一种改进的网络鲁棒性与有效性增强方法

针对无标度网络面临恶意攻击时的脆弱性问题,提出了一种改进的网络鲁棒性与有效性增强算法．首先,在已有鲁棒性指标和有效性指标的基础上,将两者合理地融合在一起构造了新的目标函数; 然后,利用高鲁棒性网络的类洋葱结构信息,构造了高效的启发式混合搜索算子,结合模拟退火算法并采用一种基于变化率的评价模型来迭代优化网络的结构,实现了对网络鲁棒性和有效性的同时优化．实验结果表明,该方法能够较好地同时提高网络的鲁棒性与有效性．     

模糊控制在双闭环直流调速系统中的应用

对双闭环直流调速系统设计了模糊控制器 ,分析了系统的动静态特性及鲁棒性 ,并与PID控制进行了比较 ,仿真表明 :模糊控制具有更好的动态特性与鲁棒性     

直流传动系统的自适应模糊控制

针对直流传动系统,设计了自适应模糊控制器。并与PID和简单模糊控制进行了比较,研究了鲁棒性。仿真实验表明,该方法具有更好的动静态特性与鲁棒性。     

模糊控制在双闭环直流调速系统中的应用

对双闭环直流调速系统设计了模糊控制器,分析了系统的动静态特性及鲁棒性,并与PID控制进行了比较,仿真表明：模糊控制具有更好的动态特性与鲁棒性。     

非线性右互质鲁棒性及观测-控制器结构系统的稳定鲁棒性

基于非线性系统右互质分解输入/输出方法的概念,讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性的存在条件.之后,在文献[10]所给出结论的前提下,讨论了观测-控制器型反馈系统的稳定鲁棒性及其与右互质分解鲁棒性之间的关系.     

基于站点线路数的城市公交网络鲁棒性研究

以成都、重庆、昆明、贵阳和拉萨的公交站点网络为例,研究了节点依据站点线路数(途经某车站的公交线路总数)失效后网络的鲁棒性,并将所得结果与随机失效、度值选择性失效和介数值选择性失效进行了比较。首先分析了网络的拓扑特性;然后研究了不同节点失效方式下网络的静态鲁棒性;最后基于负载?容量级联失效模型,研究了网络的动态鲁棒性。结果显示:1) 各城市累积度分布和累积站点线路数分布近似服从指数分布;2) 公交站点网络的静态鲁棒性与网络的拓扑结构密切相关,累积度分布的指数越大,度值选择性失效下的网络越脆弱;3) 与静态鲁棒性的结果相反,在考虑级联失效时,动态度值选择性失效对网络的破坏性弱于静态度值选择性失效。     

变结构控制系统的稳定性和鲁棒性

运用特征值扰动理论,研究了线性变结构控制的稳定性和鲁棒性问题;提出了相对于失配的参数和输入不确定性因素的闭环系统稳定裕度和鲁棒性测度,分析了它们与滑动模态设计之间的关系,给出了系统稳定的充分条件。     

基于最大连通子图相对效能的相依网络鲁棒性分析

目前鲁棒性指标的研究主要针对单一网络,而对相依网络的探究较少。为此,该文对鲁棒性研究中几个常用的鲁棒性指标进行探究,针对相依网络级联失效过程,提出了基于最大连通子图相对效能的鲁棒性度量指标,并通过仿真实验验证其合理性。结果表明,相比现有常用指标,该指标能更准确地衡量相依网络在级联失效过程中的鲁棒性变化,可适用于大规模相依网络中基于仿真的鲁棒性分析。     

不同发展演化方式下的电网统计特性和鲁棒性分析

为获得较优的电网发展演化方式,基于复杂网络理论建立了与云南电网具有相同规模和相近连接数的改进无标度网络、局域世界网络、小世界电网和时空演化网络,并对比分析了上述5个网络的统计特性和对蓄意攻击的鲁棒性。分析结果表明,不同的发展演化方式得到的网络统计特性和鲁棒性均存在较大的差异,且容量增长对提高不同网络鲁棒性的效果不同。5个网络的拓扑结构分析结果表明容量和结构是影响网络鲁棒性的两个重要因素。所得结论可以为电网结构的规划和设计提供参考和依据。     

基于复杂网络的航空产品协同创新知识网络鲁棒性优化

为了提高航空产品协同创新知识网络的鲁棒性并获得更高的网络效率,提出了1种网络结构冗余设计的鲁棒性优化方法。分析航空产品协同创新知识的协同关系,并以此协同关系为基础构造航空产品协同创新知识网络矩阵,对知识创新薄弱的知识点增加冗余的知识主体来提高航空产品的协同创新效率,进而增强知识网络的鲁棒性。以某型号飞机任务为例分析其知识协同关系,构造知识网络矩阵,采用所提出的知识网络优化方法进行知识点与知识主体的知识依赖优化,结果表明优化后的知识网络鲁棒性得到了明显改善,验证了优化方法的有效性。     

模糊PID控制器用于直流电机的控制

把具有较强鲁棒性的模糊控制算法与ＰＩＤ控制算法有机结合为模糊ＰＩＤ控制算法，并通过用于对直流伺服电机的控制，验证其有较强的鲁棒性。     

Tuning of fuzzy PID controller for Smith predictor

An analytical tuning method was proposed for fuzzy PID controller used in Smith predictor in order to extend its application and improve its robustness. The fuzzy PID controller was expressed as a sliding mode control. Based on Lyapunov theory, Smith predictor was analyzed in time domain. The parameters of the fuzzy PID controller can be obtained using traditional linear control theory and sliding mode control theory. The simulation experiments were implemented. The simulation results show that the control performance, robustness and stability of the fuzzy PID controller are better than those of the PID controller in Smith predictor.     

风力发电机的模糊PID控制器设计

将PID和模糊PID应用于风力发电机的控制,其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型,模糊PID控制器使用二维线性规则库和标准三角型隶属度函数的结构.在MATLAB平台上搭建仿真模型,仿真结果表明在误差存在的情况下,采用模糊PID控制比PID控制效果好,模糊PID控制鲁棒性强.     

工业汽轮机调节系统的模糊PID控制器设计

针对汽轮机电、热载荷存在不确定因素,简单的线性和非线性微分方程不能完全代表实际调节系统,许多基于数学模型的常规控制方法受限的问题,开发了一种非线性模糊PID控制器.利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定.仿真结果表明,通过与PID控制和单独的模糊控制相比较,模糊PID控制器明显改善了控制系统的动态性能,对系统参数和外部干扰显示出极高的鲁棒性.     

专家-模糊自适应PID控制系统的设计

为了解决多容系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器。这种控制器既具有模糊PID控制器的精度高、稳定性好、鲁棒性强的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对三容复杂系统的控制仿真结果表明,该方法的控制性能优于单独采用专家PID控制或模糊自适应PID控制的性能。     

水轮机组调节的模糊控制算法研究

从提高模糊控制精度出发．提出了一种混合参数自调整模糊PID控制器结构,融合了常规PID控制器和模糊控制的优点．控制器主要包括了常规PlD控制器、增益调整型模糊控制器和直接控制型模糊控制器3个部分,能根据对象参数的变化合理地调整控制器的参数．叙述了混合参数自调整模糊PID控制器各部分的功能和参数的选择．针对水轮机组控制的仿真实验表明了该控制策略的有效性,与常规PID控制器的对比结果表明该控制算法能够提高系统的响应速度和鲁棒性．     

通用自组织模糊控制器的研究

提出一种较为理想的通用型带智能积分器的自组织模糊控制器的控制策略．仿真实验表明：此控制策略较传统的ＰＩＤ控制，基本模糊控制器等控制策略而言，具有通用性，超调小，调节时间短和鲁棒性强的特点．     

温度基准仪的PID-Fuzzy控制器的设计

设计一种应用于温度基准仪中的模糊PID控制器。该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分,从而使系统具有超调量小、鲁棒性好、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。仿真结果表明,温度基准仪的精度和稳定性有了显著提高。     

钢管捆自动成形系统电液比例控制研究

为了满足钢管生产过程中对钢管捆成形和包装的需要，对钢管捆自动成形电液比例系统进行了模糊比例-积分-微分(PID)控制研究.基于该系统的组成和工作原理，分析了双缸管排水平定位和竖直定位堆放控制问题，给出了管排竖直定位堆放误差的补偿算法.采用专家智能控制与模糊PID控制技术相结合，得到了具有二级结构的模糊PID控制策略，并对实际系统设计了相应的模糊PID控制器.系统控制结果表明，模糊PID控制器能修正各控制参数，提高了系统控制的自适应性和鲁棒性.与常规的PID控制器相比较，该控制器具有更好的系统运行性能.