基于无人机的输电线路巡检技术研究

传统的输电线路人工巡检效率低、劳动强度大,而无人机软硬件技术的不断进步为电力巡线提供了一新的作业模式,基于无人机的输电线路巡检技术正逐步规范完善。研究了无人机电力巡检技术的相关理论,并结合工程进行了作业试验,验证了无人机巡检技术的可靠性及效率,最后对当前无人机巡检的不足进行了总结,并对未来发展进行了展望。     

复杂场景下输电线路无人机巡检方法

针对在复杂场景下人工定期电力线巡检作业方式费时费力的情况,人工巡检已经达不到安全、高效、稳定的要求。本文使用DY-115无人机和VSurs-Q多平台移动测量系统,采用基站后处理定位方式,对经过淮安市、连云港市的500kV伊上5251线路的部分输电线路进行巡检,成功获取了高精度的三维点云数据,并以此进行定位精度检查、正射影像制作、危险点和交叉跨越点检测以及输电线路提取,该方法可为电网自动化巡检提供依据。     

典型输电线路绝缘子积污特性的研究

输电线路绝缘子的长期积污并受潮而引起的污闪是电力系统安全运行的主要危害之一。研究绝缘子的积污特性可以了解绝缘子在不同气象条件下的积污状况并采取有效措施预防污闪事故的发生。通过人工积污试验和空气动力学特性仿真,得出了XWP2-160双伞型瓷绝缘子和FC160P钟罩型玻璃绝缘子在不同风速和风向影响下的积污特性以及流场分布特性,分析了影响绝缘子积污的主要因素。结果表明绝缘子背风面和迎风面是积污较大的区域,风速和风向对绝缘子积污有较大影响。FLUENT仿真与试验结果比较符合并能反映出绝缘子的积污特性。     

基于工频谐振的输电线路融冰方法研究

输电线路覆冰是我国常见的自然灾害,危害极大,而现有融冰方法均存在各自的局限性。对此,提出一种基于串联谐振原理的工频谐振融冰方法,并分析了此方法的融冰原理及融冰接线方式;计算了典型导线的工频谐振融冰电流并同直流融冰法作了对比分析;定量分析了融冰中出现的谐振电压并提出电容器组串联均压和改变融冰接线方式降压的办法;最后简要介绍工频谐振融冰装置关键设备的构成。研究结果表明:与直流融冰相比,本方法融冰效率更高;通过控制融冰线路长度和融冰源接入方式可使融冰谐振电压处于线路绝缘水平范围内;融冰电源容量小,构造简单,可直接由系统引入,融冰成本低廉。     

输电线路山火无人机监测与灭火技术研究

应用无人机搭载三维激光,识别输电线路、杆塔及下方植被,进行山火风险评估。无人机搭载YCbCr颜色空间检测分析模块进行山火识别。提出了无人机弹道发射、投掷灭火球以及小流量防蒸发喷射等输电线路初发山火的灭火方法,可快速扑灭初发山火。     

输电线路冰风图像监测系统

研制了输电线路冰风图像监测系统,简述了其系统构成和技术特点,给出了监控装置的具体设计方法。系统运行结果表明:现场监控装置对电力杆塔、线路现场的图像、气象信息进行采集、压缩、分组后,通过GPRS/CDMA无线网络传输到监控中心,运行人员在监控中心就可全面了解线路覆冰或舞动的情况,及时采取措施将事故消灭在萌芽状态。     

蒙东地区典型输电线路差异化防雷综合治理研究

内蒙古东部地区地理位置独特,能源丰富,输电线路担负着向外省输送电能的重要任务,线路里程长,地形地貌复杂,线路雷击风险较高。因此,有效提高输电线路防雷性能评估水平与治理能力,对保证蒙东地区供电的稳定可靠是十分重要的。本文基于差异化防雷技术开展蒙东地区输电线路防雷综合治理研究。具体来说,选择雷害严重的典型线路采用差异化防雷技术开展逐基杆塔的微观化防雷风险评估,评估时综合考虑线路走廊雷电活动、地形地貌、线路结构和绝缘配置的差异性;根据风险评估结果,结合各种防雷措施特点和已有改造经验,选择线路避雷器作为改造措施,并提出不同杆塔的避雷器差异化配置方式;最后依据改造杆塔范围和次序,依次制定5套线路避雷器差异化改造方案,并量化评估各套方案的投入产出比。     

基于高频高压激励法的输电线路融冰方法研究

针对现有输电线路融冰技术的缺陷,提出了一种基于线路集肤效应和电介质损耗理论的18kV、40 kHz高频高压激励融冰方法.该方法通过提高线路融冰电流的频率来加深线路的集肤效应,使线路单位长度的电阻显著提高,即在相同的发热功率要求下可减少线路的传输电流.简要论述了除冰装置的具体构成及其线路连接运行图.根据1000 kV特高...     

输电线路设备评级及状态检修问题研究

输电线路状态检修的提出是在电力工业的迅速发展、系统运行水平不断提高、设备科技含量不断增加和对供电可靠性要求越来越高的基础上而出现的检修策略,是建立在预知诊断基础上的科学检修管理方法。     

基于电网可靠性的输电线路雷击评估方法

针对电力系统的防雷保护着重于降低闪络率、仅通过电压等级进行区分、不考虑输电线路之间的功能差异、缺乏对电网可靠性影响的分析,从而导致一般输电线路的防雷设计过剩但对关键线路不足的问题,提出了基于电网可靠性的输电线路雷击评估方法.首先利用全波过程理论分析雷电绕击,采用先导发展模型描述传输线屏蔽失效的过程,提出了电网可靠性指标...     

分析无人机巡检输电线路技术及应用实践

文章从无人机在输电线路巡检中的优势分析入手,论述了无人机技术在输电线路巡检中的具体应用。期望通过本文的研究能够对输电线路巡检效率的提升有所帮助。     

无人机航测技术在输电线路中的应用实践

介绍了无人机航测系统构成及其技术特点,结合220kV缅甸伊江上游电站输电线路工程,阐述了无人机航测技术在输电线路勘测设计中的详细作业流程,并对试验结果进行了精度分析.实践表明,无人机航测技术可作为传统航测手段应用的一个较好补充,具有广阔而美好的应用前景.     

基于数码图像的岩体结构信息采集处理研究

岩体结构理论指出,结构面是岩体的构成因素之一,它的测量统计工作是开展岩体质量研究中最基础的环节之一.传统的人工精测统计方法室外工作量大.本文介绍了依据现代计算机视觉理论开发的滩地岩体数码图像的信息处理方案.应用该法不但可提高工作效率、减少误差,而且大大地改善了工作环境.     

基于无人机技术的建筑环境信息采集及其拓展应用研究

随着当前无人机技术的发展和消费级无人机的普及,具有成本低、效率高等特性的无人机开始被应用于建筑环境信息采集领域,推动建筑环境信息采集由人工依赖向技术依赖方向转变。文章阐释了无人机技术用于建筑环境信息采集的适用性与特点,重点归纳了图像数据、空间数据、环境数据三种采集数据类型,以及其在辅助设计分析、环境集成模拟和设计成果管理方面的应用潜力,为设计者在新技术应用和数字化设计方面提供新的思路。     

输电线路雷电绕击研究方法浅议

分析了几种雷电绕击研究方法或模型,如规程法、电气几何模型、先导发展模型、绕击概率模型。规程法应用简单、方便,对于一般线路的防雷屏蔽设计,能够满足要求;电气几何模型计算方法较为合理、简单,使用该模型来分析特、超高压线路或山区、同塔多回线路较其它模型更具优势;先导发展模型与绕击概率模型能够在物理意义上更合理地解释绕击现象,其计算过程相对复杂,暂不适于工程(如长距离线路)上大范围应用。重点对电气几何模型相关参数的选择进行了讨论,击距及击距系数的计算建议采用IEEE工作组推荐的关系式;对于年平均雷暴日在40左右的地区,地面落雷密度取值可定为0.1次/(km2.雷暴日);对于部分少雷或多雷区,结合国内35～220kV线路雷击统计数据,计算地面落雷密度建议采用CIGRE推荐的公式。     

基于交直流输电线路的技术创新

介绍了我国在十一五期间交直流输电线路设计、施工建设过程中涌现出了许多技术创新成果,这些成果被广泛应用到工程建设中,对工程质量、环保、水保、进度及建设和谐工程起到了积极的作用。对技术创新成果的应用情况进行了总结。     

山火诱发高压输电线路跳闸典型事故分析

通过调研湖南省某处山火诱发500kV高压输电线路跳闸的事故,以桂山乙线454#杆塔为代表,分析此次山火成因、等级、类型和强度,分析空气温度和相对湿度、风速和风向对山火形成和发展影响以及山火作用下线路跳闸行为、类型、成因和机理。结果发现:诱发桂山甲乙同塔双回线路跳闸的山火为火线强度高于10 MW/m的高强度地表火,后在风速和风向作用下转为高强度冲冠火和被动型树冠火;紧凑型交流线路易发生相间放电,桉树和茅草等植被型扩散性火焰产生的大量导电性离子和电子及针状烟尘颗粒促发和加剧了这一过程,直至形成电子崩和流注通道,诱发线路跳闸。     

输电线路在线监测可靠性评价方法

输电线路在线监测是实现输电线路状态检测和检修的重要手段.为评价输电线路在线监测可靠性,采用层次分析法建立了以环境因素、监测装置本体、人员因素、管理因素的可靠性评价体系结构,在可靠性评价体系基础上建立了输电线路可靠性多级模糊综合评价模型,对武汉地区一条线路的在线监测的可靠性进行了评估,确定了该条线路的在线监测可靠性等级为差,可靠性差主要是由于装置本体原因引起的.