新型履带行走液压支架的开发与动力学分析

为解决传统单体液压支柱和超前液压支架时在对工作面支护存在的强度低、效率低以及安全性差的问题,在对工作面超前支护现状分析的基础上,完成了新型履带行走式液压支架的总体参数设计,并重点对其履带板结构和驱动方式进行设计。对所设计顶梁履带机构的动力学特性进行仿真分析,表明新型液压支架可行性较强。     

履带行走式液压支架立柱稳定性分析

立柱是履带行走式液压支架的主要承载部件,不仅需要较高的承载性能,还需要参照支护高度的需求具有一定的伸缩行程。针对在井下不同位置工作时履带行走式液压支架的受力情况,进行立柱在特定载荷下的屈曲分析,掌握立柱的应力分布情况,指出其薄弱部位,避免支架在工作过程中发生立柱爆缸等问题。     

PLC在履带行走式液压支架电液控制中的应用

为了能够有效地对履带行走式液压支架进行电液控制,深入地研究了PLC在其中的应用.首先,分析了履带行走式液压支架的液压系统；接着,研究了PLC控制系统的硬件组成；然后,进行了PLC控制系统的软件设计；最后对比例电磁阀进行了动态性能仿真,验证了控制系统的可靠性.     

防冲液压支架在冲击倾向性巷道支护中的应用研究

为提高冲击倾向性巷道围岩稳定性,以小庄煤矿40309工作面回风顺槽为研究对象,采用理论分析和现场监测的方法对防冲液压支架在冲击倾向性巷道支护中的应用展开研究.结果 表明:防冲液压支架的吸能让位功能可提升冲击倾向性工作面巷道围岩的稳定性;采用防冲液压支架可有效控制超前支护区段巷道围岩变形;防冲液压支架支护区段顶板与两帮变形量均控制在100 mm以内,可保障工作面安全回采.     

综采工作面端头支架与超前支架的应用研究

为保证综采工作面端头超前支护牢靠,结合地质资料及现场条件,应用一种端头及巷道超前支护液压支架组.端头液压支架组以及巷道超前液压支架组结构均为分体迈步式,其中端头液压支架组配合切眼内刮板机、转载机能够随工作面回采共同行进,达到工作面及时支护的目的.通过在常村煤矿14026综采工作面中的实际应用,证明端头及巷道超前支护液压支架组能够有效控制工作面围岩变形情况,保证工作面的安全高效生产.     

综放工作面超前支护液压支架的研发与应用

为了解决现有综放工作面回采巷道超前支护中存在的各种问题,研制了超前支护液压支架,并在长平矿23131巷进行现场应用.超前液压支架支撑力大、支护高度高,对巷道围岩控制较好,可保证井下安全、稳定运转.     

超前支护液压支架在云盖山煤矿的研究应用

针对云盖山煤矿为解决巷道围岩变形严重的问题而采用ZQL2×3200/17.5/35型超前液压支架进行支护的工程,研究该超前液压支架结构、性能以及现场运用,以验证其是否符合本矿井的使用要求。效果表明,矿压观测表明,该支架在22204综采工作面端头上下两巷现场的应用,解决了原单体支柱支护与π形梁支护存在的缺陷问题,可为今后综采工作面端头超前支护提供借鉴。     

基于ADRC的液压支护机器人自适应控制

为促进深层围岩液压支架自动化控制的研究,提出了一种基于ADRC的自适应控制系统。首先,通过液压支架支护系统的拉格朗日动力学分析,建立了液压支架动力学模型。针对该模型的动力耦合和时变特性设计了ADRC控制器,并对跟踪微分器、扩张观测器和非线性误差反馈3部分进行了离散化、分离式的参数整定。最终以MATLAB / Simulink为平台,对液压支架模型和控制系统进行了联合仿真实现,并设计了ADRC与PID控制的对比实验。仿真实验结果表明,该ADRC控制器与PID控制器相比具有更好的控制效果和运动品质。     

大采高液压支架支护稳定性分析

通过对大采高工作面在发生断裂的最恶劣工况下液压支架立柱所受冲击的分析,分别对两柱掩护式液压支架和四柱支撑掩护式液压支架支架在不同相同工况下的支护稳定性和受力情况进行了对比验证,结果表明,在大采高工作面采用两柱掩护式液压支架,不但可以满足大采高支护要求而且经济,效率优于四柱支撑掩护式液压支架。     

冲击载荷下液压支架的力的传递特性分析

液压支架在支护作业中受到巷道顶部矿层压力以及煤矸石等掉落时的冲击力,对液压支架造成了较大的冲击,导致液压支架结构受到破坏,严重影响了煤矿井下的综采安全。因此利用ADAMS仿真分析软件建立了液压支架的动力学模型,主要针对液压支架在受到冲击载荷后力在支架内的传递特性进行分析,结果表明:冲击载荷作用在液压支架的不同位置对各连接位置的力的传递特性影响不同,该分析结果为后续液压支架的优化设计提供了理论依据。     

新型液压支架自动增压装置的研究

该文通过分析综采工作面液压支架支护特点以及采场围岩运动的规律,总结了造成工作面初撑力严重不足且分布不均的主要原因,设计了一种支架用新型自动增压装置,该装置能够根据工作面实际监测的支护参数自动进行有效补液和增压,达到提高工作面支护质量的目的。该技术属于微电子、液压技术领域,涉及自动控制系统、增压阀和单向阀的结构设计等。     

快速掘进自移式临时支架的支护性能与液压特性分析

针对煤矿快速掘进系统设计了一种液压自移式临时支架,扩大了临时支架的最大支护面积。通过岩土分析软件FLAC 3D构建掘进巷道模型,基于ANSYS对临时支架支护性能进行数值仿真分析,发现临时支护支架在巷道载荷的作用下,竖直方向最大位移为6.6 mm,最大应力为96.9 MPa,小于材料的许用应力值。将巷道与临时支架相互作用载荷作为液压系统负载,基于AMESim对临时支架进行液压特性研究。仿真结果表明,临时支架左右两侧液压立柱的位移和流量变化趋于一致,满足液压立柱同步支撑的要求。系统性研究了支护性能与液压特性,验证了该临时支架应用在快速掘进工作中的可行性与先进性。     

综采工作面端头支护分析与实践

采用理论分析及数值模拟技术手段,对山西某矿2206综采工作面端头支护方式进行对比,结果表明,采用液压支架形式可以保证回采面端头区域围岩稳定,对端头支护移架及安全性校验分析,从而证明端头支护方式是安全可靠的。     

牙轮钻机履带行走机构

介绍了一种牙轮钻机履带行走机构,它包括由横轴和均衡梁相连接的两个履带行走单元构成,所述每个行走单元均是由设置有驱动轮、支重轮、引导轮、托轮、张紧装置的履带支架以及安装在所述履带支架上的履带板组成,所述每个履带支架上还设置有液压马达,所述液压马达输出轴上设置有减速机,所述减速机的输出轴与所述驱动轮相配合连接。该行走机构的结构简单、传动效率高、装配维修方便。     

基于Simulink的液压支架支撑可靠性的分析

为了对液压支架支护过程中液压系统的工作原理及支架支护可靠性进行充分研究,为煤矿井下液压支架的支护作业提供理论支撑,利用Simulink仿真分析软件,建立液压支架的参数化的分析模型,对支护过程进行了仿真分析,对提升液压支架的支护可靠性,确保井下综采作业安全具有巨大的意义。     

煤矿井下液压支架支撑稳定性的分析和优化

以山西兰花科技创业股份有限公司望云煤矿分公司矿井下ZF3400型液压支架为对象,对工作时的初撑力分布、液压支架压架等难题进行了研究,确定了井下支护作业出现矿压突变和支架压死的原因,同时针对液压支架工作时液压支架支撑柱受力较大的现状,提出了结构优化措施。实际应用表明,优化后液压支架的支护稳定性和对复杂地形条件的适应性均得到了加强,极大地提升了支架支护的效率和安全性。     

水磨湾村煤业井下液压支架适应性的分析

针对水磨湾煤业井下液压支架支护适应性问题,以22-1号煤层为研究对象,通过对综采作业过程中巷道顶板来压变化情况的分析,提出了采用估算法对液压支架的支护阻力和支护强度进行计算,对支护过程中的支架支护适应性进行了分析,结果表明ZF8600/24/42型液压支架在水磨湾煤业井下综采面表现出了较高的适应性,在支护过程中支架整体初撑力稳定性高、增阻速率稳定,能够满足液压支架在煤矿井下长时间安全支护的需求。     

液压支架偏载工况下特性试验分析

以矿用液压支架原型试验为依据,选取常用的ZF15000/24/45型放顶煤支架和ZY12000/29/63型掩护式支架分别进行了支架在承受偏载工况下支护性能、压缩量、变形量等参数变动趋势规律的试验与分析.结果表明,在偏载工况下,液压支架初撑力是影响支架支护性能顺利发挥的关键性参数,且液压支架压缩量、顶梁变形量等均对顶板...     

100501工作面预掘单回撤通道掩护式支架支护实践

对城峰煤业100501工作面预掘单回撤通道进行了掩护式支架支护的实践研究,利用井下闲置的ZY6800/23/47型支架,构建了“锚+索+网联合支护”+“掩护式液压支架”新型耦合回撤巷道支护方式。实践结果表明：巷道顶底板及两帮表面最大移近量较小,巷道围岩稳定性好,工作面回撤工期缩短25 d,创造经济效益约100万元。     

液压支架支护高度测量及调控系统的优化研究

针对现有液压支架支护系统在工作中普遍存在的支护高度控制准确度差、自动化程度低下的问题,提出了一种采用倾角传感器的液压支架支护高度测量及调节控制系统,同时针对煤矿井下环境恶劣、信号干扰大的问题,提出了小波分解重构的信号传输方案,以提升液压系统工作时对支护高度监测和控制调节的准确性。通过在煤矿井下的实际应用表明,该控制系统能够确保液压支架顶梁的支护高度调节控制误差在30 mm以内,确保了液压支架支护的可靠性。