机械振动微弱慢频变信号的混沌振子检测

机械振动微弱信号的检测与识别有利于早期故障的检测与诊断。用Duffing混沌振子检测微弱振动信号具有明显的优势。提出了用混沌振子检测慢变频微弱振动信号的方法。在给出Duffing混沌振子对微弱信号检测的基本原理后，根据慢频变信号的特征，对信号进行了周期离散，提出了对暂态信号进行时域延拓的方法，分析了可行性。提出了幅频联调方法，设计了检测原理，并给出了实现步骤。结合所提出的两种方法，对带噪声的频变微弱振动信号进行了检测分析。仿真结果和实际采集信号分析结果支持了所提出方法的适用性。     

密封件机器视觉检测系统开发

针对密封圈人工检测的不足，提出一种基于机器视觉的密封件检测系统进行检测，经过验证，能满足检测速度与精度的要求。     

起重机械运行机构位置检测技术及其应用

文中对起重机械运行机构传统位置检测技术现状进行了描述，分析了相关行业运行机构定位及检测的要求。针对恶劣环境提出了静磁栅+编码器的新型位置检测和校准技术方案，介绍了静磁栅定位检测和控制方式，编码器位置检测校准具体方法，以及不同检测方法相关试验验证的成果，冗余传感器智能故障诊断思路。并在此基础上，提出了不同需求确定运行机构位置检测控制的基本原则，供运行机构设计参考。     

自由曲面的非等参数超声检测轨迹生成算法

针对复杂曲面工件内部缺陷的超声检测，提出了一种新的近似等弧长超声检测轨迹生成算法。该方法采用近似等弧长方法对参数重新进行参数化，使生成的扫查点间距分布更合理，与等参数的复杂曲面超声检测轨迹生成法相比，在满足扫查要求的前提下，检测点数明显减少，从而可生成更有效的检测轨迹。仿真实验表明，所提出的方法是有效、可行的，运用该方法可提高工件的检测效率和检测系统的利用率。     

三维数字化尺寸检测在逆向工程中的研究及应用

大量A级曲面的出现和CIMS的推广使用，对传统的检测手段提出更高的要求。对尺寸检测的方法进行较全面的阐述，提出了数据挖掘在逆向工程中的新概念，基于Geomagic Qualify，对三维数字化尺寸的检测应用列举实例，借助于计算机的三维全尺寸检测，势必在逆向工程中掀起新的研究热潮。     

超声波检测在石油管道检测机器人中的应用

石油管道长时间埋在地底下，由于腐蚀将会变薄，部分管段甚至出现破坏现象，文中针对输油管道的检测，提出了管道检测机器人超声检测的工作原理和具体方法，超声波检测是一种典型无损检测，在实际应用中，已经验证了超声检测方法的可行性，可靠性和准确性。     

圆柱圆锥组合零件误差检测中的消偏

针对该检测的工作原理，检测方法进行了设计与研究；提出了一套自动消除装夹偏斜影响和误差分离的方法，并提出了通过测量后的数据处理提高检测精度以补偿硬件精度不足的方法。     

加工中心在线检测的自动编程技术研究

提出了一种基于实体驱动的检测编程技术，用于数控加工中心的在线检测。以CAD为平台，利用ARX技术提取检测特征信息，通过建立检测特征路径数学模型，自动生成检测程序。在加工中心上实现基于实体驱动的在线检测。生产实际应用表明，此编程方法简单实用，提高了编程效率，可以实现加工检测一体化程序控制。     

无损检测技术在发动机再制造中的研究与应用

根据发动机再制造特点，制定了发动机再制造工艺流程，提出了再制造零部件的检测需求，阐述了无损检测技术在发动机再制造中的作用，针对磁粉检测、荧光检测、超声检测以及气压检查等无损检测技术，在某型号发动机关键件再制造中得到了应用，取得了显著效果。     

基于数字图像处理技术的大型轴类工件平行度测量方法

基于数字图像处理技术，提出大型轴类工件平行度测量方法。该方法通过CCD相机获得所需检测轴的数字图像，并利用边缘检测法检测出轴的边缘（轴母线）信息，然后计算出轴之间的平行度。针对CCD相机在成像过程中存在畸变，且该畸变会对平行度检测精度造成很大影响的问题，提出一种消除轴母线畸变而提高平行度检测精度的方法。基于数字图像处理技术的轴平行度检测方法使用简便，且检测精度高。     

色标检测光电传感器的研究‘

根据光的镜反射及漫反射规律和色标检测的特点，论述光早式色标检测传感器的设计原理，介绍色标检测传感器的系统构成，提出色标检测传感器设计中若干关键技术问题的解决方法。     

基于DSP的电磁无损检测技术

针对钢铁电磁无损检测中某些特殊钢铁材质检测结果不理想的情况，根据初始磁导率原理，提出了铸铁裂纹的电磁无损检测试验装置设计方案。试验表明，采用DSP检测方法效果较好。     

基于机器视觉的齿轮缺陷快速检测

结合齿轮缺陷自身的特点，论述了齿轮缺陷检测系统的构成、图像处理及检测流程，提出了一种基于机器视觉的齿轮缺陷快速检测方法。实例分析表明．该检测系统能够快速、准确地实现齿轮缺陷的检测，满足自动化生产的需要，可在实际生产中代替人工检测；     

相序检测的极速算法

醉提出了一种相序检测的新算法，该算法运算极快，使相序检测的速度提高了1000至10000倍，可广泛运用于数字化检测之中。     

我国汽车铸造检测技术的现代化及发展方向

根据对现代铸件质量评定的具体要求，首次提出现代化铸造检测与控制技术的详细项目并归纳分类，同时提出近期我国汽车铸造检测技术现代化的具体实施设想。     

采用快速路面重建的车道和障碍物检测新方法

对从二维图像平面中重建真实空间实际路面进行了研究，提出了实际路面快速重建算法，明显降低了其计算复杂度并保证重建的准确性。基于快速路面重建，本文提出了车道检测、障碍物检测方法给出了相应的道路参数估计。实验系统仅需要一台摄像机获取路景图像，新方法能自适应地修正摄像机参数，在斜坡路面情况时也能有效地给出车道检测和障碍物检测结果。     

影响起重机检测安全性判定的问题分析

起重机的安全性判定是起重机使用过程中的重要环节。本文主要探讨了起重机检测的目的和方法、安全性判定的原理，以及相关标准和规范。同时，本文还分析了影响起重机检测安全性判定的问题，包括检测设备问题、检测操作问题以及检测环境问题。最后，针对这些问题，提出了一些控制策略，包括提高检测设备的精度和准确性、提高检测操作人员的技术水平和意识，以及优化检测环境等。     

电源方针智能视觉检测与筛选系统研究

为了解决一种电源方针外观缺陷人工检测效率低、一致性差的问题，设计一种基于机器视觉和深度学习相结合的智能视觉检测系统。首先，采用KNN实现颜色分类；其次，利用sobel算子实现轮廓差异检测；最后，利用Googlenet网络进行划痕、麻点等缺陷分类。通过实际筛选试验，将本文提出的方法与标准Googlenet模型检测结果进行对比，本文提出的方法对于不可接受缺陷检出率高达100%，提升了3%，有效地实现了电源方针智能检测与筛选，具有良好的推广价值。     

一种基于电压和频率的金属探测方法

首先在能耗式检测电路基础上，提出一种利用检测线圈中电压和频率的变化来探测金属的原理，继而分析了不同属性金属和物料对检测电路中电压和频率变化的影响及这种变化的规律，最后，提出利用这种变化规律在不同应用中的检测方案，实验结果表明了理论分析的正确性和实用性。     

胶带损伤在线检测系统设计与研究

针对煤矿大运量、大倾角带式输送机胶带传统损伤检测技术存在的效率低、安全性差、检测成本较高以及准确度低等问题，通过对矿用带式输送机胶带损伤常见形式以及原因进行分析，提出一种矿用带式输送机胶带损伤在线检测系统方案。通过对其硬件系统和软件系统进行设计，并制作出胶带损伤检测装置样机进行现场检测和试验。结果表明，本次提出的胶带损伤在线检测系统可以准确识别胶带常见损伤，及时预警胶带损伤，有效避免了带式输送机事故发生，对于保证煤矿安全性具有重要的应用价值和良好的推广前景。