一种多路全景图像拼接融合算法研究

针对外场大场景视频监控需求,分析研究了单台全景摄像机全景图像缺点,多台全景摄像机多路全景图像拼接融合难点和拼接融合算法原理,设计了一种多路全景图像拼接融合算法.研究结果认为,该算法设计合理,可有效拼接融合多路全景图像,具有良好的视觉观感和图像质量,可对提升外场全景监控能力提供借鉴.     

一种多摄像机全景视频图像快速拼接算法

针对多摄像机全景成像系统在近距离观测时全景图像存在视差失真和拼接费时的问题,提出了一种自适应调整相邻图像间变换矩阵的快速拼接算法。算法根据相邻图像重叠区域的匹配程度,采用快速自适应优化调整算法确定最佳变换矩阵参数,从而实现全景视频图像的无缝拼接。实验结果表明:本文提出的算法可以快速实现多摄像机全景视频图像的光滑拼接,满足近距离全景视频观测的实际要求。     

基于参数回归的快速全景图像拼接算法

现实场景中照相机获得的图像视场角范围往往是有限的，而目前对全景图像的需求日益增大，因此针对拍摄得到的全景图像序列，提出了一种基于参数回归的快速全景图像拼接算法。将传统的图像配准任务转化为深度学习结合机器学习的方式，设计一种基于高斯差分金字塔的多尺度深度卷积神经网络（MDCNN）对待拼接图像进行特征提取，并使用LightGBM回归模型对拼接参数进行预测，获得图像之间的变换矩阵和照相机焦距完成图像对齐，并设计了一种双曲线图像融合算法消除图像之间的拼接缝。实验结果表明，所提算法能够实现图像的快速拼接，获得比已有代表性算法更清晰自然的全景拼接效果，同时对红外图像也具有很好的适应性。     

基于CUDA与FAST特征的实时机场全景图像拼接并行算法研究

文章提出了一种基于CUDA与FAST特征的全景图实时生成方法。针对相邻图像的无缝拼接,设计了一种基于动态规划缝合线与三角函数的方法。以贵阳机场全景视频监控系统开发过程中采用的全景拼接技术开发过程中的实验,采用了基于四路摄像头图形的全景拼接构成,由于民航业对图像实时性,准确性要求高,实验通过包括柱面投影,图像特征码抽取和图像耦合,图形梯度变化等进行了同步优化整合,实验成果指出通过本实验构建的算法及平台,有效的在保证图像全景生成实时性的基础上,提升了图象耦合部位的可视性和可用性。     

基于多核DSP和FPGA的车载全景拼接系统的硬件设计与实现

<正>本系统针对大型车辆视觉盲区为了保障车辆行驶的安全性设计出一种基于多核DSP和FPGA的车载全景拼接系统。利用FPGA的并行处理和多核DSP的并行高速浮点运算能力，实现多通道图像数据并行算法处理^[1]，确保了系统实时性要求。实验结果表明该系统解决了多路(4/6/8/10/12)高清HD-SDI视频数据流^[2]的360°全景视频图像拼接^[3]质量以及实时性要求，可以满足实际工程应用的需求^[4]。本系统通过多路(4/6/8/10/12) 150°广角鱼眼镜头摄像机输入车辆不同方位的实时高清彩色视频图像，各通道原始高清彩色视频图像数据分别经过鱼眼矫正、鸟瞰变换、去模糊处理、图像配准、图像拼接融合、图像剪切与合成等一系列复杂算法处理，     

虚拟现实全景图像镶嵌拼接缝消除技术

为了解决全景图像拼接后存在严重错位和断裂、视觉效果差的问题，针对VR全景图像提出了镶嵌拼接缝消除算法。预处理待拼接图像，获取几何、亮度差异最小的最优待拼接图像；提取图像的Harris特征点，利用平滑处理算法对其做平滑过渡处理；利用泊松方程得到特征点形变矢量，不断调整初始图像与目标图像中的梯度场差值，使其始终为最小值；在色彩通道模式下融合图像，实现全景图像的无缝镶嵌。实验结果表明，所提技术可在用时最短情况下，实现全景图像的无缝融合，有效消除镶嵌拼接缝。     

全景视频实时拼接技术研究与实现

随着无人领域的不断发展，对于无人机、无人车、汽车辅助驾驶等操控者来说，需要通过无死角的全景视频进行操作，否则无法掌握无人设备完整的视野情况。通过TP2854视频数据转换芯片将AHD摄像头捕捉多路模拟视频数据转换为数字信号给处理器，再通过SURF算法和FLANN算法进行图像的特征点检测与向量计算、图像匹配、单应性矩阵计算和图像融合，最终将融合的图片数据编码和推流，实现全景视频的拼接。重点对图像融合算法不断改进，实现全景图像无拼缝、无阴影的效果。     

基于图像校正与相位相关的视频拼接算法

针对现有基于特征的拼接算法在特征单一的场景中存在配准精度和效率方面的不足,提出了一种新的拼接算法,巧妙地将摄像机标定与相位相关的方法相结合,通过摄像机标定求出摄像机内外参数,对摄像机输入的视频图像进行矫正,从而使得两幅待匹配的图像间只具有平移参量.再通过相位相关算法求取高精度的平移参数,最后进行图像融合处理.拼接过程中,不需要提取拼接图像的特征,减少了图像配准过程中算法对于场景特征的依赖性.实验结果证明,该方法在场景特征单一的条件下能够实现稳定高效的视频拼接.     

一种基于角点特征的图像拼接融合算法

针对普通摄像机存在的视场不足问题,扩大摄像机拍摄图片的视场范围,提出了一种基于特征点的图像拼接融合算法.实验结果及精度分析表明,图像拼接的效果良好,部分对应点匹配的平均绝对误差和均方根误差为0.272 9 pixel和0.299 0 pixel,达到了像素级精度.该算法能够较好地解决图像间对应点难以确定的问题,有效去除了伪匹配点,而且对光照变化图像的拼接融合能取得满意的效果.     

安防监控中图像拼接的配光问题研究

随着安防产业的不断发展，人们对摄像机的需求也越来越多，要求也越来越高，对具有较大视场的全景图像的需求也更加迫切，从而各种拼接算法、拼接应用应运而生。虽然现有的软件算法已经能够做到很好的效果，但图像拼接中补光配光问题依旧突出。针对以上情况，对发光二极管（Light Emitting Diode，LED）在补光下存在的照度或光强不一致的问题进行了研究，并且采用全内反射（Total Internal Reflection，TIR）透镜思路进行透镜二次配光设计，使LED灯发射出来的光斑拼接后照度或光强均匀，同时进行了仿真。仿真结果表明，该设计能有效避免光斑拼接后出现明显的过亮或过暗的痕迹，使拼接效果更好，满足摄像机全天候工作的需求。