在牛头刨床上用展成法加工大模数圆锥齿轮

我厂加工 W 1001型挖掘机一对大模数圆锥齿轮(m为18,z分别为14和42)时,由于厂里没有加工大模数的锥齿轮创齿机,故自制了两台大模数圆锥齿轮加工专用机床,满足了生产需要。 一、基本原理 一个圆锥齿轮,当它的节锥角　　逐渐增大时,它的当量圆柱齿轮的半径R当节也会随之逐渐增大。因为R当节=R节/cos　,所以当　　增大到90°(cos 90°=0)时,R当节　∞。即当量圆柱齿轮实际上已变成了一个齿条,而节锥角　　=90°的圆锥齿轮实际上也相当于一个围成圆形的齿条了,它的节锥面已由圆锥面变成为环状的圆平面,所以我们把它称为平面齿轮。这个平面齿轮…     

制造锥蜗轮副的一点体会

锥蜗轮副传动是用于两轴交成直角的一种齿轮传动机构(见图1)。锥形蜗杆偏置于锥形蜗轮的一侧。两者的节面是一对圆锥,故称为锥蜗轮副。当综合齿形角2α=40°时,锥形蜗杆的节锥角推荐取5°,     

小锥角弧齿锥齿轮技术攻关

<正> 我厂为上海汽车齿轮厂生产Yx9332型高效倒角机,其特殊铣头内有两对锥齿轮,由于其轴交角和节锥角很小(轴交角2°30′,大、小轮节锥角分别为8°06′和4°24′),受我厂现有的设备和刀具条件的限制,试造时,齿部用成形法在X63W型万能铣床上加工成直齿锥齿轮。由于齿轮啮合重迭系数小     

锥蜗杆传动

锥蜗杆传动是用于两轴交错成直角(或任意角)的一种新型齿轮传动机构。锥蜗杆偏置于锥蜗轮齿面上的一侧,而不同于一般的园柱蜗轮蜗杆传动。两者的节面是一对园锥面(蜗轮的节面实际上为一回转曲面),故称为锥蜗轮蜗杆传动(见图1)。锥蜗杆的节锥角一般为5°,锥蜗轮的面角一般取8°     

旋挖钻机“带杆”现象的改善

<正>旋挖钻机成孔灌注桩工法近几年在我国取得了广泛的应用。旋挖钻机作为钻进成孔设备,其施工作业共有定位、下钻、钻进、提钻、回转、抖土和回位等7个基本动作。在提钻作业中,钻杆按照从内到外的顺序逐节提升。但是由于各种原因,可能会出现非正常顺序提升收缩的现象。只要任一外节杆先于其内节杆收缩,就证明外节杆与内节杆之间发生了卡滞或接合,这就是所谓的"带杆"。从外     

冲裁大尺寸板料的自动送料装置

在板料的冲压生产中,对卷材、条料及尺寸不大的板料,目前已比较普遍地应用各种自动送料装置。但对于大尺寸板料(如长×宽≥2000×1000mm),当要求在其上冲制一列(或几列)按一定节距均匀分布的孔或其他几何形状的零件时,却大多用手工送进。这时必须两个人精神集中地协同动作,按节距一步步送进。这样既费神又极易出错。下面所谈,就是加工此类零件的自动送料装置的设计制造。一、主要技术参数的确定根据加工对象,送料装置须确定下面几项技术参数:板料最大尺寸(长×宽);板料重量;所加工零件的几何形状及在板料上的分布范围。     

用标准模数刀具加工径节制齿轮

随着我国进口机械设备和汽车起重设备大量增多,给维修、换件带来很大困难,特别是进口齿轮采用的标准和我国不同,有些径节齿轮的加工刀具很难购置,特别是寻找径节制压力角α=22.5°和25°的齿轮刀具就更困难,根据上述问题,我厂采取如下措施,保证进口设备的正常运转。一、用标准模数齿轮刀具加工径节制齿轮 1.刀具选择原理在没有径节制齿轮刀具的情况下,如何采用标准模数刀具来加工径节齿轮,主要的依据是,一对齿轮的啮合条件,就是其基节必须相等,基节就是两相邻     

全气动灌装机

全气动灌装机（图１） ,适用于糊状食物的灌装 ,它置于食品包装机容器成型与封口之间。经用户使用证明 ,它工作稳定 ,计量准确 ,使用效果良好 ,现介绍如下。１工作原理及结构摆动气缸１７动作 ,可驱动主动齿轮２４使旋芯２３逆转９０°,传动被动齿轮２使两个旋芯２３处于储料状态（图２） ,料进入２０孔 ,而后气缸７（共４只）的活塞后退带动料缸４内的活塞８,使料缸前端形成负压 ,料被吸储充填。待摆动气缸１７反向动作 ,使旋芯２３顺转９０°（另一旋芯逆转９０°） ,使其处于注料状态。然后 ,气缸７的活塞杆带动料缸活塞８前行 ,将料推…     

小锥角弧齿锥齿轮技术攻关

我厂为上海汽车齿轮厂生产 Yx9332型高效倒角机,其特殊铣头内有两对锥齿轮,由于其轴交角和节锥角很小(轴交角12°30′,大、小轮节锥角分别为8°06′和4°24′),受我厂现有的设备和刀具条件的限制,试造时,齿部用成形法在 X 62W 型万能铣床上加工成直齿锥齿轮。由于齿轮啮合重迭系数小(仅为1.01),齿轮精度低(低于九级),加上转速又高(小轮转速最高达到2800     

变形偏心圆-非圆齿轮传动及其在叶片差速泵中的应用

偏心圆齿轮在非匀速运动的传动系统中有广泛的应用,但是,没有人使用过变形偏心圆齿轮。通过使偏心圆齿轮节曲线的极坐标方程的极角按整倍数缩小的方法获得了变形偏心圆齿轮节曲线的极坐标方程。变形偏心圆齿轮节曲线的形状随着偏心率的增大而变扁,随着偏心率的减小而趋向于圆。把两个完全相同的变形偏心圆齿轮分别以不同的安装角固连在同一轴上,使其分别与同轴安装的两个完全相同的非圆齿轮啮合传动。则这两对变形偏心圆非圆齿轮的传动比曲线为两条周期相同的曲线,其相位差为两个变形偏心圆齿轮安装角的差。这两条传动比曲线共有交点数为2×非圆齿轮叶数,相邻交点的距离都相等。根据变形偏心圆非圆齿轮传动的这种特性,把它用于叶片差速泵的驱动系统,使泵的两个叶轮周期性的不等速转动,使其相邻叶片周期性张开、闭合来实现密闭容积变化进而完成排液及吸液过程。     

压电材料与智能结构在振动控制中的研究与前景展望

智能结构具有自诊断、自适应特性,越来越多地应用于航天结构、机器人、高精度光学系统等方面.压电材料具有正、逆压电效应,既可以作为作动器又可做传感器,因而常被应用于智能结构.基于压电材料的特点介绍了振动控制方法,对目前智能结构在振动控制领域的应用现状进行了回顾,最后指出了今后需要解决的主要问题.     

Vibration response and harmonic wave propagation of ultrasonic arc drivers

A piezoelectric curvilinear arc driver designed for an ultrasonic curvilinear motor is evaluated in this study. A design of piezoelectric curvilinear arc driver is proposed and its governing equations, vibration behaviour and wave propagation are investigated. Then, analysis of forced vibration response or driving characteristics to harmonic excitations in the modal domain is conducted. Finite element modelling and analysis of the arc driver are also discussed. Analytical results of free vibration characteristics are compared favourably with the finite element results. Harmonic analyses of the three finite element models reveal changes of dynamic behaviours of three models and also imply operating frequencies with a significant travelling wave component. Parametric study of mathematical and finite element simulation results suggests that stable travelling waves can be generated to drive a rotor on the proposed curvilinear arc motor system.     

Note: Self-sensing based on charge control improves the performance of active damping using piezoelements

A piezoelectric element can be used separately as a sensor or an actuator. A self-sensing strategy based on a charge driver can utilize a piezoelectric element as a sensor while actuating. The strategy was proven via experiments on a cantilever vibrator using a piezoelectric plate with both sensing and actuating functions. The amplitude of the vibration was actively damped by a factor exceeding 90%. The method can be used in numerous fields, including scanning probe microscopy, vibration suppression, and monitoring the health of structures.     

一种旋转压电陶瓷驱动器的设计和研究

为发挥压电陶瓷分辨率高、频响高、功耗低及抗电磁干扰能力强等优点,进一步简化压电旋转驱动器的结构,提高压电驱动工作效率,设计和研制一种新型压电旋转驱动器。驱动器以压电陶瓷双晶片为原动件,通过联接机构联接定子和转子,选用滚子结构的超越离合器驱动机构,将双晶片扭转位移运动转化为输出轴的连续旋转运动。驱动器结构简单,体积小。通过理论分析、有限元仿真和试验研究表明,驱动器的转速与驱动信号的频率、电压近似呈线性关系,具有良好的输出特性,步进精确,运行平稳可靠,适于在微驱动领域应用。     

十字龙门式机器人的研究

设计了一种用于装配作业的十字龙门式机器人,该机器人可用于工业生产上的精密化装配作业,能提高作业效率、减轻劳动强度.文中结合十字龙门式机器人的特点,完成了机器人的总体方案设计;然后根据技术要求,进行了机器人的总体结构设计、传动方案设计、驱动单元设计及传感器设计;确定方案后,又进行了传动丝杠、驱动电机及编码器的参数计算,从而对相应的部件进行选择.在对十字龙门式装配机器人的设计过程中,结合机器人的特点,设计了大刚度的龙门结构,大大提高了系统的刚度和精度.     

基于触屏控制的遥操作排爆机器人设计

针对传统排爆机器人行走机构的缺陷,设计了一种轮摆履复合的排爆机器人。基于Beckhoff控制器和Elmo驱动器实现了机器人的运动控制系统。通过设计通信系统、图像实时传输系统和虚拟机器人交互系统,实现了机器人的遥操作,并结合各子模块开发了一整套基于触摸屏的控制软件。实验证明该排爆机器人移动性能好,触控软件操作方便,交互性好。     

一种机器人绘字控制系统的研制

简略阐述了一种机器人绘字系统的主要外形结构及其功能;详细论述了该控制系统控制器的硬件设计,它采用上位机PC与基于CAN总线的下位机通信来控制系统,该控制器主要包括PCICAN卡、dsPIC30F 6010数字信号控制器和各轴伺服舵机驱动模块。本文还讲述了PCI-9840卡的性能、dsPIC30F6010数字信号控制器的特点、机器人绘字系统四个自由度所需伺服舵机驱动模块的基本电路组成原理、基于VB6．0的上位机监控软件设计以及下位机软件的设计。     

Experimental Study on the Piezoelectric Prestage Driver of Electrohydraulic Servo Valves

A piezoelectric actuated prestage driver of hydraulic servo valves for the low-frequency response of electrohydraulic servo valve electromagnetic prestage driver was presented. The new driver was driven by piezoelectric multilayer actuators. The displacement of a piezoelectric multilayer actuator was amplified by a flexure-hinged amplifier based on the principles of triangle amplification. Static and dynamic characteristics were tested on the model machine. The characteristics of good linearity, high resolution, and high-frequency response were approved. The natural frequency reached 1.201–kHz using finite element analysis, and the practice measurement result was 1–kHz. This work was translated from the Journal of Xi’an Jiaotong University, 2004, 38(1) (in Chinese) This project was funded by the National High Technology Research and Development Program of China (863 program; grant 2001AA423270)     

Smart Coriolis mass flowmeter

A piezoelectric element is provided for a Coriolis flowmeter having a flow tube adapted to vibrate at a predetermined resonance frequency to determine mass flowrate of a fluid passing there through. The driver includes a strain element, such as an elongated piezoelectric element fastened axially along the wall of the tube. The piezoelectric element is adapted to oscillate in the axial direction along the wall of the tube to generate and/or sense vibration of the tube in response to. The piezoelectric element may be utilized as a driver or, alternately, as a sensor wherein the piezoelectric element is oscillated along with oscillation of tube wall in the axial direction to generate an output signal responsive thereto. The piezoelectric material PZT is placed at different locations for actuation and sensing and for various lengths like .35 m, .45 m, .55 m, .6 m. The different locations of actuation are centre actuation, side actuation, actuation near fixture.     

基于惯性冲击原理的3DOF微小型机器人系统

提出一种由4组压电陶瓷驱动器驱动的微小型移动机器人系统.基于惯性冲击原理,4组压电陶瓷驱动器在不同形式锯齿波电压的驱动下,能够实现机器人2个平动运动自由度和一个旋转运动自由度.基于DDS波形发生原理,为机器人设计了由C8051F040高速单片处理器、FPGA和功率放大器所构成的机器人驱动控制系统.机器人运动性能测试试验表明,提出的微小型移动机器人统具有亚毫米级的运动速度和亚微米级的运动分辨力,可以作为微操作系统中的移动式精密定位机构.