基于刮板输送机负载预测实现对采煤机智能调速控制

为了解决刮板输送机和采煤机在井下协同工作时,由于采煤机不正常运行,导致刮板输送机负载不稳定,从而极有可能出现的过载运行等问题,利用对刮板输送机的负载预测,提出在采煤机和刮板输送机之间协调控制的基本思路,并设计出一套采煤机调速控制系统。通过对该调速控制系统的工业性试验,验证了该系统调速结果的准确性,设计工作取得显著成效。     

采煤机与刮板输送机联动运行控制技术的应用分析

针对煤矿采煤机和刮板输送机自动匹配运行控制系统匹配性差、运行连贯性不足的问题，提出了一种新的采煤机与刮板输送机联动运行控制系统。该系统以采煤机煤量精确预测为基础，实现对刮板输送机运行状态的精确调整。根据实际应用表明，该自动匹配运行控制系统能够将采煤机、刮板输送机的运行配合精度提升89.3%，将刮板输送机的平均运行速度降低17.5%，对提升井下综采作业安全性、提升刮板输送机运行寿命具有十分重要的意义。     

基于负载自适应的刮板输送机控制方案设计

针对综采工作面用刮板输送机存在的超载、轻载问题,设计基于负载自适应的刮板输送机控制系统。根据刮板输送机功能以及工艺流程,建立负载自适应模型,设计刮板输送机带速与采煤机牵引速度链速关系,建立基于Elman-模糊PID控制的采煤机-刮板输送机协同调速模型,并与采煤机-刮板输送机恒速模型对比。试验结果表明:设计并实现的刮板输送机负载自适应调速方案能够有效降低超载、轻载运行时间,可根据负载变化自适应调节带速,达到节能降耗的目的。     

基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

针对综采工作面刮板输送机存在的轻载或超载问题,进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计,同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现,该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长,并可进行带速的自适应调控,达到节能减耗效果。     

采煤机与刮板输送机的协同调速控制策略的研究

针对采煤机与刮板输送机在实际生产过程中能力不匹配的问题,在分析采煤机与刮板输送机配套工作的基础上,完成了协同调速控制系统的总体设计及其控制方案的设计,并将模糊PID控制器应用于其控制策略中,对其模糊PID控制器中的参数进行确定,以实现采煤机与刮板输送机的协同工作。     

基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

针对综采工作面刮板输送机存在的轻载、超载问题，进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计，同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现，该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长，并可进行带速的自适应调控，达到节能减耗效果。     

基于负载自适应预测的采煤机调速系统协同控制

对综采工作面的采煤机及刮板输送机的配合工作状态进行了全面分析,通过预测刮板输送机的负载,设计采煤机调速系统的总体架构,通过数据收集、网络通讯以及数据处理,分别创建传感器选型、工业以太网通讯平台和远程监控系统。     

综采工作面采煤机和刮板输送机负荷平衡问题探讨

以某综采工作面为例,对采煤机和刮板输送机驱动方式进行概述,并对刮板输送机调速方式及其与采煤机负荷平衡问题进行分析探讨.结果 表明,采煤机和输送机配合工作的协调程度直接影响采煤工作效率,采煤机运行速度过快则会增大落煤量,导致输送机负荷过大甚至停机;本文所总结出的采煤机和输送机配合控制方式能实现两者负荷平衡,保证采煤作业过...     

采煤机智能调速控制设计及应用效果

通过对刮板输送机负载电流监测来实现对采煤机进行智能调速的效果,从监控平台设备构建以及软件处理方面进行监控系统设计,并进行煤壁截割模拟试验,通过试验可以看出在保证刮板输送机负载电流平稳下对采煤机的智能调速测试效果较好,基本可以满足设计精度要求,实现根据刮板输送机负载量的变化而对采煤机速度的智能调控效果。     

刮板输送机的动态特性分析

针对刮板输送机在实际工作过程中功率不平衡问题,采用多体动力学理论,综合考虑了刮板输送机链条的圆环链之间的接触特性,链条运动过程中与中部槽和物料之间的摩擦及机头、机尾与链条之间的连接特性,建立了刮板输送机多自由度的动力学模型。将刮板输送机的运行阻力作为外激励,利用多领域仿真软件AMEsim求解了采煤机在不同位置时和不同结构参数的刮板输送机动态特性。结果表明:当采煤机从刮板输送机机头到机尾运行的过程中,功率不平衡现象逐渐得到改善,当采煤机位于机尾时,功率平衡效果最好;机尾驱动轮处链条节距的增大,会产生严重的功率不平衡现象。为刮板输送机在现场实际生产过程中提供理论依据。     

刮板输送机智能调直控制方案

针对刮板输送机运行过程中存在的直线度保持能力差、可能发生采煤机脱轨的问题,提出了刮板输送机智能调直控制方案。以刮板输送机中部槽为基准,设计位于采煤机机身的中部槽位置检测装置,实现刮板输送机中部槽位置数据感知和解算;设计内嵌于液压支架控制器的校直模块,完成刮板输送机中部槽位移精确控制;位置检测装置与校直模块二者之间以红外通讯方式完成数据传输。实验验证结果表明：提出的刮板输送机智能调直方案能够降低刮板输送机的直线度误差,达到智能调直的目的。     

山西天地王坡煤业3203回采工作面设备选型研究

为确保山西天地王坡煤业3203回采工作面实现高效回采，通过对液压支架、采煤机、刮板输送机等设备的选型与分析，研究选择ZF8000/17/32型工作面液压支架、ZFG8000/18/32H型过渡支架、ZQ4000/17/35型运顺端头支架、ZQL2×4000/20/38型运顺超前支架、ZTC20000/22/40型回顺超前支架、MG300/700-WD型双滚筒采煤机、SGZ764/630型中双链铸焊封底式溜槽刮板输送机，现场应用“三机”配套良好，工作面设备实现了安全平稳运行。     

刮板输送机智能变频驱动方案研究

针对综采工作面刮板输送机传统控制方案存在的调速困难、空载/轻载率高、电能浪费严重的问题,设计了一种基于变频控制技术的刮板输送机智能调速方案.该方案以EPEC 3606为核心CPU,以CANopen通信模式由两个变频器分别控制机头、机尾电动机,实现刮板输送机运行速度的自适应调节.经实践应用表明,该智能变频驱动方案能够降低...     

充填工作面机电设备配套技术方案研究

针对充填开采面机电设备进行配套研究,根据工况条件计算得到采煤面应配置MG300/700-WD采煤机、SGZ730/400刮板输送机以及ZC9900/20/38充填支架的技术参数,以此参数为依据对各设备之间的生产能力和结构进行配套研究,以期为类似条件下充填工作面的设备选型及配套提供参考。     

矿用刮板输送机电控系统的应用研究

结合矿用刮板输送机使用过程中出现的问题,以电控系统工作原理为理论基础,开展了刮板输送机电控系统的改进设计,并对该系统进行了运行测试。测试结果表明:该系统各项功能运行正常、稳定,可针对出现故障问题,采取对应的报警提示和保护措施,满足了矿用刮板输送机的使用要求。     

基于PLC控制策略的刮板输送机智能控制系统设计及应用分析

将PLC智能控制系统应用到刮板输送机的运行控制工作中，通过阐述PLC控制技术的原理以及对控制方案进行选择，最后将其应用到实际生产中。应用结果表明，PLC智能控制系统能够通过采煤机以及刮板输送机的工作状态，来实现对刮板输送机运行速度的调节；可以完成对刮板输送机各个部分的运行情况进行监控，可以让刮板输送机在工作时更可靠。经由工程实践可发现，该智能控制系统在达到煤炭运输效率的基础上，其能源消耗也降低了一定程度，效果良好。     

大倾角采煤机与刮板输送机技术改进

介绍了大倾角采煤机和刮板输送机在煤矿应用中出现的问题,提出了大倾角采煤机与刮板输送机的技术改进措施,旨在提高采煤机与输送机的性能,为以后大倾角采煤机和刮板输送机的技术改进提供参考。     

刮板机输送功率平衡控制策略及仿真分析

刮板输送机实际运行中会出现两侧电机一侧过载,另一侧轻载的情况,影响机器正常运转。在分析刮板输送机两侧电机电流基础上,以电流作为识别信号,计算机尾电机转速调节信号,并提出张力法调速、电机转矩调速等刮板输送机平衡控制策略。通过刮板输送机仿真模拟系统进行仿真试验分析,表明该策略有效性较高。     

煤矿井下刮板输送机功率计算研究与应用

刮板输送机是煤矿井下机械化采煤关键的运输设备。刮板输送机上部有采煤机的牵引机构,为采煤机的运行提供轨道。刮板输送机侧面与液压支架联接,为支架的移动提供支点。刮板输送机功率计算是工作面输送设备配套选型的基础,刮板输送机功率的计算正确与否,直接影响着整个煤矿井下机械化采煤工作面输送设备的选型及设备的正常工作。本文对刮板输送机功率及链条强度计算作详细研究,并对国内某大型煤矿工作面刮板输送机选型配套进行验证。     

大倾角煤层采煤机与刮板输送机技术改进研究

基于大倾角中厚煤层工作面开采现状,对采煤机及刮板输送机在综采实践中的应用效果进行分析,介绍了大倾角开采条件下采煤机及刮板输送机需要进一步改进的部分。研究发现,采煤机及刮板输送机的改进应当不受传统开采理念的限制,应当以提高大倾角条件下采煤机与刮板输送机的可靠性及适应性为目的,最终提出合理高效的改进措施。