船舶航向保持模糊神经网络控制器研究

将模糊控制与神经网络融合为一体,为船舶航向保持控制系统设计出一种模糊神经网络自学习控制器,计算机仿真结果表明,控制方案可行,控制系统性能良好,模糊技术与神经网络的有机结合,为复杂系统的智能控制提供了良好的手段。     

汽车主动悬架系统的神经网络控制算法

通过对汽车主动悬架建立再生神经网络模型,提出了一种神经模糊适应性控制算法,该算法在多层神经网络的基础上,借助一套模糊规则,调节模糊神经控制器参数,通过神经网络建模确定了汽车主动悬架的动态参数,并向神经模糊适应性控制器提供学习信号．对一辆装有磁流变液减振器及基于DSP微处理器模糊神经控制系统的微车,在各种速度与路面条件下进行试验,将控制效果与开环被动悬架系统的进行了比较,结果表明,神经控制算法在减小微车振动方面表现出了良好的性能．     

基于DSP的永磁同步电动机智能速度控制器研究

在讨论模糊神经网络控制原理的基础上,按照永磁同步电动机控制系统的要求,在完全解耦前提下对模糊神经网络速度控制器进行了分析与设计．采用数字信号处理器（DSP）TMS320F240作为数字单元,利用其优越的运算能力和方便的外围硬件设备组成永磁同步电动机数字控制系统．     

基于T—S模型模糊神经网络预测的退火炉温度控制

目的提出一种能够提高退火炉温度控制系统的性能和精度的具体方案,增强控制系统的鲁棒性．方法针对退火炉温度控制系统具有多变量,非线性和不确定性的特点,将T—S模糊神经网络与预测控制相结合,在线建立被控对象的数学模型,并用BP神经网络控制器对所得到的信息在线修正,进而控制退火炉炉温．并通过仿真与传统的模糊PID控制方案进行对比分析．结果T—S模糊神经网络预测控制方案具有较强的控制精度和动态性能,预测精度高、容错性好、收敛速度快,基本无超调等特点．结论T—S模糊神经网络预测控制能够提高产品退火质量、节能环保,可以应用于退火炉炉温的优化控制．     

玻璃钢缠绕机的模糊神经网络控制

在玻璃钢缠绕设备的控制系统中，设计了一种新型模糊神经网络控制器。提出了一种新的模糊聚类方法，构造了分布式模糊神经网络，并重点阐述了它们的原理与方法。实践表明，该控制方法性能良好、实用可靠。     

模糊神经网络技术在电机调速中的应用

基于模糊神经网络技术提出了一种感应电机定子电阻在线估测的有效方法．在对广泛选择的样本进行学习后,优化了控制规则、各语言变量的隶属函数及每条规则的输出函数,在线估测结果与实验结果吻合良好．为进一步估算直接转矩控制或矢量控制系统中电机的磁通提供了可靠的保证．     

基于智能算法的无速度传感器直接转矩控制系统的设计

为了改善定子电阻对定子磁链的影响以及电机的低速性能，提出一种利用模糊神经网络来构造定子磁链观测器的方法．传统的交流调速系统都带有速度传感器，难以维护．针对这一问题，提出一种利用递归神经网络构造电机转速辨识器的方法，并且利用遗传算法对转速辨识器进行优化．通过Matlab仿真实验，表明递归神经网络速度辨识器具有快速的跟踪效果和良好的辨识精度，并且基于模糊神经网络的磁链观测器有效地改善了直接转矩控制系统的低速性能．     

永磁同步伺服电机FNN控制的仿真分析

模糊神经网络结合了模糊控制和神经网络的优点,已广泛用在交流电机控制系统的研究中。本文作者利用MATLAB／SIMULINK仿真软件,建立了基于IP-模糊神经网络控制器的永磁同步电机仿真模型,实验结果表明：采用比例积分控制器（IP）-模糊神经网络控制时系统具有良好的抗干扰性,提高了控制精度和鲁棒性。     

基于模糊神经网络系统的结构主动控制

目的 应用自适应模糊神经网络对多维地震动下结构的振动进行主动控制．方法 用这种自适应模糊神经网络作为主动控制器，以结构的位移和加速度作为输入，计算出主动控制力．结果 将计算的主动控制力输入到结构的动力方程中，结构的位移响应有了较大幅度地减少．同被动控制相比有较大提高．结论 自适应模糊神经网络是一种适用于对结构进行主动控制的智能算法。该控制系统无需引入结构的运动模型和精确参数；对复杂的结构易于建模；同被动控制相比其适应力强，消振迅速而且效果良好．     

基于模糊神经网络的MCR电压无功控制

针对磁控电抗器MCR恒压/恒功率因数控制模式无法兼顾电压及功率因数的不足,提出综合考虑电压及功率因数的模糊神经网络加权控制策略,详细阐述模糊神经网络控制器的结构及其参数调整方法,设计由恒压和恒功率因数模糊神经网络控制器组成的控制系统,控制MCR输出的感性无功。算例仿真结果表明,该控制系统具有良好的负载跟踪特性,能实时跟踪电网电压及功率因数的变化;与传统PI闭环控制模式相比,具有超调量更小及响应时间更短等特点。     

Application of Improved Fuzzy Controller in Networked Control System

1 Introduction Feedback control systems in which the control loops are closed through network are called net- worked control system (NCS). Each component of the system, such as sensor, controller and actuator, exchanges information through the real-time network to complete the control task together [1–3]. Compared with the traditional control systems, the NCS has many advantages such as low cost, reduced wiring, simple installation and maintenance, and high reli- ability. Therefore, the re…     

智能控制及其应用

介绍了一些有关智能控制的基本概念,如模糊控制,自适应模糊神经控制,专家模糊系统和人工神经网络等等,并简要分析了模糊理论与人工神经网络的特点,将人工神经网络技术与PID控制相结合,用神经网络PID控制方法控制一个温控系统,从输出曲线中可见,这种方法有输出超调小、上升时间快等许多优点,为系统提供了一个优良的控制效果。     

基于模糊—神经融合的自适应模糊控制系统研究

模糊逻辑系统与人工神经网络各具优势,前者善于利用专家语言信息,后者有强大的学习能力,两者的结合可以取长补短。基于模糊逻辑系统与神经网络技术提出一种自适应模糊控制系统,其特点是模糊控制器具有多层前向网络结构。基于一种近最优的性能指标导出其参数自适应的误差反向传播算法。为了克服传统算法收敛慢的缺点,提出用模糊逻辑来调整学习过程的方法。通过倒立摆平衡控制仿真研究验证了所提出的自适应模糊控制系统及其快速学     

基于模糊神经网络的非线性系统预测函数控制研究

针对预测函数控制难以很好地实现非线性系统控制的问题,将模糊神经网络与预测函数控制相结合,设计一种基于模糊神经网络的非线性系统的预测函数控制器。用模糊神经网络辨识非线性系统的模型,辨识结果送到预测函数控制中,从而得到预测模型,最终得到最优的控制量。通过Matlab计算机仿真,可以看出此控制器对于非线性系统具有良好的控制效果和鲁棒性。     

温度模糊控制器设计

针对干燥箱温度控制过程大滞后、控制动作单向性的特点，设计了模糊规则自调整的模糊控制器，介绍了此控制器的设计原理和实现算法，并给出了仿真结果。结果分析表明，此控制器具有良好的控制性能。     

模糊控制在油脂工业液位自动调节系统中的应用

油脂工业中常涉及到各种液位控制,以液位自动调节系统为研究对象,针对系统中存在的参数时变性、死区非线性等问题,设计了基于模糊神经网络的控制器.该模糊神经网络控制器增强了传统模糊控制的性能,可以实现在线和离线的自适应调节,改善了系统的动态响应特性.计算机仿真结果表明系统的控制精度、稳定性和对复杂工况的适应性都得到了显著提高.     

基于HGA的模糊神经控制充电器设计与实现

将神经网络与模糊控制相结合,实现了模糊控制器的自学习和自适应,提出了基于递阶遗传算法的模糊神经网络优化算法来进行蓄电池的充电控制,通过对每个染色体采用递阶编码,可以同时优化模糊神经网络结构和权值参数,实现对非线性的、时变的、有干扰的、具有纯滞后的蓄电池充电控制系统的最佳控制.     

船舶动力系统智能控制

针对船舶动力系统存在着非线性、不确定性和复杂性,传统的速度调节系统已经不能满足控制需要,作者将模糊神经网络应用到复杂过程控制中去,实现动力系统的智能控制.采用模块建模法建立了汽轮机模型,给出了一种基于模糊神经网络的转速调节系统.并将粗糙集理论与模糊神经网络结合起来,利用粗糙集从观测数据中提取规则,并寻求最小规则集,解决...     

“灵巧手指”的位置/力模糊控制算法研究

为了使“灵巧手指”位置 /力控制具有良好的控制性能 ,在力控制器的设计中应用了模糊控制、神经网络等方法 ,提出了模糊控制、基于神经网络带积分环节的模糊控制两种算法。仿真结果表明 :这两种控制方法与常规 PID控制相比 ,控制性能得到明显改善。     

Applied research on adaptive fuzzy-PI double model control for hot-box

Hot-box is an experimental device used atlarge forstudying heat-retaining properties of building enve-lopes. It can test thermal characteristics of building en-velopes such as heat transfer coefficient and thermal re-sistance, and it can also be used for air permeation andtransmission of humidity experiment. It can be used forstudying indoor thermal environment, too. The struc-ture of the hot-box is shown in Fig 1. It is made upof measured box, cold box, protected box, specimenshelf, air circ…