无线传感器网络低功耗多跳广播时钟同步算法

为满足无线传感器网络低功耗的要求,提出一种双广播域同步的低功耗多跳广播时钟同步算法。该算法基于接收端-接收端同步机制,通过一对已同步节点间对等广播消息,只需多发送一次消息,即可将该对节点的同步范围扩大为两广播域的并集,并采用双根节点的层级结构将算法扩展到全网络范围。OMNeT++仿真结果表明,与MBS算法相比,该算法能有效降低全网络同步需要传输的报文个数。     

基于数据优先级和车辆密度的安全数据的转发算法

在VANET中,为了保证安全数据的准确性和实时性,和安全相关的数据通常需要较高的优先级并且优先传输,现有的VANET数据转发算法不能满足这一点。为了满足VANET中安全数据的优先传输需求,提出了一种数据优先级模型,并基于数据优先级和车辆密度提出了一种安全数据转发算法。数据优先级模型可以给不同状态的数据分配相应的优先级;基于数据优先级和车辆密度的数据转发算法PDT动态分配计数器阈值和碰撞窗口,动态分配碰撞窗口可以确保数据的传输次序,而动态设定计数器阈值既能够保证数据的可靠传输又能有效地抑制广播风暴。仿真结果表明,与传统的counter-based数据转发算法和slotted-p数据转发算法相比,在数据吞吐量、传输时延和抑制广播风暴方面,PDT算法都有显著的性能提升。     

一种带位置约束的移动Ad hoc网络广播算法

Ad hoc网络是一种具有高度动态拓扑结构的移动网络。广播服务是其中基本的操作，但使用传统的洪泛法会带来广播风暴问题。提出基于位置的延迟传输算法，根据节点的GPS定位信息选择需要再广播的节点，可以大大减少洪泛带来的广播开销。还就一种典型情况分析了如何取舍再广播节点。提出的算法易实现，有较好的带宽利用率，优于洪泛法。     

无线自组织网络中的广播策略优化

提出一种改进的广播策略（OBA）,通过对虚拟骨干结构算法的优化,在不改变其数学特性的同时,进一步降低系统的广播信息传输开销,给出了这一优化策略的理论分析和数据仿真验证。     

可靠广播/组播的确认冗余度消除算法

为了提高无线传感器网络中可靠广播/组播MAC协议的效率,提出一种基于地理位置信息的确认冗余度消除算法。该算法利用节点的地理位置信息,建立广播/组播分组的最小等价冲突域,消除接收节点集合中对确认而言非必要的冗余节点。仿真结果表明,该算法能在保证可靠性的前提下有效减少参与确认的节点个数,降低分组的发送开销,更高效地保证分组传输质量。     

基于DNA遗传算法的CR多载波参数优化

提出了一种基于DNA计算的非支配排序多目标遗传算法(DNA-GA)来对CR多载波传输参数进行优化。该算法通过非支配排序计算个体适应度,结合克隆操作使算法收敛于全局最优,并引入DNA基因级操作,以提高算法的搜索性能,保持种群的多样性。通过在不同服务需求情况下得到的仿真参数结果,证明了DNA-GA可以有效地优化CR传输参数。     

分布式卫星组网管理域划分算法

卫星组网作为一种新型的无线移动通信网络,与其他通信网络相比独有的特性增加了网络管理的难度。在分布式卫星组网管理结构下,首先提出了一种基于被管卫星与管理分站之间的通信链路时延的管理域划分算法,被管卫星选择时延最短的管理分站作为其管理者,并在不同星座结构下对该算法进行了仿真验证。最后通过分析仿真结果,对算法进行了改进,引入了划分因子δ提高了管理域的稳定性。     

基于功率控制的无线体域网能量有效传输算法

在资源受限的体域网中,人体移动特性使得体域网不适合采用固定功率发送数据.为此,提出一种适用于体域网的能量有效传输算法.该算法中的传感器节点利用周期信标帧的广播特性,对当前路径损耗进行估计,并通过回复帧动态调整路径损耗权重因子,减少估计误差值.最后在保障误包率的前提下,传感器节点根据信道状态调整发送功率.仿真结果表明,所提算法不仅能够减少发送能量的浪费,而且可以减少包平均发送次数,从而提高节点的能量效率.     

自组网中一种基于能量均衡的选择性洪泛路由算法

自组网中常用的洪泛路由协议采用全网节点转发方式,可能导致广播风暴,另一方面,无能量控制的广播会使某些剩余能量较少的节点快速失效。提出一种基于能量均衡的选择性洪泛路由算法EBSBA(Energy-Balance for Selective Broadcast Algorithm),根据邻居节点剩余能量多少动态调整传输范围,选择具有额外覆盖周长的邻居节点进行转发。仿真结果表明EBSBA算法可以有效地降低转发节点数,同时均衡节点的能量消耗。     

在线多点广播路由的动态方法探讨

多点广播是网络支持多媒体业务的关键技术之一。在线多点广播问题是指组中的成员加入或离开后多点广播路由树的更新问题。本文以服务质量（QoS)指标中的带宽和时延为优化选路准则，提出了一种受限的动态多点广播路由算法，仿真结果证明了该算法比传统算法更简洁。     

Resource allocation algorithm with limited feedback for multicast single frequency networks

The single frequency network (SFN) can provide a multimedia broadcast multicast service over a large coverage area. However, the application of SFN is still restricted by a large amount of feedback. Therefore, we propose a multicast resource allocation scheme based on limited feedback to maximize the total rate while guaranteeing the quality of service (QoS) requirement of real-time services. In this scheme, we design a user feedback control algorithm to effectively reduce feedback load. The algorithm determines to which base stations the users should report channel state information. We then formulate a joint subcarrier and power allocation issue and find that it has high complexity. Hence, we first distribute subcarriers under the assumption of equal power and develop a proportional allocation strategy to achieve a tradeoff between fairness and QoS. Next, an iterative water-filling power allocation is proposed to fully utilize the limited power. To further decrease complexity, a power iterative scheme is introduced. Simulation results show that the proposed scheme significantly improves system performance while reducing 68% of the feedback overhead. In addition, the power iterative strategy is suitable in practice due to low complexity.     

基于Creator/Vega的居民小区仿真系统的实现

虚拟现实技术(VR)近几年来已成为信息技术领域研究开发的热点,其长足的进步,为城市的仿真提供了有效手段,对于城市规划和城市的可持续发展有着非常重要的意义.文中以城市居民小区为原型,以建模工具Creator、开发工具Vega为平台,采用层次型数据结构,完成了城市居民小区仿真模型的构建以及优化,并在此基础上利用VegaAPI,在Visual c 环境下实现了居民小区的漫游,满足了系统仿真的实时性要求,从而为城市居民小区的规划和可持续发展提供了可靠的保证.     

模糊-PID在工业锅炉汽包水位控制中的应用

汽包水位是工业锅炉安全、稳定运行的重要指标.汽包水位的控制大部分采用传统PID控制方式,由于系统的非线性和参数的不确定性,其控制效果往往难以满足要求.因模糊控制适应性好、鲁棒性强和PID控制精度高的特点,引入了模糊-PID 控制器进行控制.仿真结果表明,系统的实时性和稳定性都得到了提高,取得了良好的控制效果.     

基于改进SURF算法的柔性装夹机器人快速工件匹配方法

针对传统SURF算法在构建局部特征描述符时耗时较长,无法满足实时性要求的问题,提出了一种改进的SURF算法。首先,运用Hession矩阵行列式（DoH）检测图像中的关键点,并利用非极大值抑制法和插值运算搜索、定位极值点;其次,采用灰度质心法确定关键点的主方向;然后,采用二进制描述符BRIEF对关键点进行描述,并利用关键点的主方向构造带有方向的特征描述符,使其具有旋转不变性;最后,运用汉明距离初步确定匹配点,再用比率检测法和RANSAC算法去除误匹配点,进而获取精准配准。实验结果表明,该改进SURF算法在应用于机器人进行柔性装夹时,对工件图像的平均匹配时间由SURF算法的214.10 ms减少到86.29 ms;而且匹配精度方面比原SURF算法提高了2.6%,因此,所提算法能够有效提高柔性装夹机器人工件图像的匹配速度和匹配精度。     

基于ROS的移动机器人视觉跟随系统设计

视觉跟随是机器人领域中一个比较重要的部分,可以应用在仓储搬运、安防、军事等多种领域。由于传统算法存在当背景比较复杂的情况下无法有效跟踪目标、对跟踪目标和外部环境的分辨率要求高所以只能进行辅助跟踪、计算量大无法满足实时性要求等问题。本文采用KCF算法设计,设计了基于ROS的移动机器人视觉跟随系统,利用循环矩阵在傅里叶空间可对角化的性质,从而使得矩阵运算被转化成元素的点乘,减少了计算量从而提高了运算速度,满足了算法的实时性要求。经过实验和数据分析,本移动机器人可以实时有效的跟随指定目标实现视觉跟随功能。     

佳点集遗传算法的应用

本文利用数论中的佳点集理论和方法,给出了佳点集遗传算法,将佳点集ＧＡ算法应用于求解几类典型的组合优化问题,并与传统ＧＡ算法进行比较,可以看出该算法不仅提高了求解的效率和精度,还有效地避免了“早熟”现象。     

基于G.729协议的算法优化及仿真实现研究

随着数字通信技术的发展及商业应用需求的增加，数字语音压缩编码问题成为当前研究的热点。该文根据G．729语音压缩协议，采用TMS32OC54x系列芯片进行数字信号处理（DSP）系统设计，提出了一种新的语音处理方法。首先设计了编码解码器仿真流程，并用高级语言对其进行仿真；在此基础上对原协议算法进行优化，提出了舍弃乘积为零的运算优化和粗化搜索优化两种改进算法。仿真实验表明，该方法在基本保持原语音信号前提下，可较大幅度地降低运算量，提高处理速度，具有较大的实践意义。     

A Fast 2-D Otsu lung tissue image segmentation algorithm based on improved PSO

In order to reduce the time of lung tissue image segmentation, we proposed a fast 2-D Otsu lung tissue image segmentation algorithm based on improved PSO. Firstly, in the 2-D Otsu algorithm, the search scope of 2-D gray threshold is limited in a long and narrow region, which is the neighbourhood of the diagonal from the third region to the first region of the 2-D gray histogram, and the search scope and the computation are reduced, operation speed is improved. Secondly, In the PSO algorithm, the position of the particles is adjusted during iterating based on the principle of symmetric disposition, so as to avoid PSO falling into local optimal solution and improves the accuracy of threshold searching. Finally, a lung CT image with 1280×960 resolutions is segmented by our algorithm and other traditional algorithms, and a comparison is given. The segmentation threshold of our method is 85, the difference is less than 5 comparing with that of other traditional algorithms, and it shows that our method has almost the same searching precision as the traditional algorithms. The time cost is only 162ms, which is far less than the traditional algorithms, and it shows that our method improve the segmentation speed. It can be concluded that our method can not only satisfy the requirement of segmentation precision, but also meet the requirement of operation speed.     

位数随机的有效数字自动运算算法

针对物理实验数据的自动处理,提出一种位数随机的有效数字自动运算算法,包括有效数字运算结果的科学记数表示算法、有效位数的取舍算法、数据表示形武的转换算法以及不同位数有效数字的运算算法.对有效数字多项式的自动运算实验结果表明,该算法符合运算优先级的要求,运算结果符合有效数字的取舍原则,算法运算的结果与人工运算的结果完全相同,算法满足位数随机的物理实验数据的自动处理要求.     

一种改进的IP网络多故障快速恢复算法

随着网络承载数据量的不断增加和实时业务的迅速发展,要求网络故障的恢复时间越来越短,而传统路由协议收敛时间过长,已不能满足其要求,并且多故障同时发生的情况也在增多,这些都影响了IP网络的稳定运行,严重时甚至会造成一定的经济损失。提出一种改进的IP网络多故障情况下的快速恢复算法,可以用少量的备份拓扑应对同时发生的多个链路和节点故障。与传统算法相比,有效节省了网络存储资源,增强了网络的可扩展性,具有良好的实用价值。