中国露天煤矿卡车调度现状及展望

总结了中国露天矿卡车调度在模型构建、算法求解、调度准则方面的理论研究以及卡车调度系统发展的现状;提出了卡车调度关键问题研究内容,包括多种调度方法有机结合的智能调度;根据运输系统条件的变化以及生产任务要求的综合调度优化准则,建立集成学习与深度学习相结合的时间动态预测模型;基于半连续工艺的卡车调度研究,进行卡车调度配煤管理。在智慧露天矿山发展背景下结合现代高新技术与分析方法展望未来卡车调度发展趋势。     

卡车调度系统在德兴铜矿的应用与研究

简述了卡车计算机自动调度系统的构成、工作原理及算法设计,介绍了卡车调度系统在德兴铜矿实施的经济效益及应用前景,最后指出卡车自动调度技术应在实践中不断得到完善发展,建议在大型露天矿山推广应用。     

露天矿卡车调度理论的系统研究

露天矿卡车调度理论，是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证，为实现适合我国矿山特点的调度系统，对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究，建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型，求解车流规划的多目标规划模型，并通过模拟模型，模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围。     

大型露天矿卡车GPS调度系统建设

对露天矿建设卡车GPS调度系统的意义、国内外在卡车调度系统研究与应用方面的现状进行了简述，还对卡车GPS调度系统的软硬件组成进行了简述。     

论DISPATCH系统在大型露天矿的作用

本文全面介绍了露天矿计算机卡车调度系统（ＤＩＳＰＡＴＣＨ）的原理和功能，分析了使用的效益和风险，论证了露天矿采用该系统指挥和管理生产的必要性。     

霍林河露天矿卡车调度决策方法及模型的研究

针对霍林河露天矿生产系统的特点，对定铲配车条件下的卡车高决策方法进行了探讨，提出了“煤岩货流量分配”与计算机模拟相结合的调度决策方法，并建立了相应的卡车调度模型，这是一种在露天矿不具备卡车自动化实时调度条件下实用的卡车调度决策方法。     

计算机控制卡车多目标综合优化调度的研究

本文在深入分析当前国内外卡车调度理论的基础上，针对矿山生产的目标要求以及现有理论的局限性，建立了包含多种目标要求的计算机控制卡车调度的多目标综合优化模型，提出了由目标要求到模型构造以及准则选择到目标实现的综合优化调度算法。并应用目标规划算法代替线性规划算法来进行矿山车流优化，以实现多种目标要求，论文并以一个实际矿山问题为例进行了研究，结果表明所建模型与算法是正确的。     

防碰撞预警技术在GPS卡车调度系统中的应用

目前大部分露天矿一般采用单斗—卡车工艺,运输交通安全成为露天矿安全生产的主题,而防碰撞预警技术则为露天矿运输安全提供了技术保障。基于此,自主研发成功露天矿卡车调度系统,并成功应用于华能伊敏露天煤矿。最后提出相关技术发展方向,如防碰撞预警系统、卡车调度系统共存,实现资源的整合与共享,将防碰撞预警技术融合到卡车调度系统中等。     

卡车计算机调度系统在德兴铜矿的应用

本文介绍了由美国采矿系统工程公司（MMS）研制开发的卡车计算机调度系统（DISPATCH）在德兴铜矿的应用情况，较为详细地论述了计算机实时监测控制系统在露天采矿生产中的作用及应用前景，指出为提高采矿业在国际上的竞争能力，应加速计算机技术的应用。     

基于GPS的卡车调度计量系统研究

通过GPS定位技术收集设备的各种状态信息(重运,空运),将采集到数据实时传输到调度监控中心,经过最佳路径算法,再将调度指令发送给各个铲车,以达到智能调度的目的。设计的卡车智能调度系统,可以提高卡车电铲的利用率、加油管理、生成报表、还可以实现自动交接班以及卡车按指令停放等功能。     

基于产量完成度和车流饱和度的露天矿卡车调度方法

针对露天矿卡车实时调度应用比较普遍的Modular公司Dispatch系统动态规划法存在的问题，提出了目标产量完成度与当前车流饱和度的概念，论述了以这两个概念为基础的实时优化调度准则.以车流规划结果为基础，充分考虑系统随机因素的影响，兼顾卡车运输距离，实现了实时调度的整体最优.不仅适用于铲车数量匹配的情况，而且适用于铲车数量匹配失调的情况.既适用于空车调度，也适用于重车调度，比动态规划法的通用性和适用性更强，调度结果更合理，优化效果更好.经在露天矿使用证明，生产效率提高了8.0%~17.8%      

计算机控制的矿山汽车调度系统

为监控露天矿生产设备运行，提高汽车、电铲的效率，结合南芬露放的生产系统，建立了计算机控制的露放汽车调度系统，该系统采用计算机与无线电通信技术，通过实时收集汽车作业情况，给出实时高度指令，存储有关生产信息，实现露天矿主要设备的动态调度。现场试验表明，该系统运转良好，汽车运行效率显著提高。     

基于GPS技术的露天矿卡车调度系统

卡车调度系统通过接收GPS信息实时解算高精度的三维位置、三维速度和系统时间信息来进行停车超时预警分析、行车超速预警分析和驶离路线预警分析,起到很好的安全预警作用。基于GPS技术的露天矿卡车调度系统将对露天矿传统工作方式产生革命性的变化,同时也将产生巨大的经济效益和社会效益。     

计算机控制卡车调度软件系统的研究

为实现我国露天矿山的计算机控制卡车调度，从国内实际情况出发并借鉴国外应用经验， 用计算机控制卡车软件系统进行了研究，建立了计算机控制卡车调度的软件模型及作业方式，并进行了成功的室内测试及现场试验，结果表明软件是先进可靠的。     

露天矿卡车优化调度系统实时调度方法

实时调度是露天矿卡车优化调度的核心。根据卡车的位置和状态将实时调度分成常规调度和特殊调度2大类数个基本类型，根据调度类型的不同采用不同的调车方法；提出了最早装完车法和电铲配车失衡调整法2种新的调车方法。经在露天矿使用，证明提高生产效率8％～17.8％。     

露天矿卡车调度系统综合评价方法

针对露天矿卡车调度系统难以量化因素指标并进行综合评价的问题,提出了层次分析与模糊评价相结合的综合评价方法。首先依据层次分析法(AHP)原理,对影响卡车调度系统的因素进行了分析,将卡车调度系统流程分为目标层、准则层、指标层3层结构,从而确定了相应的评价指标体系。在此基础上,根据层次分析法得出的各层因素的权重,采用模糊评价方法进行综合评价。通过实例应用验证了综合评价方法的合理有效性,为矿山卡车调度系统的评价和选择提供了有效的方法和依据。     

GIS动态属性管理在露天矿卡车调度中的应用

露天矿卡车调度系统结合了全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)的优势,其中GIS信息主要涉及地形地貌、道路网、关键点等,这些信息具有随生产变化快、需要无线网络传递给移动终端共享、功能要求简单等特点。为满足系统工作效率和质量要求,对调度系统涉及的GIS信息进行了系统分类,根据类别的不同采用不同的简化手段,并提出了矿山GIS动态属性管理的方法。     

露天矿卡车调度的理论与方法研究

露天矿卡车调度理论主要由3部分组成,即最佳运行路线的确定、车流规划、实时调度。基于GPSGIS的露天矿卡车调度系统可以借助车(铲)载终端收集各种数据,通过无线通信系统实时地传送到调度中心,由计算机进行快速决策运算,并将调度命令发送给各装运设备,从而实现动态的优化调度。