基于激光视觉传感的机器运动目标跟踪研究

复杂背景影响下机器人跟踪运动目标精度提升是目前相关领域研究的重点,因此,研究基于激光视觉传感的机器运动目标跟踪方法.使用激光传感器获取激光数据,利用扫描匹配算法实现运动目标检测,同时定位机器人并构建所处环境的图像;使用单目视觉传感器,通过目标位置估计算法计算出运动目标的角度信息与距离信息,使用Rao-Blackwell...     

基于视觉传感网络的目标跟踪系统设计

为了减小当前智能视觉跟踪系统对于背景模型的依赖,增强系统的抗干扰性,设计一种新型的基于视觉传感器网络的物体检测与跟踪系统。系统采用MeteorⅡ-Standard图像采集卡采集监控区域中的目标物体图像,通过无线传感网络对监测范围中的目标图像信息进行变换、传输、存储和处理,使用CP-132IS串口卡将图像处理数据传输给控制器,控制器基于传感网络节点反馈的目标坐标信息,对目标位置进行标定,软件设计过程中,详细分析系统实现目标跟踪的流程,主要包括目标物体检测、节点数据处理、节点间的数据通信以及控制器存储并标定目标位置四个部分,并给出系统视觉库和摄像头模块的关键程序代码。实验结果表明,所提系统具有较高的目标跟踪精度,应用价值高。     

无线传感器信息融合在环境监测系统中的应用

本文面向无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)设计实现了基于多种环境信息融合的环境监测系统。通过无线传感节点采集温度、湿度、空气质量、光照等环境信息,将同种类型传感器采集的信息使用自适应加权算法进行一级融合,并上传到服务器平台,服务器使用BP神经网络算法对不同的环境信息进行二级融合。用户可以使用PC终端或移动终端查看各种环境信息,服务器能够对信息融合的决策建议进行推送及报警。结果表明,系统能完成环境信息的采集、融合、查看以及推送,将两级信息融合算法应用到系统中,提高了信息的准确性及系统的稳定性。     

视觉深度估计与点云建图研究进展

即时定位导航(SLAM)是无人驾驶和机器人实现自主移动的关键技术。目前广泛应用于SLAM技术中的激光雷达传感器存在成本高昂、激光点云空间分辨率低及难以获得精确的语义信息等一系列问题。视觉传感器可以有效避免上述问题,但是在深度预测和建图等方面需要更复杂的算法。近年来,随着处理器算力的提升、数据集的丰富和新机器视觉算法的出现,视觉深度预测和建图算法的精度和效率都有了明显提升。本文对现有视觉深度预测与视觉建图方法进行了总结,从视觉数据的采集和算法设计等方面进行分类阐述,最后针对应用场景和未来发展方向进行了分析。     

基于虚拟多传感器信息融合的计算机视觉检测方法

在线计算机视觉检测系统的研究就是根据计算机视觉原理、综合利用与计算机视觉相近或相关学科的技术、研究出可以对工业过程生产线上刚性成品及其中间产品实现在线实时检测的系统。本文主要研究了基于虚拟多传感器信息融合的计算机视觉检测方法。     

基于OpenMV的智能“寻的”小车控制系统

选择使用拥有STM32F427的OpenMV作为MCU,设计了一辆基于机器视觉的循迹避障智能小车系统,能够从标记的指定位置出发,迅速找寻规定场内随机点亮的信号表示灯。该设计使用摄像头模块系统进行图像采集,得到障碍物的位置信息,通过进一步使用采集到的障碍物图像进行测距,从而得到障碍物的位置信号。采用FAST特征点检测算法、NCC模板匹配算法、PID控制算法、单目视觉测距算法等,小车前方有障碍物则曲线行使,避开障碍物,无障碍物则直线行驶,实现自动行驶的目的。本系统通过多次实验验证并实现自动"寻的"避障的功能,具有灵敏度高、稳定性强等特点。     

基于多传感器信息融合技术的智能视频监控系统研究

介绍了一种基于多传感器信息融合技术的智能视频监控系统的信息融合设计.为了降低监控系统中的单一传感器的误报率和漏报率,通过对视频监控系统的人体红外、视频摄像等多种传感器的网络集成,将不同传感器采集的不同的描述信息进行了有效地特征提取和传输,并运用模糊神经网络的多传感器信息融合算法进行多次仿真实验.实现了该系统对检测区域的...     

基于传感视觉智能化的工业污水监测系统设计

工业污水的现场监测环境复杂,常规方法不能对污水情况进行及时、自主监测,因此构建了基于传感视觉智能化的工业污水监测系统,对提高污水处理质量具有重要作用。该系统包括现场智能化视觉监控模块、管理服务器以及数据库服务器。智能化视觉监控模块通过图像采集模块、目标检测模块、视频录像模块和污水跟踪模块对工业污水进行实时监测。结合视觉污水泄漏点检测算法,控制智能视觉监控模块,实现对工业污水泄露情况的监测。实验结果表明,采用所设计的系统监测工业污水,能够清晰地反应污水泄漏图像,提高污水监测精度,具有较好的实用性。     

计算机及外设

功能全面的入门级DVT视觉传感器 DVT515和DVT535是具有价格优势的入门级视觉传感器，应用范围包括质量和流程检测以及机器控制，用户还可以方便的把视觉工具结合起来使用，进行检查、测量、计算、寻找特征和比较图案，以此在各种应用产品和工业领域中实现检查自动化并保证产品的质量。     

基于3G无线网络和信息融合的火灾检测系统

采用温度传感器、烟雾传感器和CO气体传感器三种检测设备采集火灾监控场所的现场数据,并采用当前最先进的3G无线通信网络,保证信息传递突破地域限制,实现远距离传输。同时对火灾监测系统的火灾判断算法进行了设计,利用模糊神经网络算法融合多种传感器监测数据来判断火灾状态。通过仿真实验表明,该火灾检测系统能够有效提高火灾报警的准确性。     

基于光栅投射与立体视觉融合的障碍物检测技术

为实现智能车辆前方障碍物的快速准确检测,将光栅投射引入到双目立体视觉系统中,建立激光和视觉传感器融合的障碍物检测系统,将两种传感器的优势结合起来并填补单一传感器检测的不足。用双目立体视觉系统捕捉障碍物的轮廓信息,同时利用光栅投射技术对障碍物的局部信息进行调制,利用光栅投射出来的固定相位图像,可以快速实现立体视觉匹配中同名点的识别,能够较好解决立体视觉中图像配准的难题。     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明:系统设计可靠,智能车运行良好。     

基于TMS320F2812的目标检测方法研究

目标分类识别的关键在于对目标分类特征的提取和高品质的目标检测方法的应用。传统的利用单一传感器进行目标信息的采集并对目标进行检测的方法,目标分类能力不强,不能处理现实环境存在的各种情况。本文通过分析声传感器和目标特征提取方法,介绍并比较了各信息融合方法的优缺点,采用神经元网络方法运用于多传感器地面目标检测系统,并最终运用K-NN聚类算法对声信号进行分类,从而较好的实现了对地面目标的检测和分类。     

基于SOPC的实时图像处理系统设计

介绍了基于可编程片上系统（system on programmable chip,SOPC）技术的图像处理系统的软硬件设计,创建了CMOS图像传感器控制器IP核和VGA显示控制器IP核,实现了图像的采集和显示,并由NiosⅡ软核实现了基于Sobel算子的图像边缘检测算法。采用此系统不仅可以获得良好的实时性,还能大大简化...     

图像处理技术在机器视觉颜色识别中的应用

随着机器视觉所依赖的图像处理、传感器、分析算法等技术的发展，机器视觉也得到了广泛的应用，OpenCV是当下较为流行的计算机视觉开发包，其中包含了大量的图像处理和计算机视觉算法，其开源特点使其开发及使用更加便捷。文中研究了OpenCV结合颜色识别对不同颜色物品的抓取。在算法方面，借助开源社区能让机器视觉对不同颜色的识别更加精准，然后对收集到的画面进行数据处理和分析，并将数据转换为坐标发送给控制器，最终实现对不同颜色物品的识别和抓取。     

基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶.介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机Mc9s12xs128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息．单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠,智能车运行使好,     

基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶.该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

基于双目视觉的机器人焊接技术研究

随着工业焊接技术的自动化水平不断的提升,焊接机器人的使用频率也逐渐上升。因此提出了基于双目视觉的机器人焊接技术研究这一课题,在机器人焊接技术研究中发挥双目视觉的焊接点定位精度优势。进行双目视觉焊机机器人选型和调整,首先应连接视觉设备和焊接机器人,保证采集数据的精度,然后搭建焊接精度三维实时控制器,采用滚珠曲线位移的控制器代替传统的直线位移控制器,最后焊接机器人焊接点三维坐标计算实现机器人焊接技术的全面升级。通过对比实验,验证了该技术的定位误差较低,符合机器人焊接技术的精度要求。     

基于MEMS传感器的数据采集识别系统设计

设计一种通过FPGA与ARM相结合的实时采集运动姿态数据的系统,由传感器采集到运动信号,通过FPGA控制数据存储后传递给ARM,将其存储处理,同时设计一种算法来精确实现运动轨迹的检测,采集的数据信号通过设计Kalman滤波器来消除随机噪声,零状态补偿算法实现累计误差的消除,通过该系统,实现了FPGA与传感器以及与ARM的通信,实时快速地采集到姿态数据信息,同时可以高效地复原运动轨迹? 该方案实用性强,比较灵活,能够有效地移植到其他相关运动检测系统中。