双头CO2自动焊跟踪与控制系统的研究

介绍了带有焊缝自动跟踪的双头ＣＯ２自动焊系统的原理,以及焊缝自动跟踪装置的机构结构。     

CO2气体保护全自动焊“船形焊缝”在铁路米轨集箱专用平车中的应用

针对铁路米轨集箱专用平车侧梁焊接缝ＣＯ２气体保护焊焊缝质量欠佳的问题，经过多次试验，采用“船形焊缝”，选择了最佳工艺参数，并利用可靠灵敏的焊缝定位跟踪进行自动焊，获得了高质量的ＣＯ２气体保护焊角焊缝。     

基于模糊推理的CO2焊自动跟踪系统研究

根据ＣＯ２焊试验结果，利用模糊集合理论及建立在该理论基础上的模糊控制技术，详细介绍了ＣＯ２焊焊缝自动跟踪系统模糊控制器的设计、模糊变量的选择及模糊量和模糊判决的过程，利用实际的调整量Ｄ与电流差值ΔＩｆ的关系，即可实现ＣＯ２焊焊缝的自动跟踪控制。     

基于单片机80C196的旋转电弧跟踪控制系统

介绍了自行开发的旋转电弧焊缝自动跟踪系统,采用性能更高的８０Ｃ１９６ＫＢ单片机实时控制,提出动态采样区域法进行离散采样、数字滤波,实现焊缝 双向跟踪,使系统抗干扰能力强。所开发的系统可直接应用于生产上。     

冰箱压缩机壳体焊缝自动跟踪

由微机控制的冰箱压缩机壳体焊缝自动跟踪系统，能从垂直和水平两个方向对套接的环形接缝进行跟踪。利用软件对ＣＯ２焊接飞溅进行平滑处理。对冰箱压缩机壳体进行试焊表明，该系统是一种实用的焊缝自动跟踪系统。     

基于Windows环境下的焊缝跟踪智能控制系统

在中文Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，应用程序设计语言Ｍｉｃｒｏｓｏｒｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋研究开发一个焊缝跟踪适时能控制系统。该系统不仅能够实现焊缝实时跟踪，而且还包括图象数据库管理子系统，操作简便，并且具有较强的文字和图形辅助功能。     

基于图象分割的图象处理法在焊缝识别中的应用

提出了无须外加光源的基于图象处理的焊缝边缘识别方法和边缘特征提取过程,对采用小波滤波去噪后的焊缝图象采用符合实时性要求的焊缝图象处理方法,包括基于图象分割的焊缝图象分区法以及根据实际焊缝图象的实际性质加以分析得出的基于ＣＣＤ扫描性质的焊缝边缘识别法,这些方法既简单又适用,在实际焊缝跟踪中能得到良好的效果。通过多次实验得出：此种方法算法简单,响应速度快,适合于实际应用,能快速获得清晰的焊颖边缘,可以     

数字化焊缝跟踪系统

介绍了一种数字化焊缝跟踪系统，传感器为接触式，控制上ＣＭＯＳ数字集成电路组成，伺服电机采用两台步进电机。该跟踪系统抗干扰能力强，结构简单，工作可靠，实用性强。     

移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法

以对实验室4自由度轮式焊缝跟踪机器人跟踪精度的研究为基础,提出了一种新的焊缝跟踪精度评估表征方法,并对焊缝偏差建立了D-H坐标系下的5参数模型.基于此模型,对影响焊缝跟踪精度的主要误差源进行了理论分析.通过对定步长与变步长焊缝跟踪控制方法的仿真分析,验证了所提出精度分析方法以及建立模型的正确性及有效性,得出影响焊缝跟踪精度的主要原因为焊缝跟踪控制算法以及机器人自身定位精度.结果表明,该精度分析方法对于焊缝跟踪控制的机器人误差补偿及焊缝跟踪控制方法改进具有一定的参考价值.     

超声传感焊缝自动跟踪的研究

本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理.在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法,也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法.埋弧焊焊缝跟踪试验表明,该系统具有良好的动态性能和控制精度.该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要.