声音导向小车的设计与仿真

声音导向系统在搜寻生命痕迹中具有重要的现实意义,可以通过声强传感器获知待救人员的地址位置。目前声音导向小车主要类型有:通过语音识别来控制小车,通过发射接收声波信号的时间间隔判断位置、控制小车。这些智能车硬件和软件设计较为复杂。这里以AT89C51单片机为核心,以驻级话筒作为声强传感器,用L298N作为电机驱动芯片,设计制作了一种声音导引系统,并使用软件进行仿真。单片机根据传感器接收到的声强信号判断声源位置,控制电机的运转,使小车运动到目标位置。使用Proteus 7.8软件给出了仿真方案和仿真结果,可以实现追踪声源目标的功能。该设计提出了新的方案,系统设计结构简单可靠,性能良好。     

基于AT89S52的声音导引系统设计

介绍了声音导引系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、声源调制电路、接收器电路、步进电机驱动电路、声光提示电路等。采用两块单片机（AT89S52）分别作为可移动的声源的检测和控制核心。由单片机1根据三个接收器接收声源信号的先后时间确定声源当前的位置,再由无线发送给单片机2。单片机2利用ASSP芯片（型号MMC-1）控制电机的转速实现可移动声源的运动控制,并且移动到住后给出声光提示。该电路设计方法简单、功耗低、性价比高,经调试可实现声音导引系统的精确控制。     

基于语音识别的智能家电控制系统设计

阐述基于语音识别的智能家电系统的设计,系统以微处理器STC89C51单片机为核心,采取LD3320语音识别模块识别语音命令,将识别之后的指定命令通过无线模块发送家电控制端的无线接收模块,接收之后单片机控制家电来完成指定命令的动作,从而达到想要的结果,控制家用电器做出相应的动作。实验验证表明,此系统设计达到了预设的结果,具有快速识别、携带便捷等优势,从而实现通过语音技术来控制家用电器的功能。     

基于MSP430的声音定位系统的设计

声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用,特别是在智能控制,军事等领域。文中设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心,步进电机驱动的小车作为移动声源载体,设计两个间距固定的麦克风作为接收设备,测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据,声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标,然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试,本系统能精确的控制小车到达指定坐标点,系统工作稳定。     

基于MSP430的声音定位系统的设计

声源定位在当今日益智能化的社会中有着诸多方面的应用,特别是在智能控制,军事等领域。文中设计的系统以MSP430F449单片机为控制核心,步进电机驱动的小车作为移动声源载体,设计两个间距固定的麦克风作为接收设备,测量声源发声到麦克风接收到声音的时间差数据,声源通过无线模块接收到数据从而计算出声源的坐标,然后控制声源小车运行到指定坐标实现定位控制。经测试,本系统能精确的控制小车到达指定坐标点,系统工作稳定。     

基于单片机的声音定位系统的设计

声音定位技术利用声学与电子装备,接收声波来确定声响模块具体位置的一种技术,它是一种重要的军事侦察手段,同时在其他方面也有广泛的应用。本系统采用低功耗MSP430单片机作为控制器,控制整个声音定位系统的协调工作,在一块平板上贴一张坐标纸,在其四角外侧分别固定安装一个声音接收模块,通过驻极体话筒检测音频信号,然后声音接收模块将声音信号传送至信息处理模块,判定声响模块所在的位置的X、Y坐标,并以数字形式在液晶上显示X、Y坐标值。     

橄榄球机器人的抓取及发射控制系统

针对橄榄球运动员平时训练,设计一种控制橄榄球机器人自动抓取并发射的控制系统。该系统可以控制机器人自动抓取指定位置摆放的橄榄球,模拟平时训练发射橄榄球等行为。利用微处理器控制系统、无线系统、控制电路、驱动电路、动力系统、机械结构共同组成机器人控制系统,并使用触摸液晶显示实现人机交互;无线系统以无线串口模块为基础,以单片机作为微处理器,通过控制电路和驱动电路控制动力系统驱使机器人完成抓球和发射的动作。最终结果可以利用液晶触摸屏幕的人机交互界面,通过无线通信模块远程操控橄榄球机器人抓取指定位置橄榄球然后完成发射动作。     

声音导引实验系统

本声音引导系统采用两处相互独立的32位MCU作为主控系统，通过NRF2401无线收发模块在两者之间建立联系。声源发声后，接受部分利用麦克进行声音采集，采集到的声音信号经过放大和过压比较后由接收处的单片机进行处理。计算出发声装置与声音接收器之间的距离后，通过无线收发系统将结果发送回声源处，由声源处MCU接收后，控制作为声源载体的瑞萨模型车移动到计算位置并校准。该系统能较为准确的完成设计要求，是一个较为理想的方案。     

线性调频脉冲发声系统的设计

介绍了线性调频脉冲压缩原理及一种基于脉冲压缩技术的线性调频信号发声系统,该系统包括电路系统,计算机控制程序和发射装置.电路系统使用信号发生器件、单片机及模拟开关来产生周期性线性调频信号.计算机控制程序采用微软基础类库(MFC)窗口程序,通过串口控制单片机.使用压电声音发射器发声,并做了线性调频声音发射、接收实验,对接收的信号进行了脉冲压缩.     

基于802．11b与安卓手机操控机器鱼的研究

本文介绍了一种以“安卓智能手机”和“802．11b技术”为基础的新型机器鱼操控系统。该系统以安卓平台下的智能手机为操作平台,通过对手机端编写socket程序与802．11b模块建立无线通讯连接,经Wi-Fi转串口模块转码后将手机发出的控制指令传送给单片机,单片机在接收到控制指令后通过编程产生PWM波实现对舵机的控制,从而实现对机器鱼的操控。     

基于IEEE802．15．4／ZigBee的语音通信系统

提出一种基于IEEE802.15.4的无线传输方案,该方案基于Chipcon公司开发的一款符合ZigBee标准的低功耗射频芯片CC2420,设计了以MSP430为处理器、CC2420芯片为无线通信芯片的无线语音通信系统。使用的外围器件少,实现了短距离无线语音传输和方波输出的双向数据传输,并通过正弦波实验进行代码调试,具...     

基于红外探测原理的多路无线安防系统设计

为了实现对重大安全场所无线自动报警和监控,根据热释电红外传感的基本原理,设计并实现了一种接收移动人体辐射出得红外线检测仪,该检测仪以ATmega16单片机为控制中心,融合了无线通信技术[1]和信号检测技术等,通过无线收发模块与控制器通信,控制器通过RS-485与控制计算机连接,整个系统组成无线网络,实现多路无线声光报警和远程监控。另外该系统还设计了显示模块方便数据的读取分析。其设计具有实时性强,可靠性高,成本低,维护方便等优点     

基于Basic—RF的家居环境监测预警系统设计

针对实际应用需求,结合Basic-RF无线通信技术、网络通信技术和GSM通信技术设计了一种基于Basic—RF的家居环境监测预警系统。系统由信息处理子系统和无线传感器网络子系统两部分组成,无线传感器网络子系统利用CC2530的Basic．RF双向无线通信协议结合应用层算法构建,信息处理子系统以STM32单片机为核心,利用ENC28J60网络模块以及SIM900A短信模块实现数据的远程传输。用户可通过上网设备方便地监测家居环境数据。当环境异常时会及时收到报警短信。实验结果表明,该系统具有稳定性高、实用性强、灵活性好的优点,对家居环境监测和预警具有广泛的应用前景。     

常见无线通信定位技术研究

随着移动通信技术的发展,越来越多的用户希望移动通信系统能够提供定位服务.特别是随着第三代移动通信系统的不断发展,定位业务已成为有着广泛前景和吸引力的重要业务之一.本文在介绍常见的无线定位技术原理的基础上,比较了各个定位技术的优势和缺点,分析了产生定位误差的原因及其改进方法,归纳了无线定位技术的应用,最后,本文还对这些方法的共同原理及前景进行了总结,从而为其他定位技术的研究和开发提供了新的思路.     

基于ARM的LED显示屏多功能控制卡设计

由于传统的有线控制方式的LED控制卡,传输距离近,易受外界环境的制约,因而不能构建大规模的联网式LED屏信息发布系统,而GPRS无线通讯控制方式开销大,不利于小商户使用。本文针对目前大屏幕LED显示系统存在的问题,结合当今先进的微控制器产品、控制技术和通信技术,把3种不同控制方式包括串口控制、短信控制以及GPRS无线集群控制的多功能控制卡集成在同一张异步控制卡上,以便满足不同客户使用需求。     

高危生产区域人员定位节点的电路设计

为了适应室内人员追踪定位系统对节点体积、供电、定位精度等的要求,提出了一种以ATmega128L单片机和NA5TR1无线收发芯片为核心的无线定位节点的硬件电路设计方案。ATmega128L单片机具有低功耗的休眠模式,能有效降低节点功耗,NA5TR1无线收发芯片采用线性调频扩频技术进行测距,经实验证明,该测距方法能有效地提高测距精度,从而提高定位的精度。     

基于M-Power500的无线语音传输系统设计与实现

无线通信技术发展到今天,通信产品已经可以承载包括语音在内如数据、图像、动画以及多媒体等的其他业务,但语音通信仍然是最基本、最主要的通信方式。本文以MSP430F149单片机为控制核心,射频模块选用工作在2.4 GHz频段的M-Power500,语音编解码芯片则选用CMX639来搭建一针对短距离通信的、全双工、低功耗的无线语音传输系统。经过测试,该系统在空旷的环境下,通信距离约200 m,该设计实现了点对点无线对讲功能的预期目标。     

基于M—Power500的无线语音传输系统设计与实现

无线通信技术发展到今天,通信产品已经可以承载包括语音在内如数据、图像、动画以及多媒体等的其他业务,但语音通信仍然是最基本、最主要的通信方式。本文以MSP430F149单片机为控制核心,射频模块选用工作在2．4GHz频段的M-Power500,语音编解码芯片则选用CMX639来搭建一针对短距离通信的、全双工、低功耗的无线语音传输系统。经过测试,该系统在空旷的环境下,通信距离约200m,该设计实现了点对点无线对讲功能的预期目标。     

基于嵌入式移动机器人无线通讯系统的实现

无线通讯系统是移动机器人的一个重要组成部分,在机器人自主能力有限的情况下,借助上位机与机器人进行无线通信是控制机器人的一种可行方案。文中以轮式移动机器人作为控制平台,利用nRF905无线射频收发模块,实现了移动机器人的无线通讯系统。文中详细阐述了机器人无线通信系统的硬件及软件设计,该系统具有成本低、实时性强、通信可靠等特点。     

基于单片机的光电目标快速捕获系统设计

在空间光通信系统中,终端平台目标光的捕获技术是通信链路建立的一项关键技术。对于传统的扫描捕获方式,由于探测器等各种误差存在以及不确定区域的影响,导致系统捕获概率较低,且时间较长,最终导致空间光通信系统链路建立困难。基于此,提出采用GPS辅助APT系统完成目标捕获,并建立目标快速捕获系统,系统以Cortex-M3单片机为控制核心,采用GPS进行目标快速定位,搭配水平和俯仰基准传感器,利用GSM网进行无线传输。采用该系统进行了固定点捕获实验,结果验证了上述方法的有效性。