双频载波相位平滑码伪距差分技术研究

本文针对载波相位平滑伪距差分技术在高精度测量的应用,推导了单频和双频载波相位平滑伪距的原理,分别给出了单频和双频载波相位平滑伪距差分模型。通过试验分析,比较了单频和双频差分导航定位精度,分析了双频载波相位平滑伪距差分定位的优点,且其差分定位精度可达亚米级。     

自适应单频GPS载波平滑伪距算法研究

本文对单频GPS系统中载波相位平滑伪距算法进行研究，改进了传统平滑器，以消弱电离层延迟影响为基础，设计获得影响平滑器的各个因素的方案，用软件实现该平滑器并且进行动态实验验证，证明了该平滑算法的可行性和有效性。     

不同平滑时间常数对载波平滑码伪距结果的影响分析

伪距和载波相位是接收机的两个基本距离测量值,两者既有明显区别,又呈互补特性。伪距测量值包含钟差、大气延迟等各种误差,但是它真实反应卫星与接收机之间的距离;载波相位测量值含有整周模糊度,但是它非常平滑,精度很高。此外,多径效应对码伪距测量值的影响也远远大于对载波相位测量值的影响。目前,业界通常采用载波平滑码伪距的方法整合码伪距和载波测量的优点,输出一种既无模糊度又相对平滑的伪距测量值。通过设定不同的平滑时间常数和添加电离层模型对载波平滑码伪距的平滑结果进行分析,从而评估滤波器在不同时间常数条件下的性能,最终为平滑时间常数的选择提供决策依据。     

接收机载波相位平滑技术授时应用研究

授时是卫星导航接收机中的一个重要应用,通过卫星导航接收机定位后时间测量误差对本地时间进行相应调整来实现,授时精度与时间误差计算精度呈正相关性。通过载波相位平滑伪距的方式能够有效提高接收机定位性能,对授时性能有同样提升效果。从单频接收机角度评估载波相位平滑对授时的影响,在时间调整时刻对载波相位变化进行了详细分析,在原有载波相位测量值补偿量的基础上进行改进,解决时间跳变问题,使授时结果更符合实际,并对改进方案进行了工程实践,验证方案的合理性。     

一种用于载波平滑码伪距的自适应滤波方法

为了达到更加精确的定位结果,在地基增强系统中需要利用载波相位对码伪距进行平滑处理,在对现有平滑滤波器存在的问题进行分析的基础上,本文介绍了一种用于载波平滑码伪距的系统噪声误差自适应卡尔曼滤波方法,可以避免周跳导致的伪距平滑结果误差过大,并通过仿真对该方法性能进行了验证。     

射频与基带参考时钟不同源对GPS载波相位平滑伪距定位的影响

无论GPS接收机的射频和基带参考时钟是否同源,都不会影响伪距定位。然而,对于载波相位平滑伪距定位,本文的理论分析表明:在新增卫星时,射频和基带参考时钟不同源将使新增星和原有星的平滑伪距钟差产生偏差,进而导致大幅度定位误差。在时钟同源和不同源两种条件下,利用自研的GPS基带芯片“航芯2E”,开展了大量硬件实验,验证了理论分析的正确性。论文得出的载波相位平滑伪距定位的接收机其射频和基带参考时钟必须同源的结论,对于GPS射频和基带芯片的模块化、系列化的规划和设计具有指导意义。      

基于高斯和粒子滤波的联合码和载波相位的伪距估计算法

针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,而载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的伪距估计算法,结合了两组测量值各自的优点。理论分析和仿真结果表明,该算法对周跳不敏感且伪距估计精度高。     

GNSS接收机的伪距平滑技术研究

伪距测量是GNSS接收机的关键技术,对导航定位的精度具有重要影响。为了提高伪距测量的精度,主要从不同的角度详细研究了2种伪距平滑技术:载波相位平滑伪距算法、基于自适应卡尔曼滤波的伪距平滑算法,阐述了2种算法的原理和使用方法;并将其应用于工程实践,给出了试验数据和曲线。试验结果表明,该2种算法各有优点,均可以很好地提高伪距测量的精度,对GNSS接收机的精确定位和导航具有一定的现实意义。     

基于不同伪距初值下的RTK定位误差精度分析

为了验证不同伪距初值情况下对 RTK 定位精度的影响,本文基于长期连续的地面卫导接收机实测数据,采用原始伪距、载波相位平滑伪距以及频繁重置(固定时长 100s)载波平滑伪距三种伪距初值分别运用 RTK 浮点解以及 RTK 固定解进行定位,并将以上各种情况下的定位精度进行统计分析,并得出相应结论,即伪距初值采用载波相位平滑伪距进行 RTK 定位解算, 相比较其他两种伪距初值选取能够达到较高的定位精度和成功率。     

Turbo码译码算法的比较性分析

在研究MAP，Max—Log—MAP，Log—MAP和SOVA算法原理基础上，通过仿真，对LDg—MAP和SOVA算法进行了比较性分析，同时指出了迭代次数、帧长和信噪比对Turbo码性能的影响。     

支持VBR编码视频的有效平滑算法

针对VBR编码视频流传输时造成的资源需求的高可变性和资源利用的不平衡性,提出一个新颖算法BSBS-VBR(buffer sharing and bandwidth smoothing of VBR streams).通过提前计算并预取最小所需的视频数据量,使服务器以固定码率获取并传输VBR编码视频;使用间隔缓存策略,根据系统当前资源状态为新请求分配资源,并根据当前访问分布以及可用资源对已分配缓存进行动态调整,保持资源平衡分配.该算法可减少服务器资源的峰值需求,平滑资源使用,提高资源利用率,扩大可服务用户数量.通过实验进行了验证.     

面向图像平滑滤波器的盲检测算法

随着计算机的发展,各式各样的图像载体无处不在。数字图像被动取证技术在不需要其它辅助信息的条件下,仅根据接收到的数字图像,即可判断图像资源的真实性和完整性。其中针对数字图像滤波盲检测算法就是新兴的研究热点之一。通过在频域对滤波图像进行详细研究,发现不同滤波器在频域表现不一样的频率特性,尤其在方向上具有很大的差异。文中提出一种针对线性滤波器的盲检测算法,通过对待测图像的频域变换系数进行编码,用局部异或算子LXP(Local Xor Pattern)进行加权,提取编码图像局部特征,从而判断待测图像是否经过了滤波操作以及相应的滤波参数。     

Signal enhancement of the spatial smoothing algorithm

A spatial smoothing algorithm to decorrelate highly correlated sources for direction-of-arrival (DOA) estimation in narrowband problems is developed. The rate of decorrelation of the coherent sources is very low and sensitive to the signal-to-noise ratio (SNR) for sources with close DOAs. A method to enhance the signal (to remove the effects of the sensor noise) and to make the spatial smoothing robust with respect to SNR is proposed. This approach will significantly improve the resolution of the algorithm. Statistical characteristics of the improved spatial smoothing are compared with that of the standard spatial smoothing     

A lossless smoothing algorithm for compressed video

Interframe coding techniques, such as those used in MPEG video, give rise to a sequence of encoded pictures whose sizes (in number of bits) differ by a factor of ten or more. Buffering is needed to reduce fluctuations in the rate at which video packets are sent to a network connection. We design and specify a lossless smoothing algorithm, characterized by three parameters: D (delay bound), X (number of pictures with known sizes), and H (lookahead interval). We prove a theorem which guarantees that, if K⩾1, the algorithm finds a solution that satisfies the delay bound. We present the algorithm's performance from a large number of experiments conducted using MPEG video traces. Lastly, we discuss algorithm implementation     

A dynamic programming algorithm for nonlinear smoothing

This paper presents a smoothness optimization approach to the nonlinear smoothing problem. Linear smoothing techniques fail to provide adequate results for curves which exhibit both sharp discontinuities to be preserved and, due to measurement or processing errors, outliers and noise to be filtered out. The nonlinear algorithm is based on a criterion for the overall smoothness of the curve. The smoothness criterion is optimized by a dynamic programming strategy. The resulting algorithm turns out to be computationally attractive. The computation time grows proportionally to N² and the storage requirements are 2N locations where N is the number of samples to be smoothed. The algorithm is applied to smoothing pitch contours.     

码分多址系统中多用户检测算法的性能分析

多用户检测算法是码分多址系统中解决多址干扰的关键技术之一，近年来人们对此做了许多研究。现分析了几种典型的多用户检测算法的特性，给出了它们的性能特点。     

Improved SMC cardinality-balanced multi-Bernoulli forwardbackward smoothing track-before-detect algorithm

For the tracking problem of multiple maneuvering targets in radar observation,the sequential Monte-Carlo cardinality-balanced multi-Bernoulli track-before-detect (SMC-CBMeMBer-TBD) algorithm is inaccurate in the estimation of the number of targets and the precision of state estimation.An improved algorithm based on SMC-CBMeMBer forward backward smoothing track-before-detect algorithm was proposed.In the algorithm,the multi target particle swarm optimization (MOPSO) was added between the process of prediction and update,and the fitness function was set up based on the observation value to make the particle set move to the position of the larger posterior probability density distribution,and solve the particle poverty in the heavy sampling process.In the update step,the algorithm was used.Then the smoothing recursive method was added,and the arithmetic operation time was prolonged,but the number and the state estimation precision were improved.The simulation results show that compared with the CBMeMBer-TBD method,the proposed algorithm improves the accuracy of the estimation of the number of maneuvering targets and the accuracy of the target state estimation.     

一种用于激光雷达信号的自适应分段平滑算法

为了抑制米散射大气探测激光雷达回波噪声引起的信号随机波动,采用新设计的自适应分段平滑方法对信号进行平滑处理。根据激光雷达信号特性,信号有效变化幅值大于信号背景噪声波动。以背景噪声标准差的若干倍表示信号的噪声幅度。按照相邻信号幅值差与噪声幅度的对比,可以确定信号发生有效变化的位置,这些位置可以作为信号分段端点,在分段端点内用滑动平均可以实现对信号的自动分段平滑。用实测微脉冲激光雷达信号对方法进行了验证,并与常用固定分段平滑方法进行了对比。结果表明,自适应分段平滑方法可以根据信号变化的剧烈程度自动选择平滑窗口大小,在对噪声进行有效抑制的同时,避免平滑过度造成的信号畸变。