BPJ2矿用隔爆兼本质安全型交流电机变频器

BPJ2矿用隔爆兼本质安全型交流电机变频器由天地科技常州自动化分公司研制推出，采用直接力矩（DTC）控制技术，可对交流电机进行平滑调速，使交流电机的调速性能可与直流电机调速相媲美：启动力矩大、启动转速低，同时能够对电机运行进行全程监控，实现节能、自动调节电机功率输出（多台电机驱动时实现功率平衡）、改变电机运行方向、速度等功能。     

基于模糊PID控制的电动汽车AMT换挡电机控制研究

为了提高电动汽车2挡AMT换挡执行机构的换挡准确度、减少响应时间,提出了一种新型换挡执行机构,采用无刷直流电机作为动力源,并以滚珠丝杆配合齿轮齿条的传动方式,将换挡电机的转动转化为换挡拨指的摆动,实现挡位切换。针对换挡电机控制问题,基于无刷直流电机的数学模型,提出了电流、转速双闭环的控制策略,并采用模糊PID算法对其转速进行控制。最后,基于换挡电机启动、制动、堵转工况工况,对电机控制系统进行建模仿真,结果表明：与常规PID控制相比,无刷直流电机在采用模糊PID控制时具有更好的动态性能和稳定性能。     

电动舵机设计中直流电机选型新方法

直流电机作为电动舵机的核心部件,其功率、转矩和转速的合理选择至关重要。在分析传统电机选型方法的基础上,提出了一种电机选型新方法。通过分析电机与负载的关系,建立了负载轨迹方程,得到了最佳功率点;再据此得到了电机机械特性曲线,从而选择合适的电机。新方法避免了传统电机选型的缺陷,选出了功率、转矩和转速均能满足舵机性能指标要求的电机。该方法也可应用于其他以直流电机作为动力源的伺服系统。     

基于CPLD的无位置传感器无刷直流伺服系统设计

无刷直流电机是一种集功率半导体和永磁材料于一体的新型电机,它既具有直流电机的优良调速性能,又具有交流电机结构简单、维护方便、运行可靠等优点;无位置传感器无刷直流电机更是克服了传统无刷直流电机在恶劣环境下,位置传感器容易受到干扰而无法正常工作的缺点,扩大了无刷直流电机的应用范围,提出了基于数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor,简称DSP)TMS320F2812和复杂可编程控制器件(Complex Programmable Logic Device,简称CPLD),构成的无位置传感器无刷直流电机的伺服系统,制定了系统的设计方案,详细分析了以TMS320F2812和MAX7000(EPM7032)为核心的控制电路、功率逆变电路和转子位置识别电路的工作原理;测试结果表明,该系统抗干扰性强,鲁棒性好,可以精确地实现无位置传感器无刷直流电机的控制。     

一种小型直流电机控制系统硬件设计方案

设计了直流电机转速闭环控制系统的硬件电路,通过STC12C5A单片机输出PWM信号,驱动L298N功率变换模块,实现对电机电枢电压的控制.设计了系统电源电路,单片机系统显示及键盘接口电路,系统驱动电路,速度检测电路,进行了直流电机的驱动实验.实验结果表明,所设计的直流电机转速闭环硬件系统具有良好的控制性能,有一定工程应用价值.     

无刷直流电机转矩脉动抑制研究

在电力电子技术发展的研究中,无刷直流电机系统具有转矩电流比高、转速高、动态性能好、可靠和易于控制等优点,在中小功率驱动场合应用广泛;但缺点是换相转矩脉动大,一定程度上制约了无刷直流电机的应用。为提高电机精度和稳定性,针对无刷直流电机换相转矩脉动的问题,采用补偿方法,分析了HPWM-LON调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响,提出了一种直接面向转矩脉动的补偿方法,建立了Psp ice仿真模型,通过对仿真结果的分析和比较,得出了这种转矩脉动补偿方法能有效的抑制转距的脉动,提高性能精度,消除了转矩脉动产生的噪音。     

轨道交通能量互馈式交流牵引传动综合测试系统的设计

针对轨道交通牵引传动系统性能测试与特性试验需求,设计一种列车交流牵引传动测试系统。系统由四象限整流器、DSP控制单元、牵引变流器、负载变流器、牵引电机与负载电机组成。牵引变流系统采用全新的“双变流器--交流电机负载反馈”方案,能量通过直流侧在牵引电机与负载电机之间互馈,避免试验过程中能量的大量消耗。系统可实现牵引变流器的牵引/制动工况性能测试,牵引电机性能测试、特性试验与功率测量,具有高智能化与自动化、安全可靠、测试准确度高、能量利用率高的优点。     

基于80C196KC的直流电机PWM调速控制器的设计与应用

介绍一种采用Intel高性能16位单片机80C196KC，结合模拟的电机速度及电枢电流检测器件设计的直流电机PWM调速控制器，经现场应用征实，该系统结构简单，调速性能可靠，易于维护，易于改变算法，性能价格比高。     

用于控制电机的高稳定功率放大器

<正> 在许多控制系统中,不仅要控制电机的转速,而且要控制电机转动的方向(正转或反转)。通常控制送给直流电机功率的方法有脉冲调宽和比例控制两种。利用可控硅或晶体管构成的脉冲调宽放大器,其优点是效率高、发热少,缺点是系统反应慢、纹波转矩大。采用比例控制的优点是反应速度快,纹波转矩小、电路比较简单,在加到电机的功率为额定值时效率可达80％,但工作于非额定工作状态时效率要降低。这里介绍一个以集成电路为主构成的,能够对几十瓦到一百多瓦的直流电机进行比例控制的功率放大器。     

基于网络的嵌入式无刷直流电机调速系统的研究

针对网络化电机远程闭环控制系统的实时性问题,提出了一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案.系统包括双控制器、无刷直流电机远程控制器及现场控制器.远程控制器实现无刷直流电机双闭环控制.本地控制器作为执行器,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器.控制器采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,以实现可靠的多任务运行.电机控制系统采用双闭环控制,速度调节器为PI控制和模糊控制相结合,电流环为PID控制.仿真结果表明,模糊自适应PI控制算法的引入能够补偿网络延时对系统控制性能的影响,改善系统的动态特性.     

基于MATLAB的无刷直流电机调速系统的建模与仿真

从无刷直流电机的数学模型出发,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法.该方法在Matlab/Simulink中,把独立的功能模块和s函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电压控制.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的转速、转矩、相电流和反电动势曲线.仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

嵌入式无刷直流电机网络控制系统

针对电机远程闭环控制的实时性问题,提出一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案;设置远程控制器作为主控制器,采用双闭环控制策略;由微控制器C8051F020和网络控制器CP2200构成嵌人式以太网接口,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器,并根据控制器的控制指令改变电机的运行状态;仿真结果表明,该系统设计合理、性能良好.     

用同一数模混合控制调速装置实现不同额定转速电机调速

用同一数模混合控制调速装置实现不同额定转速电机调速大连理工大学倪少玲１前言在工业自动化生产和实验室研究中，直流电机的数模控制调速技术得到了越来越广泛的应用。数模混合控制调速装置，是根据被控电机的励磁电压、额定电压、额定转速和功率等参数设计而成的，是某...     

STM8S的高速无刷直流电机恒速控制系统设计

为解决高速无刷直流电机恒速控制投入高、稳定性差、无法实现低功耗高速无刷直流电机恒速控制等问题,提出一种基于STM8S003微控制器的高速无刷直流电机恒速控制系统的解决方案.通过分析无刷直流电机控制时序,应用PID算法程序,实现无刷直流电机5万转恒速控制.实际应用表明,该方案的设计在高速电机控制方面,成本低、电机起速平稳、控速性能良好.     

互补型晶体管功率放大器

概述在各种各样的控制系统中,都要用到驱动执行元件——电机的功率放大器。目前国内外广泛采用的功放有脉宽调制功放,可控硅功放和线性功放三种,究竟采用那种功放合适,要根据具体情况而定。 采用力矩电机以及各种低压小功率的直流电机作执行元件的系统,最好选用线性功放,即晶体管功放。该功放和脉宽调制功放,可控硅功放相比,它的特点是,电流和电压在负载中连续,线性度优良,动态性能好,     

基于单片机C8051F500的无刷直流电机控制研究

永磁无刷直流电机是近些年发展起来的一种新型电机,具有效率高、调速性能好、启动转矩大等诸多优点,在运动控制领域中的应用日趋广泛。基于电机专用控制芯片MC33035,采用单片机C8051F500为主控芯片,设计一款无刷直流电机智能控制器,实现对无刷直流电机启动停止、正反转、调速、转速显示等控制。通过简要介绍无刷直流电机工作原理,使用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真,对无刷直流电机控制系统进行软、硬件设计。实验结果表明,该控制系统运行稳定,抗干扰性强,具有良好的市场应用价值。     

基于BP神经网络PID控制的BLDCM调速系统

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,采用改进型BP神经网络与传统PID相结合作为速度控制器,应用于无刷直流电机调速系统中。在电机初始运行阶段采用传统PID控制,网络学习一段时间后,切换到经过改进的BP神经网络在线自整定PID控制。仿真研究表明,应用这种新型控制方式的无刷直流电机调速系统具有良好的动态性能和稳态精度。     

车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真研究

永磁无刷直流电动机的转矩与转速会对电机的控制精度造成影响,导致电机弱磁控制效果差。为了提升整体控制性能,提出车用永磁无刷直流电机弱磁控制仿真方法。分析车用永磁无刷直流电机弱磁转矩特性,获取电机电磁转矩关系。根据获取结果建立永磁无刷直流电机弱磁控制系统,利用该系统控制电机弱磁的电磁转矩与运行效率,以此实现整体控制。实验结果表明,通过对所提方法开展电机运行效率测试、电机运行稳定性测试,验证了上述方法的有效性。     

SB80变频器在包装纸机中的应用

造纸生产流程中，各分部之间需要速度协调控制；在某些分部，如压榨部压榨形式采用真空辊带K式压榨时，为使K式压榨各传动电机根据各自的功率配置合理承担负荷功率输出，需采用负荷分配控制形式。整个生产线的速度协调问题可以选用PLC作为上位机，利用通讯实现对变频器的控制。森兰SB80变频器提供了丰富的串口协议，可方便组网控制。     

主从驱动控制在双电机消隙中的应用

由于传动机构的反向间隙直接影响机床进给系统的定位精度和重复定位精度,为此采用西门子840D数控系统的主从控制功能进行双电机消隙。在系统转矩输出为零的区域附近,同时控制两套伺服驱动器对双电机施加一个足以克服间隙的转矩偏置。使得这一转矩范围内两个电机实施消隙驱动,而越过这个区域后,两个电机则协同出力。最终每个电机功率可选择为系统最大功率的一半,并且消除了机床传动机构的间隙。