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用CAN总线取代传统的变速电控系统的ECU和显示器之间的硬件连接和数据通信,同时为电控系统的其它可能部分采用CAN总线连接打下基础。通过仿真环境下对ECU和显示器之间的CAN总线通信的调试,及其硬件、软件设计的详细分析,得出了CAN总线技术移植到军用车辆上具有可行性的结论。 相似文献
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介绍一种基于CAN总线的通信系统.采用两个CAN节点进行相互通信,这两个节点分别为自主研发的基于AT89C52单片机的CAN节点和瑞典Kvaser公司的CAN总线分析仪,并使用NI公司的LabVIEW软件设计上位机程序,成功地实现了CAN总线系统的通信. 相似文献
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CAN总线高层协议CANaerospace及其设计应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了CAN总线的特点及其应用于航空航天领域所存在的一些问题.概述了专门针对航空航天应用开发的CAN总线的高层协议CANaerospace,重点介绍了CANaerospace的报文类型和结构,以及系统对冗余的支持.最后以MC68376芯片为核心进行了CANaerospace系统应用设计. 相似文献
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基于DSP的CAN总线通信系统 总被引:4,自引:0,他引:4
本文给出了一种以DSP为微控制器的CAN总线通信系统,介绍了DSP与CAN控制器的接口电路、工作过程和软件功能,该系统在某中电源监控系统中得到了成功的应用,取得了满意的效果,该方法提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统中。 相似文献
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基于FPGA的CAN总线通信系统 总被引:4,自引:1,他引:4
为了克服单片机固有的缺陷,满足航天控制的需求,文章提出了如何利用FPGA采用查询的方式控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线数据通信的方法;介绍了该系统的硬件构成、芯片选择和组成原理,对FPGA的控制程序进行了分析和设计;实验结果表明,系统完全满足CAN总线通信要求,与以往基于单片机的CAN总线通信系统相比较,降低了体积、重量和功耗,具有优越性;该设计已成功应用于星载电场仪的地面检测设备中。 相似文献
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基于CAN总线的运动控制通讯系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
数字量驱动的运动控制要求通讯系统具有良好的实时性和可靠性;设计了一种基于CAN总线的多节点多通道的运动控制通讯系统,以FPGA为节点控制器,通过SJA1000收发运动控制数据,并行发送到各通道驱动器的数模转换器中;FPGA模块由Verilog HDL编写,通过参数传递和生成块的方法简化代码,提高系统的可移植性,移植时只需改变两个常量值即可适应各个节点不同的通道数和位宽;实验表明,通讯系统每帧耗时约120 μs,最高帧频可达8.5 kHz,误码率低于10-8,实时性和可靠性较好. 相似文献
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以周立功CAN卡为下位机,在PC机上采用VC++开发监控和标定上位机软件,组成混合动力汽车CAN总线监控系统,实现混合动力汽车CAN总线数据监控和整车控制器(VCU,Vehicle Control Unit)标定;系统具有CAN总线数据采集、显示、存储和回放等功能,同时可实现VCU标定和代替VCU发送控制指令,在台架试验和驻车情况下调试整车基本控制指令,方便和安全地进行整车控制指令发送和响应性能;实验结果表明,所开发的混合动力汽车CAN总线监控系统能够满足整车参数采集和基本控制调试需要。 相似文献
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CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上,其目的是连接汽车上各个部件,并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线,实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点:具有高抗干扰性;具有较高的实时性;它应用简单,项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块(Basic)实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。 相似文献
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针对多传感器设备互联及数据传输的需要,设计了利用超低功耗单片机MSP430F427实现CAN总线通信的方案;重点介绍了通信节点所用到的单片机和CAN控制器的特点、硬件电路设计、软件框图及软件通信协议的实现方法;该通信方案具有功耗低、结构简单、可靠性高、易于扩充等特点;经调试,文中给出的设计是可行的,能够实现多传感器的互联及数据传送要求. 相似文献
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CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上,其目的是连接汽车上各个部件,并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线,实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点:具有高抗干扰性;具有较高的实时性;它应用简单,项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块(Basic)实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。 相似文献
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基于CAN总线的运动控制系统的设计 总被引:6,自引:3,他引:6
为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。 相似文献