车辆无障碍系统设计

通过车辆管理的应用现状分析,引出开发车辆无障碍系统的目的;接着阐述系统的基本组成结构和工作流程:最后对系统的设计过程进行简单叙述。     

自调整 PID 控制在卷取张力中的设计与仿真

目的设计模糊PID变频调速自调整控制系统以克服纸张卷取张力控制不稳定现象。方法采用西门子全数字交流调速的控制方法,由速度及压力检测元件组成的张力控制系统,针对传统PID控制参数固定,将模糊算法应用于系统设计中,对系统调节器输出滤波处理,并将生产线速度变化作为前馈量加到控制器输出,进而提高调节器与生产线速度变化的跟踪能力。结论该自调整PID控制方法具有良好的控制效果,为工业过程非线性、时滞系统的张力控制提供了一种有效的控制方案。     

基于单神经元的啤酒灌装液位自适应控制算法

目的为了提高啤酒灌装生产线的生产效率,提升制酒企业的自动化程度,降低工人的劳动强度。方法根据啤酒灌装流程以及自动灌装生产线结构,提出一种基于PLC和触摸屏的啤酒自动灌装生产线控制系统,控制系统以松下FP-XHC60R PLC为控制器核心,以威纶维纶MT6070I触摸屏为人机操作界面,通过PLC实现执行机构的自动控制和反馈控制,由HMI人机触摸屏实现生产线运行的参数设置,并监控生产线的运行状态。在此硬件结构基础上完成控制系统软件设计,并根据单神经元控制理论,提出一种啤酒灌装液位自适应控制算法,以提高灌装液位控制精度。结果该控制系统结构简单,便于操作人员对设备进行人性化管理。结论所设计的啤酒灌装生产线控制系统具有生产效率高、高度自动化、运行稳定等优点。     

胶带输送机控制系统优化设计

论文对胶带输送机的控制系统进行了以可编程控制器PLC为核心的优化设计，详细叙述了该系统的硬件电路，并给出了相应的软件流程。结果表明，应用PLC控制系统具有操作简单、运行安全可靠、低能耗和易维护等优点。     

可编程控制加药机器手在雷管装填中的应用

介绍了一种工业雷管自动装填生产线中的可编程控制加药机器手,阐述了加药机器手的硬件电路、门控系统、软件控制流程和视频监控系统.加药机器手的特点是连线简单,可靠性和可维护性好.     

大流量氨气输送系统

介绍了大流量氨气输送系统的流量设计关键点,如钢瓶加热、外部液氨蒸发、加热模块、管道保温等。同时对系统流程设计、关键设备组成、站房布置、操作安全等进行了论述。     

基于FPGA的人防通信控制器的研究

为解决人防通信车通信的实时性和操作方便性,提出一种基于FPGA的通信控制器设计方法,该控制器可以选择不同的通信信道实现实时数据和语音通信。并对FPGA数据处理流程进行分析,给出硬件原理图。外部电路结构简单可靠,可根据需要容易地对系统进行扩展,对于通信控制系统具有一定的通用性。     

航测平台监测系统的开发应用研究

航测平台监测系统是在航测平台系统的调试开发过程中,根据工程的实际需要开发完成的。系统具有硬件实现简单、软件灵活、独立性强、易于扩展等特点。对该系统的组成、设计实现方法做了详细的介绍,对系统进一步的确定进行了探讨,并对系统开发应用中的特点进行了分析。通过实际应用,证明该系统具有一定的工程应用和研究意义。     

四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。     

模糊控制技术在涂布生产中的用研究

根据涂布生产过程中系统要求恒速度恒张力的控制,然而系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着严重的耦合关系,结合实际涂布生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,并进行仿真,能很好地实现涂布恒线速度恒张力的控制,具有理论价值和实际意义.     

基于神经网络PID控制器的压铸机压射速度控制系统的设计

目的 通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质.方法 首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射系统的建模.然后,以STM32F103RE处理器为核心,配以输入电路、反馈电路等外围单元,...     

棒材连轧二级过程控制系统的应用

结合企业信息化建设,阐述了建立二级过程控制系统在轧钢生产中的意义和作用,详细介绍了二级过程控制系统的硬件和软件构成、人机界面及软件功能描述等,并分析了石钢棒材连轧二级过程控制系统在生产管理中的应用特点.     

基于DSP的永磁同步电机调速系统设计

本文进行了24V／70W的永磁同步电机调速系统的硬件控制器设计和软件程序编写及相关实验。首先对DSP及其与电机控制相关的功能和结构进行介绍;然后说明永磁同步电机控制系统的硬件电路构成及设计方法,并给出系统的软件实现方法;最后对电机进行控制实验并给出实验结果,为实现永磁同步电机的各种控制策略奠定了实验基础。     

高速精密轧辊磨头主轴驱动控制系统设计

高速轧辊磨床是冶金生产领域一种不可或缺的重要设备,它是基于高精度和稳定可靠的电气控制系统来实现对磨削过程的准确控制。针对一种砂轮线速度在80 m/s以上的高速轧辊磨床,以FX_3UPLC作为控制器,采用与PLC（programmable logic controller,可编程逻辑控制器）标准配套的A/D及D/A特殊功能模块,组成PLC模拟量控制系统,设计了基于FX_3UPLC和变频器控制的高速精密轧辊磨头主轴驱动控制系统。介绍了高速精密轧辊磨头运行时的控制要求及磨头主轴电机变频调速控制系统的组成、控制方案及信号处理方法,设计了硬件电路、电机速度控制梯形图及系统通信程序。利用组态王软件开发了上位机监控界面,通过上位机组态界面输入框设定电机转速,加入模拟量编码器作为主轴电机转速反馈传感器,引入PID速度闭环控制系统,使得电机能够在给定转速下稳定运行。系统采用PLC对模拟量信号进行实时采集,经数模计算和反馈,实现轧辊磨头主轴系统各过程变量的实时监测和主轴电机输出转速的在线调整。该系统运行稳定,具有较好的抗干扰性能,保证了高速精密轧辊磨头连续可靠、安全高效的运行。     

瓦楞纸板横切机速度控制系统设计

目的提高瓦楞纸板横切机速度跟踪精度,减小其剪切误差。方法基于模糊控制设计一个速度控制系统。介绍横切机的工作原理。针对其速度跟踪控制,阐述具体的控制算法。基于模糊控制设计一种速度跟踪控制器,以解决其非线性、数学模型不精确等问题,主要包括模糊化、隶属度函数、模糊规则等。以DSP为核心,搭建实验平台。同时详细阐述硬件电路结构,包括IPM模块、驱动隔离电路、速度和位置检测电路等。结果实验结果表明,即使存在干扰,控制系统仍可以在很短的时间内完成速度响应。同步区速度偏差较小、跟踪精度高。结论所述控制系统能够提高剪切效率、降低剪切误差,满足横切机的设计要求。     

全自动封口旋盖机控制系统的设计

针对软管封口旋盖机的工作流程及响应快、精度高的控制要求,设计了以PLC为核心的控制系统,结合交流伺服及其他硬件,对软管封口旋盖的生产流程进行了较好的控制。详细介绍了封口旋盖机的工作流程和控制时序方案,给出了程序流程图、工作时序图。最后提出了旋盖转矩的控制方法以及控制系统的设计方案。该控制系统性能稳定,控制精度高,生产速度快。     

基于ARM的嵌入式包装搬运机器人控制系统设计

目的为提高包装物品生产效率,提升直角包装搬运机器人的稳定性、可靠性和运动精度。方法根据四自由度直角坐标型包装搬运机器人的机械结构和功能需求,设计一款基于ARM嵌入式的直角包装搬运机器人控制系统。控制系统硬件由主控制器ARM,FPGA和示教器ARM组成,主控制器ARM通过串口与FPGA、示教器ARM以及伺服系统进行通讯。同时基于上述硬件结构提出一种改进型S曲线插值速度控制方法。结果实验结果表明,该控制系统下的直角包装搬运机器人定位精度为±0.5 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,提升了包装效率,降低了成本。     

基于组织机构代码数据的中山五金产业结构现状分析与发展对策研究

本研究利用组织机构代码数据库对中山五金制品的产业现状从区域分布、经济行业、机构类型、经济类型、投资金额等方面进行剖析。针对产业转型升级中存在的问题,从产业布局、结构优化、人才建设、创新体系、吸引外资、环保意识等5方面提出五金产业发展优化对策和措施,从而为地方政府提供决策参考,为行业协会和企业开展管理、生产等活动提供数据支持。