用于车架矫形的气锤的研制

基于冲击气缸研制了用于车架矫形的气锤,可以代替人工抡大锤砸车架。根据冲击气缸的打击能量大于人工抡大锤的打击能量,选用了冲击气缸的缸径和行程。设计了气锤控制电路,选用了控制电路所用的元器件,如开关、继电器和电磁阀等。采用悬挂装置,使气锤沿水平方向冲击车架,使用爪形装置钩住车架,以减少冲击时气锤的后退。采用电动葫芦升降气锤,电动葫芦固定在可以沿导轨行走的门架悬臂上。当气压达到0.5~0.6 MPa时,按下开关,经延时2~3 s后,锤头高速水平运动,被撞击的车架钢管发生了塑性变形,达到了矫直的要求。     

简单土弹簧锤

性能:冲击力约等于65公斤气锤;用5马力电动机带动;电动机转速不受限制,所以一般电动机都可以采用。结构:如下图所示,全用角铁和铁板铆焊而成。锤的冲击除利用偏心輪外,还可以利用弹簧的弹性来增加冲击力。偏心轮用联杆连接活动溜板,上下滑动。再用弹簧臂和圆秆连接锤头,并使锤头在铜瓦里滑动,所以锤击时不会偏斜。     

土制夾板锤

性能:锤头重80公斤,效率相当于65公斤气锤。结构:如下图。操作:用脚踩下脚踏板,通过拉杆拉动凸轮摇臂,从而推动前滚筒向后,挤紧锤头木板。靠后滚筒的转动,就可以使夹板锤头上升。松脚时凸轮退回原处,前滚筒被弹簧(这个弹簧图上看不见)推开,产生很大的空隙,于是锤头就可以自由落下锻制锻件。锤击的轻重,可以依靠脚踩踏板举锤高低来掌握。     

有刹车装置的土彈簧锤

性能:冲击力约等于35公斤气锤;冲程160～220公厘;每分锺最多冲击280次;用一个1.7千瓦、转速960～1450转/分的电动机带动,在缺乏电源的地方也可以用其他动力(煤气机、水轮机等)带动。结构:如上图所示,用鑄铁和一些旧零件制成。锤的冲击除利用偏心轮外,还可以利用汽车钢板(即弹性钢板的弹性)增加锤的冲击力。锤的联动部分可以在滑     

离心卡盘

对于切削力不大的车工大量切断作业;使用小型离心卡盘可以显著提高工效。如图所示,在套筒1右端开个十字槽形成一弹性钢套。在锤架2的右端也开个十字槽,并将摆锤4插入槽内,用销钉5穿好。将套筒1和锤架2用顶丝3联成一体。     

锻工气锤安装的改进

我们在安装锻工150公斤空气锤的工作中,采取了如图所示的两项措施:(1)在气锤锤座坑内加上了一块厚20毫米左右、大小与锤座坑相仿、上平面刨平的垫铁板5;(2)把七块垫术4两头用长螺杆串起来夹紧,然后在龙门创床士刨到规定厚度。在浇灌锤座坑底混凝土时,放入垫铁板校对好水平,并使垫铁板上平面到地坪的高     

支撑式管内移动机器人设计与管内通过性试验研究

针对管道检测作业对管内移动机器人的运动需求,设计了一种管道内移动机器人的控制系统,并进行管内通过性试验研究。首先,根据管内作业环境特点,提出结构设计方案。其次,分析机器人功能需求,设计控制系统硬件方案,在C++编程环境进行上位机程序和控制器程序编制。最后,搭建样机,进行45°管接头和90°管接头的通过性试验。结果表明,所设计的机器人可以顺利通过45°管接头和90°管接头;机器人的支撑弹簧力的峰值出现在机器人通过管接头中央直径最小处,45°管接头时弹簧力峰值为205N,90°管接头时弹簧力峰值为247N,而且稳态值约是弹簧力峰值的70%,由此验证了设计的有效性。     

离心卡盘

对于切削力不大的大量车削切断作业,使用小型离心卡盘(见图),可以显著提高工作效率。首先在套筒1的右端开一个十字槽,形成弹性钢套,在锤架2的右端也开一个十字槽,并将摆锤4插入槽内,用销钉5穿好。将套筒1和锤架2用硬丝3联成一体。使用时,套筒1由三爪卡盘夹持即可。     

平衡吊的自重平衡问题(续)

二、杆系自重的平衡原理常用的方法有三种:1.在水平滑块方向施加一个能自锁的动力(例如气缸、油缸等传动)来代替人的水平移动工作;2.在Ⅱ杆(或Ⅳ杆)上选择一点,挂一平衡弹簧;3.在Ⅱ杆(或Ⅳ杆)的延长线上挂一重锤。2-1.重锤平衡法:失衡力S_w实际上是各杆自重W_1在D点所产生的力的一个水平分力。这个力可以用在杆系任何部分施加一个外力来平衡。对于重锤平衡方式,可     

铣床用气动三爪卡盘

本夹具适用于中小批量的铣削工作。1.结构简介(图1) 离合锥齿轮13和离合缸套9用内六角螺钉连接,与主轴6组成齿轮离合气缸。锥齿轮10、11、卡爪12的形状尺寸与200mm通用三爪卡盘相同。工件夹紧气缸安装在转轴7的右端,可随转轴7一起转到所需的角度,缸套18的一侧装有齿条14,和离合缸套9的齿扇部分啮合。在转轴7的两侧,装有两只主轴夹紧气缸(见B-B剖视)。     

基于Matlab的打击气压对液气锤动态特性影响的研究

打击气压是液压锤打击参量中影响动态特性的关键因素,为了提高设备的控制精度,以液气锤为研究对象,分别建立液气锤打击过程在未发生塑性变形阶段和塑性变形阶段的拉格朗日动力学模型,利用Matlab/Simulink数值计算方法研究液气锤打击过程的运动规律,深入分析打击气压变化对锻打系统动态特性的影响,为后期设备调试提供理论依据,以达到精确控制的目的。经现场试验研究表明,控制系统可以满足液气锤精确打击工艺的要求。     

一种简易的内装式可调节流阀

美国洛克惠尔国际公司为马歇尔航天飞行中心设计了一种简易的内装式可调节流阀(图示为其结构原理)。该阀由一个普通的管道系统管接头(内孔需攻丝)和两个具有内六角头的调整螺钉组成,其中较大的一个调整螺钉(右上方)其外螺纹直径为5/16英寸(1英寸=25.4mm),每英寸18牙,螺纹长3/4英寸,它的内螺纹直径为1/8英寸,每英寸32牙,螺纹长1/2英寸(它是通螺纹,在右端有内六角头),与它相偶合的一     

粗刮削用的风动刮刀

为了减轻工人的体力劳动和提高刮削的工作效率,我们设计了一种风动刮刀,用来进行粗刮工作。刮刀的结构如附图所示。压缩空气从管接头25的 a 孔可以进入刮刀的气缸内。不工作时,弹簧22推动活门26把气孔 a 堵住;工作时,用手指按住按钮27,压缩空气即由 a 孔进入管道 b 中。压缩空气经过变向阀17的环形槽进入气缸10的后部,推动活塞连杆3向前移动;当活塞连杆3上的皮碗13向前移动超过 c 孔时,压缩空气     

前置动力高精度不停车夹具

我厂是生产内燃机进排气门的专业化工厂。长期以来一直采用图1(或类似这种结构精度的其它形式)所示的不停车气夹具来车削加工气门大外圆。该气夹具安装在C616车床主轴前端盖上。由于结构的限制,使得整个夹具悬出主轴端很长,弹簧夹头体积大,而且夹头右端的径向位置不仅受主轴内锥孔的限制,还受气缸各零件的制造、装配误差的影响,常出现一些问题。首先是夹头在夹具中过定位,导致夹头可装配     

气缸充(排)气回路中的元件尺寸设计

气缸充（排）气回路中的元件尺寸设计徐文灿双作用气缸典型的充（排）气回路如图１所示。充气回路是压缩空气流经电磁换向阀、单向节流阀、各处连接管及管接头,向气缸有杆腔充气。排气回路是气缸无杆腔内的压缩空气经单向节流阀、各处连接管及管接头、电磁换向阀,...     

40吨米液气锤动力学分析及时间控制

为解决40吨米液气锤无法实现小行程打击的问题,将可编程逻辑控制器（PLC）技术应用到液气锤的控制系统中。对液气锤打击过程的动力学进行了分析,建立了不同打击高度下锤头下落时间与锤体反弹时间之间的关系,提出了打击过程的分段时间逻辑控制方法。在保证工艺要求不变的基础上,对不同打击阶段的时间设定值进行了评价,进行了从初锻到终锻共计5 000余次的试验。研究结果表明,锻造过程中未出现欠打和连打现象,时间设定值与理论值相近。     

某型挖掘机张紧弹簧拉杆断裂故障排查及改进方法

正1故障现象某10t级挖掘机在试制阶段,其张紧装置未出现问题。但是投放市场销往丘陵和山区(如云南和贵州)等地的挖掘机在使用1000～1500h后,履带张紧装置内的拉杆出现断裂故障。2张紧装置结构挖掘机履带设有引导轮,引导轮支架后部设有张紧装置。张紧装置设有张紧弹簧筒,筒内设有张紧弹簧,张紧弹簧内设有拉杆和压板,对张紧弹簧起导向作用,使张紧弹簧仅承受轴向力。张紧弹簧后部支承在行走台车上,其张紧力可使     

一种行程可调气缸

一般的气缸作往复运动需用换向阀控制 ,对换向频率较高的往复运动 ,电磁换向阀就无法适应长时间工作 ,且换向阀需用控制电路控制 ,成本高、电路复杂。为此 ,在齿轮齿条式转向器磨合及寿命试验中 ,设计了一种行程可调的气缸。其工作原理如下 (图 1)。1 缸盖　 2 缓冲弹簧 (一 )　 3 活塞杆　 4 缸筒5 换向机构　 6 活塞　 7 缓冲弹簧 (二 )　 8 行程调节杆图 1　行程可调气缸结构原理图1　原理工作时压缩空气由缸盖 1处进入Ａ腔 ,Ａ腔内的压缩空气由换向机构 5的Ｃ处进入 ,经Ｄ处进入Ｂ腔 ,此时气缸Ａ ,Ｂ两腔内均有压缩空气 ,形成差动 ,…     

半自动样冲

不用锤子操作的自动样冲(见图1),其本体10右端有阳螺纹,左端有阴螺纹。内表面为两圆柱孔,在 A 点过渡。推力螺母12拧在本体右端,而讨套4则拧在左端。顶着弹簧11的滑座9能灵活地在本体内移动。该滑座有一窗口,窗口     

HH357液压锤的液压系统分析

1　前言液压锤是用于建筑、码头等桩基础施工的预制桩施工机械。随着预制桩施工机械的发展 ,由落锤、气锤、柴油锤 ,发展到了液压锤。目前在国外发达国家已被广泛使用 ,并形成系列化。而我国预制桩的施工机械大多数是用柴油锤进行的 ,柴油锤施工时 ,噪声很大 ,有油烟飞散 ,对城市的环境带来很多的污染 ,给周围的居民带来诸多不便。柴油锤还具有软土地上难于起动的缺点 ,且制造难度较大 ,一旦损坏维修起来非常不便。通过国外对比试验表明 ,液压锤的能量传递效率比柴油锤高得多 ,普通柴油锤其能量传递效率为 30 %～4 0 % ,而液压锤高达 6 0 %…