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相似文献
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1.
基于P89C51Rx2可编程计数器阵列(PCA)实现直流电机调速控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
直流电机调速控制通常采用单片机(MCU)以PWM脉宽调制方式驱动H桥电路实现,一般的单片机实现PWM脉宽调制编程较复杂,且易产生误动作,基于MCS-51系列增强型单片机P89C51Rx2可编程计数器阵列(PCA)特殊定时器的PWM脉宽调制模式实现的直流电机调速控制硬件电路及软件编程简单、稳定性好、可靠性高。  相似文献   

2.
王苹 《机电技术》2011,34(1):97-98,113
介绍了一种采用单片机8098控制的无刷直流电机换向器,通过脉宽调制(PWM)技术,相应驱动电路控制IGBT工作。本设计的无刷直流电机换向器控制简单,实用性强。  相似文献   

3.
介绍了一种基于成本较低的AT89S52单片机实现的数字式双闭环PWM直流电机调速系统硬件实现电路和软件实现方法。给出由光电编码器检测直流电机转速的具体方法,并构成速度环;由霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流环。软件编程实现改进的转速、电流双闭环PI控制器,利用单片机的定时器生成占空比可调的PWM信号,光耦隔离后经功率驱动放大,通过控制H桥驱动电路对直流电机进行无级平滑调速。实验表明该系统控制精度高,可靠性和稳定性加强。  相似文献   

4.
基于C8051F单片机的缆索检测机器人控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种基于C8051F系列单片机设计的缆索检测机器人控制系统.阐述了其控制原理,硬件组成和软件结构,巧妙利用了单片机的可编程计数阵列(PCA)产生PWM波形,以PWM输出通过驱动芯片L6206PD控制电机的转速,实现了优良的直流电机运动控制,上位机和机器人直接采用自行拟定的串行通信协议,数据传输可靠.  相似文献   

5.
在介绍交流调压原理和开关型斩控式交流调压电路的基础上,系统采用STCl2C5608AD单片机产生PWM信号,通过驱动电路对IGBT开关管进行控制。最后给出了仿真及实验波形,结果表明,斩波控制交流调压器具有易滤波,输出电压、电流波形好的优点。  相似文献   

6.
提出了一种在Proteus环境下的直流电机PWM调速系统的设计方法。AT89C51单片机产生占空比可调的PWM波形,通过L298N来驱动直流电机,独立按键用于设定电机的正反转以及电机的启停,利用系统自带的可实现测速功能的电机组成直流电机的闭环调速系统。  相似文献   

7.
该课题是设计一个"直流电机控制系统",通过凌阳SPCE061A单片机控制脉宽调制信号的参数,进而控制直流电机的转速。驱动模块采用SPGT62C19B芯片,单片机控制SPGT62C19B芯片产生PWM信号,通过软件控制PWM频率,进而完成对电动机的正反转控制、速度调节等。同时,通过滤波电路调节和处理采集的数据,送入A/D转换器,将结果反馈到图像上,根据图像分析PWM及频率的影响。提高电机稳态运转时的转速精度。  相似文献   

8.
基于单片机的直流电动机控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
系统设计采用高性能单片机构成直流电动机PWM调速系统,由单片机输出控制信号并通过专用芯片产生PWM波形来控制电动机转动与速度,其运行状态由反馈电路进行数据采集,并将采集信息反馈给单片机进行数据分析处理,并将当前的电动机运行状态显示出来.  相似文献   

9.
电动车系统主要由控制电路、检测电路、驱动电路等构成。车体由电动玩具车改造而成,系统采用AT89S52作为控制器,采用光电管来收集路况信息,L293芯片驱动直流电机构成驱动电路。控制器根据检测器件收集来的信息对小车进行控制,其中由单片机产生PWM波来控制驱动芯片实现速度的调节。显示电路由四个数码管构成,来显示小车运行的时间。通过硬件设计、器材选型、软件设计与调试能够实现对小车的方向和速度的控制。  相似文献   

10.
AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器   总被引:7,自引:1,他引:7  
介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。  相似文献   

11.
介绍了以TL494为核心,采用PWM技术的直流电机控制系统。详细阐述了直流电机PWM调速控制原理、接口电路设计、H桥功率驱动原理与其电路设计。实验表明,基于TL494的H桥直流电机控制系统可简化电路结构,驱动能力强,功耗低并且控制方便,性能稳定。  相似文献   

12.
大功率直流电机驱动电路的设计   总被引:3,自引:1,他引:2  
以N沟道增强型场效应管为核心,基于H桥PWM控制原理,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电机正反转控制和调速的需要。实验表明该驱动控制电路具有结构简单、驱动能力强、功耗小和成本低的特点。  相似文献   

13.
本文介绍了以TL494为核心,采用PWM技术的直流电机控制系统.详细介绍了直流电机PWM调速控制原理、接口电路设计、H桥功率驱动原理与其电路设计.实验表明,基于TL494的H桥直流电机控制系统可简化电路结构,驱动能力强,功耗低并且控制方便,性能稳定.  相似文献   

14.
设计了基于SIMATIC S7-200 PLC直流电机PWM调速系统。主电路采用双极式可逆PWM变换器,选用集成驱动器M57962L,通过设计其驱动外围电路,实现了对IGBT的导通和关断控制。采用硬件延时电路,防止上、下桥臂直通事故的发生。利用PLC的高速计数功能实现了对电机转速的测量,设计开发了基于PLC的PI控制程序及PWM信号产生程序。从而实现了直流电机的PWM调速,并实现了转速的无静差调节。  相似文献   

15.
旨在通过PWM(脉冲宽度调制),解决城市轨道交通接触网电压的波幅较大和波形畸变严重的问题,并将交流整流成直流;通过PWM,调节电源电路输出脉冲的占空比,控制IGBT主回路的电压,以实现PWM稳定电压的目的。本文研制出1种通用的轨道交通直流PWM电源,其电路包括主电路及控制电路,设计出PCB(印制电路板)并进行试验。试验结果表明,该电源具有稳定和调节电压的功能,达到了电源优质化的目的。  相似文献   

16.
基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统   总被引:7,自引:0,他引:7  
张红娟  李维 《机电工程》2005,22(2):10-12
介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计。  相似文献   

17.
全面分析了无刷直流电机驱动系统的逆变电路功率损耗,针对PWM调制关断时续流损耗较大的缺点,提出一种新型驱动逆变电路。此新型电路基于常规三相逆变电路,在每个半桥臂一侧并联一个反向二极管,达到减小续流压降的效果。通过与常规驱动电路的对比,分析了新型驱动电路减小压降的原理,并进行了实验研究。结果表明,此新型电路降低了续流时二极管的导通压降,进而减小了续流损耗,有利于实现无刷直流电机驱动系统的高效控制。  相似文献   

18.
文章以DSP2407为核心控制器,通过DSP芯片的PWM输出对电动车电机进行直流调速控制,系统硬件部分包含系统PWM输出主回路及其驱动和过流保护电路。文章还对实现系统功能的软件进行了策略分析和设计。  相似文献   

19.
采用无传感器无刷直流低速电机专用调速控制芯片ML4425,设计制作了航模用直流无刷高速电机的控制器。针对目前航模用直流无刷电机速度高的特点,对用于直流无刷低速电机的传统ML4425控制系统中的相关环节进行了改进,尤其是电机的启动、驱动和保护部分。简化了航模用直流无刷高速电机的控制系统,减少了成本。  相似文献   

20.
设计了一套无传感器的无刷直流电机PWM闭环调速的系统,该系统基于8位单片机STC12C5A60S2和TB6537控制芯片,通过反电动势与端电压相结合的反馈电路和相应的软件补偿的方法减小电机在有负载变化等干扰因素下的速度波动,实现无传感器的无刷直流电机的平稳运行。试验证明,系统可以实现很好的调速控制,减少外界干扰对电机速度的干扰,而且成本低。  相似文献   

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