一种面向工程竞赛的拾放球小车设计

根据工程训练综合能力竞赛中机器人拾放球竞赛的规则要求,本文设计一种扩展机械组件的拾放球小车,这小车能够根据实际需要,增加相应的机械组件,并且能够装载和放置多个不同类型的球体。竞赛实践表明,本小车底盘牢固结实,有效装载和放置全部比赛球体,操作简单方便。     

无碳小车的Pro-E建模及其运动仿真

针对第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,设计了一辆无碳小车,小车利用重力势能来驱动,小车结构为三轮结构,一个转向轮,一个驱动轮,一个自由轮。利用转向机构来改变小车运动方向,实现小车可以绕过障碍物运动。本文主要论述了如何使用Pro/E软件对无碳小车进行三维建模,在此基础上完成对对其零部件的虚拟装配,以及使用Pro/E运动分析模块对无碳小车进行分析。以期设计出更加合理、转向更加灵活的无碳小车。     

无线充电小车的设计

本设计以超级电容作为储能核心,利用电磁耦合原理,通过初、次级线圈的感应来实现电能的传输对小车进行充电,解决了充电时受电源线困扰的烦恼。本设计由单片机控制继电器进行一分钟准确的无线电能传输,接收装置接收到能量信号后,经整流滤波后为超级电容进行充电,当时间到达设定时间后,停止对超级电容的充电,自启动电路生效,利用超级电容的储能特性为电机供电,小车自行启动。小车车体采用四轮玩具小车进行改造,车体轻盈,以两个普通的直流电机作为驱动车体前进的动力,增强了小车的爬坡力度。经测试,设计实现了无线充电一分钟后小车自行启动,完成直线前行或爬坡功能,可以直线前行20米或在倾斜角度为50度的斜坡上行驶1米。     

无碳小车的机构与运动分析

针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题,无碳小车的要求(S形绕障)根据设计目标和性能要求进行创新性设计,提出一种设计方案。利用曲柄连杆机构实现对前轮周期性转动的控制实现对小车的导向,巧妙的将普通轴承和单向滚针轴承配合使用实现后轮交替驱动并保证了小车的稳定性。本文将重点对方案进行相关的机构与运动分析。大赛实践表明该设计方案符合大赛要求,并获得优异成绩。     

迎奥运火炬接力机器人比赛方案设计

江苏省中小学迎奥运火炬接力机器人比赛方案理念前卫,设计简约,时代气息浓,观赏性强,赢得了广泛赞誉。一、靓丽的效果江苏省中小学迎奥运火炬接力机器人比赛由五辆机器人小车走一个十三边形封闭曲线,十三边形代表了江苏省有十三个行政区划,五辆机器人小车代表2008年的奥运火炬在江苏省内有五个城市进行传递。迎奥运火炬接力机器人机械部分采用遥控     

磁盘驱动器主轴小车部件的调整

本文简略分析了磁盘主轴、小车的装配误差。重点介绍了主轴小车调整装置的设计和具体使用方法。     

智能小车的设计与制作

智能小车设计与制作是2011年吉林省首届高职职业技能竞赛——电子产品设计竞赛项目之一,竞赛要求由参赛队在参赛前自行设计并制作,竞赛要求小车具有循迹、交通灯识别、避障、竞速、终点停车等功能。小车在指定赛道上行驶,赛道宽度为50cm,由直道和若干弯道构成（弯道处设置障碍物,障碍物为长、宽约15cm的金属板）,赛道长度为15...     

基于超声波的智能小车研究进展

为实现智能小车的擂台对抗,设计了一套智能小车智能感应对抗系统,并对其改装优化。首先介绍了硬件的设计,并说明了超声波的原理、舵机原理,通过控制超声波和舵机实现多路超声波信号的循环发射与接收和智能小车对抗技术。最后给出了优化方案,改装前后对比,性能更稳定精确。     

智能尘埃技术及其应用

该作品为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,除了利用安卓手机无线控制小车进入手动操作模式、重力感应模式,实现小车前进、后退、左旋转、右旋转功能外,主要体现在小车的电源节能部分,采用10V太阳能电池板为电源提供源源不断的电量,电池板通过吸收热能,不仅为节能车提供电力,还可以把电力储存起来,为小车在没有阳光的情况下作为备用电源,小车经过测试,运行结果良好。     

智能循迹小车硬件设计及路径识别算法

设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动。根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持很高的速度行驶。     

基于单片机AT89S52的防手机辐射支架小车的设计

本文主要提出一种基于AT89S52单片机的防手机辐射支架小车装置的设计方案,采用8位超低功耗、具有精简指令集的AT89S52单片机作为系统的控制核心,利用太阳能硅板为本装置供电,节能环保,利用1.5米长轨道以及电机和手机信号感应装置来实现当人上床休息时,把手机放在支架小车上,按动按钮,支架车离开人,以避免睡觉时手机对人的辐射,而当手机来电时,来信息时,震动、铃声触发开关,小车载着手机自动回到床头。本装置结构简单,使用方便,性价比高。     

基于STM32的无线重力感应遥控系统设计

基于STM32控制器设计了一款无线重力感应遥控系统,该系统由遥控端与运动小车组成。遥控端利用倾角传感器ADXL345检测遥控端的倾角信息,然后传给STM32控制器进行处理并转换为相应指令,通过NRF24L01模块发送给运动小车。运动小车接收到指令之后,通过NUCLEO-F411控制电机驱动模块L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应系统具有简单、直观、易操作等特点,具有广泛的应用前景。     

具有发电功能的储能小车

全国大学生电子设计竞赛是由教育部和工业和信息化部共同发起的,面向大学生的重要学科赛项之一,本文以2021年全国大学生电子设计竞赛高职组赛题《具有发电功能的储能小车(I题)》为背景,分析了赛题要求和关键实现技术,根据题目基本要求和发挥部分的各项指标,以低功耗、高效率为出发点,设计了具有发电功能的储能小车,电路部分包含低功...     

基于单片机AT89S52的防手机辐射支架小车的设计

本文主要提出一种基于AT89S52单片机的防手机辐射支架小车装置的设计方案，采用8位超低功耗、具有精简指令集的AT89S52单片机作为系统的控制核心，利用太阳能硅板为本装置供电，节能环保，利用1.5米长轨道以及电机和手机信号感应装置来实现当人上床休息时，把手机放在支架小车上，按动按钮，支架车离开人，以避免睡觉时手机对人的辐射，而当手机来电时，来信息时，震动、铃声触发开关，小车载着手机自动回到床头。本装置结构简单，使用方便，性价比高。     

竞赛机器人小车的设计

本文结合机器人竞赛，介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块和驱动器模块。其中传感器模块采用的是反射式可见光传感器，利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采样传感器信号，并以此来确定小车状态和辨认路线，然后依据预置于控制模块中的导航地图来控制驱动模块并采用PWM方式调节电机转速，并改变小车的前进方向和速度，从而达到自主寻迹的目的。     

编码在“智能小车”系统设计中的应用

智能小车是2011年第十届全国大学生电子设计竞赛项目之一,本论文结合实际参赛经验,对智能小车系统的设计进行了介绍,给出了系统的硬件结构框架设计方案,并在此基础上进行了系统软件流程设计,论述了对赛道进行二进制编码方式实现智能小车的处理算法,从而保证了智能小车全部比赛功能的实现。智能小车的分析设计能够提高大学生的分析设计动手实践能力,因而是值得推广参与的。     

电磁导引智能小车的设计与实现

以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景,介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素,设计了"四横两斜"的混合线圈排布方案,在此基础上提出了一种基于分段拟合建模与动态加权融合的赛道位置解算方法。试验结果表明,该方法具有良好的环境适应性,电磁小车可针对不同路径高速稳定地运行。     

四轮全向小车的惯性传感装置的设计

四轮全向小车因其载荷平稳和全向驱动的运动方向灵活而被广泛地应用于高性能机器人小车。为提高四轮全向小车的运动性能,设计了一套以DSP为CPU,由MENS加速度传感器、陀螺仪和电子罗盘组成的惯性传感装置。该装置体积小,价格低,结构简单,实时性好,能很好地实现小车的加速度、姿态角和角加速度的测量。此外该装置还通过小车电机的光电编码器实现里程计,以便在其后的研究中实现小车的惯性导航。     

基于Kinetis K60芯片的电感循迹小车

智能小车稳定快速循迹一直是电子以及机械控制专业所研究的重点.常见的循迹方式都是通过红外传感器感应黑线,或是通过摄像头扫描分析赛道.本设计的智能小车则是以Kinetis K60为主控芯片,以TI公司的LDC1314芯片结合电感线圈作为金属探测传感器.当传感线圈扫描到金属导线时,返回读数会有一个突变;当扫描到直径更大的金属导体时,突变幅度会更大.以此传感特性,本设计的智能小车可以完成沿着金属导线稳定循迹;当遇到硬币时,驱动蜂鸣器进行警报.同时还可实时显示运行的时间和速度.     

基于MC9S12×S128处理器的智能循迹小车分析研究

本文以MC9S12XS128处理器为基础,综合硬件、软件两方面对智能循迹小车展开分析研究,通过采集工字电感感应电压数据,单片机综合数据得出赛道信息,进而结合舵机控制算法控制舵机转角,利用PID算法控制电机的转速,通过反复测试后确定各项控制参数,从而控制智能小车快速、稳定、智能地在跑道上行驶。