新型行星锥齿轮无级变速传动机构参数优化

通过对环锥行星无级变速传动系统进行结构改进,在分析新型行星锥齿轮无级变速传动系统调速原理的基础上,提出以变速比最大为优化目标,并以圆锥齿轮传动不发生根切、重合度及模数等为约束条件,建立结构参数优化设计数学模型,应用外点惩罚函数法在MATLAB优化工具箱中进行求解,获得了较为理想的机构参数,并利用机构参数优化结果验证了该新型锥齿轮无级变速传动系统的调速性能和传动效率均优于原环锥行星无级变速传动系统.     

行星环锥齿轮式功率分流的无级变速器的分析与研究

基于传统的牵引式行星环锥式摩擦无级变速器,首先,提出了行星环锥齿轮式功率分流的无级变速器的设计方案;然后,对其整体变速比作出了两种方法的推导,并对功率流方向和功率流的分配关系作出了准确的判断;最后,对变速系统的整体传动效率进行了详细的分析计算,并用实例进行计算,与原行星环锥无级变速器传动效率进行了比较分析,并根据功率分流的比例图得出了总输入功率数值大小的范围。结果表明,经改进后的行星环锥齿轮式功率分流无级变速器的传动效率不仅比原来行星环锥无级变速器提高很多,而且总的输入功率可达到原来的行星环锥式无级变速器几倍之多,实现了大功率传动。     

《摩擦式行星传动无级变速器传动方案的探讨》

摩擦式行星传动无级变速器可以实现无级调速,简化传动方案。与其它型式的无级变速设备相比较,其主要优点是结构简单,维修操作方便,恒功率特性好,噪音低。其变速范围很广,理论上趋于无穷大。如果结构合理,可以从零转速起动,能适应变工况工作,在工业界受到越来越多的重视和应用。一、传动方案及结构参数分析 XZW型无级变速器传动方案如图1所示,此机构由输入轴1,输入圆盘2,行星锥轮3,调速环4,支承环5,输出圆盘6,加压盘7,加压弹簧8及输出轴9等构成。     

行星齿轮功率分流式无级变速器的设计研究

针对液力自动变速器传动效率低、油耗大、结构复杂的缺陷,提出了一种新型的行星齿轮功率分流式无级变速器,它取消了液力变矩器,在辛普森双行星排变速机构的基础上,通过功率分流并调节发电机输入功率来实现无级变速,该变速器结构简单,传动效率高,具有较高的实用价值。     

啮合式准无级变速机构

本准无级变速机构为一变直径式链传动近似的无级变速装置,是一啮合式无级变速装置,可克服摩擦式无级变速机构的缺点,其优点是比摩擦式无级变速机构效率高、重量轻、寿命长、传动功率大;但它仍具有瞬时传动比变化等一般链传动的缺点。可用于对传动比精度要求不高的起重、运输、车辆等方面的传动,对某些生产自动线的传动也是合适的,是较简单、轻便的理想啮合式的近似无级变速机构。     

无物理心轴行星轮无级变速器

浙江温州良精变速机有限公司推出的专利产品———无物理心轴行星轮无级变速器（专利号：ZL００２４１７２５．９），输出转速可从０速变化到接近输入转速，采用的行星轮是一般的锥轮或钢球，制造容易，精度与效率显著提高。行星轮作径向调速位移时，其中心点可以到达主动轮或外压圈接触工作面的平均直径处（见图１），当４极电机输出额定转速经无级变速器在２５～１３００r／min范围内变速后，能实现恒功率传动和长期稳定运行。简支梁式刚性转臂输出机构转臂输出式行星传动具有较高的传动效率，但变速比较小，通常转臂与行星轮连体在调速…     

功率分流式行星锥无级变速器的设计研究

功率分流式行星锥无级变速器是以行星锥无级变速器作为封闭机构、以2KH[A]齿轮差速器作为原始机构的组合式无级变速机构，分析了其组成原理，推导了传动比计算公式。分析了无封闭功率流传动的条件，有封闭功率流的情况下指出如何控制流动方向对传动有利，分析了原始机构（齿轮差速机构）两中心轮的齿数比对封闭功率流的影响，分析了封闭机构（行星锥无级变速器）在满足接触强度的条件下不发生打滑的最大传动能力，并给出了可作设计依据的输入功率与机构尺寸关系的公式。     

带式差动行星齿轮无级变速器的设计与研究

带式差支行星齿轮无级变速器是一种可进行无级调速的封闭式行星轮系,实际上是带式无级变速器和行星轮系的组合。在对带式无级变速调速范围和差动轮系研究的基础上,给出了设计带式差动行星齿轮无级变速器的方法。并通过实例,给出了研究此类无级变速器功率流分析和啮合效率计算的新方法。结果表明,应用此方法可设计出调速方便、承载能力强、效率高、调速范围大的带式差动行星齿轮无级变速器。     

销齿啮合式机械无级变速器设计

设计了一种销齿啮合式机械无级变速器,该无级变速器利用周转轮系的传动原理,实现了不依靠摩擦力传动的机械式无级变速。采用对称式的机构布局,通过调节无级变速器中调速机构的输入转速,实现输出机构的无级变速。     

JWB-X系列行星摩擦式机械无级变速器

JWB-X系列行星摩擦式机械无级变速器,是国内外目前一种较先进的无级变速装置。设计新颖、外形美观,结构独特,传动扭矩分担在几个摩擦轮上,受力均匀,性能可靠,功率特性好,结构简单、紧凑,体积小,维修方便;运行平稳,噪音小,调速灵活可靠,变速比大,适用范围广;采用飞溅式润滑,润滑可靠,适     

和谐机构设计——关注机构的协调性

基于欠约束机构和欠驱动机构的运动特性分离出一类特殊机构,这类机构表面上属于欠约束或欠驱动机构,而实际上其运动轨迹已经由该机构中其他约束或驱动形成的运动或边界条件所决定.为了明确其本质区别,定义其为和谐机构,并描述了和谐机构的定义和分类.按照定义及分类,分别给出了几种和谐机构的典型机构及应用效果,并简述了其设计思路.     

AGVS mechanism

This paper presents a new terminology, the AGVS mechanism , and a three-stage design concept for achieving a robust AGVS mechanism. The definition of the AGVS mechanism will be given first. The three-stage design concept, which includes the composite-floor-path system, the cell control system and the collision-free zone control system, will also be described in this paper.     

刚性机构与柔性机构性质的探讨

简单介绍了柔性机构及其性质,分析和研究了由拓扑优化得到的力和位移反向器的典型模型,发现在模型构件为刚体条件下,模型的几何增益和机械增益能达到极大即力和位移的输出效率最大。以桁架机构的位移反向器作为基本模型,分析得到有关模型的几何增益的优化目标函数,对目标函数进行了数值优化计算,得到模型的尺寸参数,用结构力学的方法对得到的机构模型进行计算分析。     

基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构设计

近似等速比传动机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,若两个基本机构所对应的组合机构的位移函数在同一时刻的一阶导数等于常数,二阶和三阶导数在对应时刻等于零,则该组合机构具有近似等速比传动特征.此原理开创了近似等速比传动机构设计的新方法.为此,设计了一种基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构,研究了它的传动特征.该机构结构简单、设计容易,传动角大.     

立方星星箭分离电磁解锁机构

为实现"翱翔之星"立方星发射力学环境下可靠的锁定以及在轨低冲击快响应的解锁分离,提出了一种断电时弹簧锁定与加电时电磁铁吸合解锁的非火工解锁机构。首先,根据系统要求介绍了电磁解锁机构的工作原理,并建立了机-电-磁耦合动力学模型,分析解锁机构的动力学响应特性;其次,以地面测试试验结果为依据,进行电磁参数的多约束多目标设计与优化,并将优化出的参数在SIMULINK环境下进行仿真验证;再次,对电磁解锁机构样机进行功能测试,实测数值与仿真结果基本一致:额定电压28V下样机的解锁时间为41.2ms,解锁电流为2.2A,能耗为2.5J;最后,开展了力学环境和热真空环境地面试验以及±5V电压拉偏测试,结果表明电磁解锁机构能够可靠锁定与解锁。本文设计的电磁解锁机构经过飞行验证成功应用于"翱翔之星"立方星的在轨解锁与分离,可为后续立方星星箭分离解锁机构的标准化设计提供参考。     

Three DOF parallel link mechanism utilizing smooth impact drive mechanism

For a wide range of purposes, a compact and smart positioning stage is in strong demand. Our final goal is to fabricate a positioning mechanism that possesses multi-degrees of freedom, a wide movable area, dexterity, rigidity, and high speed. To meet most of requirements, i.e., except that of a wide movable area, a parallel mechanism is superior to a serial link mechanism. However, a lack of smart actuators has previously resulted in a large and complicated construction of a parallel mechanism.A purpose of this paper is to propose a new parallel link that utilizes a smart actuator called smooth impact drive mechanism (SIDM), and to verify its advantage for a smart and compact positioning stage. The SIDM actuator is an interesting mechanism that achieves a long stroke with fine positioning resolution. This paper treats a three DOF stage containing three SIDM actuators and a two-dimensional positioning sensor. The first operation test was carried out, and it was confirmed that a position control was successful. The average deviation was 18.6 μm and the standard deviation was 9.31 μm. As another trial, a circle 3.0 mm in diameter was successfully drawn. These values were insufficient for the SIDM actuator that has potentially nanometer-level resolution. The rough positioning resolution seems to be due to inferior driving method and mechanical ricketiness of the joints. In the near future, high speed and accurate positioning control could be realized with overcoming these problems.     

薄板剥离机构的力矩分析与机构设计

对被液体所吸附的薄板作了剥离力矩公式验证实验,并据此设计出一种简易的人工剥离薄板工具.     

Smooth starting mechanism

A smooth starting mechanism such that the motor operates immediately in the intended conditions is proposed. This mechanism also eliminates current overloads. Thermal losses are small, and the torque at startup and at the onset of acceleration is much increased.     

Eversible duoprism mechanism

In this study, a novel duoprism mechanism that demonstrates a fascinating eversion motion is developed. The mechanism comprises three scalable platforms and nine retractable limbs and is constructed by inserting prismatic and revolute joints into the edges and vertices of the duoprism, respectively. According to mobility and kinematic analyses, the mechanism has five degrees of freedom. Six inputs, including a redundant one, are required to overcome singularity and achieve an eversion motion. In the eversion motion, three platforms expand/ contract synchronously, and the mechanism continuously turns inside out. The detailed gaits of eversion motion along an ellipse and a circle after a cycle are illustrated with two examples. A kinematic simulation is conducted, and a manual prototype is fabricated to verify the feasibility of the eversible duoprism mechanism.     

Relay-type free-wheel mechanism

A method is proposed for calculating and selecting the main parameters of relay-type free-wheel mechanisms, which are characterized by considerable load capacity, reliability, and durability.