一定的速度补偿,最终使磨料水射流切割机进行精密切割.实验结果表明,该控制系统具有一定的稳定性,能到达切割精度的要求.     

嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计

提出一种基于Lyapunov稳定性泛函的嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计方法。结合内模控制和PID控制,对多模控制系统的控制参量进行最小二乘拟合,根据Routh稳定判据,计算差错性控制的输出增益,使用LMI方法求未知扰动下的多模控制器的状态特征空间,采用Lyapunov稳定性泛函抑制多模控制通道的增益失配,实现了嵌入式多模控制系统的容错性控制。仿真结果表明,采用该控制器进行多模控制,具有较好的控制精度和抗干扰性,降低了控制误差,容错性较好,展示了较好的应用价值。     

自动售货机控制系统的设计与实现

介绍了一种基于嵌入式技术的自动售货机控制系统的设计方法。根据自动售货系统的组成和功能需求,研究业界主流通信协议和标准,提出了系统的总体设计方案,分为外设层、硬件层和软件层3部分。硬件部分由控制信号的类型和所需空间大小,选择嵌入式芯片LPC2214作为核心控制器,再设计相关的外围接口电路。软件部分包括驱动程序、MDB会话和应用程序的设计,重点介绍了MDB/ICP协议、DEX/UCS标准、销售模式和服务模式的实现。经过现场测试,所设计的系统能够达到相关技术标准和规范的要求,具有智能化程度高,销售控制功能丰富,支持数据统计和下载,兼容性好等特点。     

自动售货机系统的PLC控制设计

本文以PLC控制自动售货机,介绍了自动售货机的结构、运行流程、工作原理及功能,将自动交易过程划分为若干个程序模块通过PLC编程控制,实践证明,在自动售货机中加入PLC的控制可以提高系统的稳定性,保证其长期稳定运行。     

基于ARM7的嵌入式梳棉机自调匀整控制系统开发

提出一种新的基于ARM微控制器的嵌入式梳棉机自调匀整控制系统结构,以替代原有工控机控制系统。详细介绍该新型嵌入式自调匀整系统的硬件结构、功能模块、软件设计等,该系统成本低、功耗小、稳定性和可靠性高,在实际中得到应用并取得良好收益。     

基于PLC的自动售货机的控制系统的研究

自动售货机是一种可完成无人自动售货,它不受任何场地限制,可以实现一天24小时自动售货,本系统探讨的是PLC在自动售货机中的应用,采用三菱FX系列的可编成程控制器对自动售货机的控制系统进行设计研究。通过投币计数,人机界面的操作来控制交易过程,满足条件则系统自动输出商品。异常则启动报警信号。     

一种自动售货机辅助智能装置系统模型研究

为了实现对自动售货机数据的查询与存取,增加其语音提示、屏幕显示及过期智能提示,提出了利用嵌入式的方式增加自动售货机辅助智能装置系统功能模块以及通过太阳能电路的方式改造照明功能,通过软件工程与面向对象的模块开发方式开发公共接口,对嵌入的功能模块进行分析与设计,实现了操作员简单对接、快速数据查询与存取,同时也为售货行为增强了安全性,操作更人性化。通过实践的调研及测试证实在现有的自动售货机上嵌入辅助功能模块是可行的、有效的。     

基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统

为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步进电机;根据光栅尺提供的速度和位置反馈信息,结合PID控制算法,构建了一个高控制精度且稳定性好的闭环控制系统。建立控制系统的数学模型,通过Simulink仿真实验验证了系统的可靠性及稳定性。研究结果表明,基于STM32FZET6的开放式数控运动控制系统对于构建一套教学用的数控系统具有重要意义。     

μC／OS-II在数字化焊机控制系统中的应用

为提高焊机控制系统的稳定性和实时性,以数字信号处理器（DSP）为核心设计了硬件控制系统,并将μC／OS-II嵌入式实时内核应用到控制系统的软件设计中。介绍了基于μC／OS-II的控制系统结构,完成了μC／OS-II在TMS320LF2407A上的移植,并根据焊机控制系统功能需求,创建了焊机应用任务,介绍了任务间通讯方法。最后利用脉宽调制（PWM）信号跟随试验证明,基于μC／OS-II数字化逆变焊机控制系统具有较高的可靠性。     

汽车前轴应力采集系统的设计

应力的采集是结构疲劳寿命估算以及工业控制系统的重要环节。通过结合CompactRIO高速数据处理能力及LabVIEW图形化编程,设计了基于CompactRIO嵌入式系统的应力采集系统,实现应力采集的实时控制、数据存储和实时上传数据,具有很强的稳定性、实用性和易操作性。     

分布式移动机器人控制系统设计与实现

移动机器人是近年来研究热点,针对当前移动机器人控制系统存在问题,提出了一种低成本的开源移动机器人控制系统方案。以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到开源嵌入式系统当中,设计了基于ROS的分布式上位机控制软件和基于RT-Thread实时操作系统的下位机程序,完成了移动机器人控制系统的搭建,实现了移动机器人的分布式控制。移动机器人所使用软硬件均开源,成本低、性能高、可扩展性好。实验结果表明,该控制系统具有较好的稳定性和实时性。     

基于PLC的自动售货机控制系统设计

自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24小时售货,因此在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区获得广泛应用。介绍了一种基于PLC的自动售货机控制系统,系统主要设三个投币口,可自动售出三种饮料,通过软件程序控制能够实现根据投币总额和饮料价格实现饮料的自动售出、纸币识别、数据通信、自动找零、投币总额显示、报警、系统复位等基本功能。通过实际自动售货机程序调试及运行测试可知,实现了自动售货的功能,效果良好。     

基于高效短签名的自动售货机安全交易协议

基于物联网和大数据技术的自动售货机是目前"新零售"的一个热门方向。针对当前自动售货机存在的漏洞会严重影响厂商利益和用户隐私安全这一问题,设计了一种由App客户端、云管理中心和自动售货机组成的售货系统,提出一个高效安全的基于身份的短签名方案,并以此为基础设计了一种基于高效短签名的自动售货机安全交易协议,实现了自动售货机的安全控制和管理。通过对自动售货机自动出货过程进行测试,仿真结果表明签名过程数据量小、计算速度快,协议具有较高的效率和安全性。     

曲面胶印机嵌入式伺服驱动控制系统设计

论述了曲面胶印机的同步印刷运动的控制性能要求与完成了其嵌入式伺服驱动控制系统设计。针对曲面胶印机高速运行情况下对同步控制的要求,提出了具有模块化与开放性特征的嵌入式伺服驱动控制体系结构,提出了下位嵌入式伺服驱动控制算法流程,实现了嵌入式伺服驱动控制系统。实际运行表明,所提出的曲面胶印机嵌入式伺服驱动控制系统达到预期要求。     

Modbus协议在缠绕机控制系统中的应用

为了提高缠绕机控制系统的稳定性,设计了采用Modbus通信协议的基于嵌入式运动控制器和工控机的缠绕机主从控制系统。介绍了玻璃钢缠绕机控制系统及其结构原理、Modbus通信协议及其数据传输技术,叙述了在Windows2000系统下利用VisuMC＋＋6．0实现上位机通信程序的实现方法以及下位机通信程序的设计。     

热力供暖集散控制系统

结合集散式控制系统的特点,设计了一种嵌入式热力供暖集散控制系统。该系统采用智能化SoC嵌入式数据终端处理器作为控制终端,通过远程定标的方法实现现场检测及高精度的控制。采用时间隧道数据处理的方法使数据处理系统化,提高了系统的稳定性。系统结构可梯次扩展,数据终端与计算机通过公用电话网组成局域数字通信系统。控制终端提供RS-485、RS-232串行口通信,以备系统扩展和升级。实践证明：系统成本低、功能强、灵活、可靠。     

浅谈嵌入式电力控制系统中监控子系统的设计与实现

随着现代信息技术的快速发展,嵌入式电力控制系统的功能得到了极大的丰富与完善。基于此,本文就嵌入式电力控制系统中监控子系统的设计与实现展开分析,简要介绍了嵌入式电力控制系统中监控子系统的框架结构,进一步分析了嵌入式电力控制系统的硬件与软件设计,最后通过系统测试阐述了嵌入式电力控制系统的实现与应用效果。