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张瑶 《国内外机电一体化技术》2006,9(5):75-76
计算机技术的飞速发展推动了数控技术的更新换代,而这也日益完善了数控设备的高精、高速、高效功能。普通减速机效率差、体积大、寿命短,更无法做精密的定位控制,采用高精密低背隙行星式齿轮减速机与伺服电机便可以解决以上困难。 相似文献
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《机器人技术与应用》2014,(4)
正《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准颁布实施国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会在《中华人民共和国国家标准公告》2014年第14号中发布,《机器人用谐波齿轮减速器》(GB/T 30819-2014)已于2014年5月6日发布,并于2014年12月31日起正式实施。GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准由苏州绿的谐波传动科技有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大学负责编制。标准基本涵盖了机器人用谐波齿轮减速 相似文献
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讨论了行星齿轮减速器设计中的穷举优化因素,以太阳轮和全部行星轮的体积之和最小为优化设计目标函数,以太阳轮的参数为设计变量,建立了优化数学模型,设计出行星轮系的优化设计系统,并以三级行星减速机为例,介绍了该系统的实际应用。 相似文献
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本文介绍了一种典型的SCARA机器人的机械结构。从设计、加工、装配等方面,展示了谐波减速机的安装与使用,使客户对谐波减速机的应用有一个全面的认识。 相似文献
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百利天星公司 《机器人技术与应用》2013,(2):27
天津百利天星传动有限公司(原天津减速机股份有限公司)是专业生产各类减速机的企业,中国摆线针轮减速机的发源地,中国通用机械工业协会减/变速机分会理事长单位。公司始建于1957年,2002年转为国有控股股份制公司,2011年搬迁至天津空港经济区。自1964年开始研制行星摆线针轮减速机以来,公司已有近50年的生产历史,在摆线齿形加工方面具有成熟技术,产品累计取得国家实 相似文献
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本文对ISO最新圆柱齿轮精度和强度标准与旧标准进行了对比,介绍了按照G.Niemann&H.Winter著的机械零件的齿轮设计方法以及最新齿轮国际标准开发的具有我国知识产权的软件——齿轮设计专家系统XTGDES的特点及在企业中的实际应用。 一、概述 齿轮的质量依据是标准。齿轮强度和精度两项标准提供的是用于保证齿轮产品的性能、质量和可靠性的最重要基础数据的计算方法。改革开放以来,尽管我国在采用国际标准方面作了大量卓有成效的工作,但仍赶不上世界齿轮技术发展的步伐。ISO/TC60齿轮技术委员会经过20… 相似文献
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《机器人技术与应用》2014,(3):25-25
正天津百利天星传动有限公司(原天津减速机股份有限公司)是专业生产各类减速机的企业,始建于1957年,2002年实行国有控股股份制,2011年搬迁至天津空港经济区。百利天星是中国摆线针轮减速机的发源地,中国通用机械工业协会减变速机分会理事长单位。自1964年开始研制行星摆线针轮减速机以来,公司已有近50年的生产历史,在摆线齿形加工方面具有成熟技术,产品已累计取得国家实用新型专利34项,曾被原机械工业部评为 相似文献
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《CAD/CAM与制造业信息化》2000,(1)
“应用ISO最新圆柱齿轮精度强度计算国际标准及其CAD软件XTGDES”的评审会议在南京召开。参加评审的单位有国家齿轮产品质量监督检测中心、中国齿轮协会、中国齿轮标准委员会、机械科学研究院、江苏省及南京市有关厅局、中国矿业大学和北京科技大学等高校。另有数十家齿轮传动设计及制造单位代表也参加了会议。大会由我国著名机械传动界专家孟惠荣主持。会上,机械科学研究院厉始忠高工介绍了ISO1328:1995、1997成套圆柱齿轮国际精度标准;北京艾克斯特工业自动化技术有限公司郭永高工介绍并演示了齿轮设计专家… 相似文献
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渐开线齿轮造型系统的开发 总被引:5,自引:0,他引:5
一、前言渐开线齿轮是各种机械传动设备中常用的零件。近年来,随着Windows操作系统的逐步普及,一大批优秀的基于Windows的三维CAD软件纷纷涌现,一般机械零件的三维设计对于普通工程师来说已经不再是困难的工作。但是对于渐开线齿轮,由于其复杂性,一般设计者很难精确造型,后续的齿轮对装配和啮合难度则更大。一些厂家和设计部门迫于需求,对齿轮的造型设计做过一些工作,但只是针对齿轮的部分类型和参数进行设计,使这方面的应用受到限制。针对这一问题,我们应用OLEAutomation技术开发了渐开线齿轮造型系统。该系统可根据用户输入… 相似文献
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张军 《机器人技术与应用》2012,(4):6-9
近年来,随着煤炭、电力、石油、化工、运输、冶金、建机等行业的快速发展,减速机行业保持快速稳定的增长,年平均增长率在20%左右。据了解,因市场对减速机在品种和性能指标等方面的要求不断提高,有关减速机新产品、新技术的开发和应用越来越受到企业重视,企业在新产品的开发和研制、生产能力的提高方面投资增加,从而高性能减速机在市场中所占的比例逐渐增多。 相似文献
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陈博 《CAD/CAM与制造业信息化》2008,(12)
减速机作为重要的机械传动设备,在我国的发展已有近40年的历史,广泛地应用于国防、航空航天、建筑及冶金等领域。"十五"期间,由于国家采取了积极的财政政策,拉动了内需,各行业的发展驶入了快车道。特别是基础建设的投资,使冶金、电力、建筑机械、建筑材料和能源等加快了发展,因此,对减速机的需求也逐步扩大。特别是我国成为世界产业链中的制造业大国,国 相似文献
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针对适时获取被测对象的三维振动信息,和对各类大、中型旋转机械和运动设备(如风机、水泵、减速机、轴承座、滚动磨擦体等)进行全方位振动检测,以及测量精密加工中的多维振动,采取弹簧作为阻尼材料的应变式三维测振传感器,合理设计三维内部空间结构,能够实现三维振动的实时测量,并且弥补传统应变式传感器测高频时的缺陷,另外在微型化方面取得了很大的进步。 相似文献
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方向机对火炮射击精度影响很大,齿轮传动误差是方向机传动误差的主要来源。恰当的分析方法能提高方向机齿轮传动设计精度与效率。本文将齿轮传动误差分为静态误差与动态误差。结合理论分析,用概率分析法计算出静态误差;用有限元分析法计算出动态误差,最后得到总的传动误差。基于分析结果采样拟合出不同载荷下的误差曲线。将这种分析方法应用到火炮方向机齿轮传动误差分析中,得到了该火炮方向机齿轮传动在变载荷下的误差曲线。该分析方法为火炮方向机齿轮传动设计提供参考。为火炮其他部件的设计提供一种思路。 相似文献
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渐开线园柱齿轮在各类机械传动中使用得比较普遍,由于其结构参数和运动参数很多,而且制造工艺和使用条件差异很大,给齿轮设计计算工作带来很大困难。国际标准化组织齿轮标准化委员会为此于1982年制订了ISO圆齿轮强度标准(草案)。我所在原ISO程序基础上研制了与国家标准(GB3480-83)一致的计算程序。该程序包括国家标准中约200个计算公式及其多种约束条件,使用BASIC语言编制。可用中文和英文两种文本输出计算结果。 相似文献
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传统方法在进行齿轮角度偏差校对时,未构建齿轮三维重建模型,存在高精密齿轮角度校对准确率较低、校对时间过长问题。提出高精密齿轮角度偏差的智能视觉校对仿真方法,有效解决以上问题。通过白光干涉仪提取高精密齿轮实际齿面轮廓角度偏差特征信号,获取齿轮实际齿面轮廓角度偏差信号数据,其中角度偏差信号数据包括波高偏差数据与波距偏差数据。利用CATIA软件构建含有角度偏差的高精密齿轮模型。对高精密齿轮实施系统标定,获取校正角度偏差后高精密齿轮的投影仪坐标与相机坐标,实现齿轮角度模型三维重建,从而实现高精密齿轮角度偏差的智能视觉校对。为验证设计方法的齿轮角度偏差校对效果,设计对比实验。实验结果表明,智能视觉校对方法的校对准确率较低高于原有方法,且齿轮角度偏差的校对时间明显降低。对于高精密齿轮质量的提升有很大意义。 相似文献
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对于模数比较大的齿轮,其齿轮检验样板的设计与加工一直都是一个难度较大的工作。这主要是因为它需要设计、加工一个精度要求非常高的齿轮的齿槽样板,传统的设计和加工方法很难保证其两侧渐开线的精度。为了精确设计渐开线齿廓,可利用CAD软件的强大作图功能来实现它。本文介绍了利用CAXA系列CAD/CAM软件进行渐开线齿轮检验样板的设计与加工方法。一、 设计渐开线齿轮检验样板已知齿轮模数m、齿轮齿数z、分度圆压力角α、齿顶高系数ha*、顶隙系数C*、齿轮变位系数x,且为等变位齿轮传动。用CAXA电子图板(以下简称EB)进行渐开线… 相似文献