装载机工作装置的建模与仿真分析

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

小型矿用装载机工作装置的虚拟样机设计

在Pro/ENGINEER环境下,进行装载机工作装置三维实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和应力分析.成功地实现了装载机工作装置在Pro/ENGINEER环境下的虚拟样机设计,所提供的研究方案同样适用于其他机构虚拟样机的设计.     

基于Pro/E的装载机工作装置的建模

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,所建立的模型能够用于进一步的结构分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

装载机工作机构虚拟样机设计与仿真

基于提高装载机工作机构的设计水平和工作性能的目的,使用Pro/Engineer软件开发了装载机工作机构虚拟样机,分析了虚拟样机的建模方法,借助软件中的Mechanical Motion分析模块实现了工作机构虚拟样机运动学与力学仿真,从而为优化装载机工作机构的设计提供有益的参考。     

基于SolidWorks的装载机工作装置设计及仿真

根据相关设计规范,利用AutoCAD软件确定装载机工作装置各杆件长度及各杆件铰接点位置,运用SolidWorks软件建立工作装置的三维模型,并将模型映射到Cosmos motion插件中进行运动和动力学仿真研究,通过对仿真曲线的分析,可得知所设计装载机工作装置的性能响应情况。该设计方法将提高装载机的设计效率和质量。     

基于混沌遗传算法的装载机工作装置连杆机构优化设计

装载机工作装置连杆机构设计的合理与否直接影响装载机的工作性能。通过对装载机连杆机构的运动学分析,确定了以连杆机构传力比最大为目标函数,以与销轴位置有关的连杆尺寸为设计变量的优化模型,采用遗传算法结合混沌优化技术确保优化结果全局性收敛。通过实例验证,此方法高效可行,优化结果不但有效地提高了连杆机构的传力比,同时还减轻了连杆机构的质量,可作为工程设计的参考。     

矿用装载机工作机构虚拟样机的实现及其仿真

为提高装载机工作机构的设计水平和能力,将虚拟样机技术引入到装载机工作机构开发的工程实践中,讨论了装载机工作机构虚拟样机的实现方法,基于Pro/E的环境实现了工作机构虚拟样机的建模与仿真,为装载机工作机构的优化设计提供科学依据。     

基于蚁群算法的挖掘式装载机工作装置优化设计

反铲工作装置是挖掘式装载机的工作机构,对整机的运行性能和经济效益起着重要作用。采用蚁群算法,以最大挖掘力为目标函数,利用Matlab软件实现了挖掘式装载机工作装置的优化设计。     

基于EASY5和ADAMS的装载机工作装置联合仿真

针对某ZL50型装载机工作装置,详细介绍了运用ADAMS和EASY5实现机液联合仿真的方法。首先在Pro/E中建立其工作装置的三维实体模型,并将该模型导入ADAMS中建立其虚拟样机模型,同时在EASY5中建立液压系统的模型,并通过设计软件接口实现了两模型仿真数据的实时交换。仿真结果表明,该装载机工作装置设计合理,能够实现预期运动,负载和压力、流量等参数匹配合理。     

基于SIMPACK的矿用铲运机工作装置动力学仿真分析

通过建立某矿用铲运机工作装置的虚拟样机模型,利用SIMPACK Automotive+模块,模拟分析了该矿用铲运机工作装置的一个典型的运动过程,并研究了其运动规律,为正确地设计工作装置的结构和尺寸、改善矿用铲运机的工作性能提供了理论依据。     

ZL50C-Ⅱ轮式装载机高卸载工作装置的合理设计

装载机的工作装置直接影响装载机的性能参数和作业效率,对其进行合理的设计在整机设计中占有十分重要的地位。采用了类比作图试凑法和三维软件运动分析相结合的方法对ZL50C-Ⅱ高卸工作装置设计进行了优化设计分析,使此工作装置的结构性能达到了设计要求,满足了整机的性能要求。     

QCL03清仓机工作装置满意优化设计

综合应用满意优化理论和ADAMS虚拟样机技术相结合方法,对QCL03清仓机的工作装置进行了优化设计。在总结和吸收国内外有关装载机工作装置优化设计研究成果的基础上,针对实际情况,建立起一个描述清仓机工作装置各杆件之间关系的一个优化设计数学模型。利用Matlab神经网络工具箱开发满意度BP网络函数。采用ADAMS的虚拟样机技术对QCL03清仓机工作装置建立了虚拟样机模型,对其进行运动学仿真分析并进行参数优化,实现解的搜索。     

矿用装载机工作装置优化设计及运动仿真

根据煤矿井下环境对小型装载机工作装置的要求,结合小型装载机工作装置的特点,对装载机各连杆机构的尺寸进行优化设计,建立了一个带有13个设计变量、26个等式和不等式约束的较为复杂的多目标优化模型。通过优化设计结果分析及基于Pro/E三维实体建模仿真验证了所建优化模型和所采用优化设计方法的合理性和有效性。     

装载机工作装置优化设计

目前ZL系列装载机的工作装置广泛采用反转六连杆机构,这种工作装置的设计问题实质上是平面六杆机构的优化设计问题,笔者运用复杂连杆机构折成基本杆组进行运动分析的方法,来建立装载机反转六杆机构工作装置优化设计的数学模型,并对优化结果进行了一次全面的性能分析,从而得到满足装载机各种性能要求的最优解。     

轮式装载机反转六杆工作机构的优化设计

本文应用非线性规划理论,提出了轮式装载机工作装置连杆机构尺寸设计的新方法,着重阐述了数字模型的建立和电子计算机辅助设计的原理,并通过计算实例,进行了对比分析。     

正铲液压挖掘机工作装置机构运动学仿真及优化

为了给大型正铲液压挖掘机设计提供依据,建立正铲液压挖掘机工作装置的正运动学方程和运动学虚拟样机,对正铲工作装置的运动性能进行可视化分析,研究工作装置的工作范围是否合理,以及在不同工况下的运动性能是否满足工况要求。利用试验设计对正铲工作装置的虚拟样机进行虚拟试验,模拟分析工作装置关键铰接点空间位置对其工作性能的影响,为正铲液压挖掘机工作装置铰接点位置的优化设计提供了一套切实可行的方法。研究结果表明,设计的液压挖掘机工作装置的运动学性能达到了预定目标。     

应用Pro/E的Pro/Toolkit工具包实现工作装置的参数化设计

工作装置是装载机上的重要部件。应用Pro/E自带的Pro/Toolkit二次开发工具包对双动力(井上、井下)装载机的工作装置进行参数化设计,使装载机只要更换不同的工作装置就可适应不同工况的要求。参数化设计是一种使用重要几何参数快速构造和修改几何模型的造型方法,应用参数化设计可以大大提高设计的效率和质量,为设计人员带来了方便。     

装载机工作装置的概率设计

由于概率设计法使设计者在设计阶段就能对产品的性能作出定量和统计的估算,因而引起了各学科设计人员的研究兴趣。目前,这种方法在国外已经从航天工程扩展到各个工业部门,国内也展开了对这一方法的研究。本文仅就装载机工作装置的强度设计问题,介绍此方法的应用。并以柳州工程机械厂生产的Z450铰接式装载机(即ZL50)的工作装置为例,对其动臂的概率设计和常规设计结论加以分析比较。     

基于Pro/E装载机工作装置运动分析

工作装置直接影响装载机的使用性能,利用Pro/E构建装载机工作装置零件模型,将零件模型装配,在运动仿真模块中进行仿真分析,得到工作装置铲斗的速度特性曲线和加速度特性曲线,为提高工作装置设计精度和设计效率提供了重要的分析数据。     

轮式装载机举升机构结构参数优化设计

以提高装载机的动力性和经济性为目标,根据中原180-05型装载机工作装置中的举升机构实际工作要求,选取了设计变量、确定了约束条件,建立了数学模型,进行优化求解,有效解决了中原180-05型装载机工作装置设计和生产中存在的技术问题。