PC控制技术在ALD系统中的应用研究

针对当前国内原子层沉积（ALD）控制系统中存在硬件结构兼容性较差、数据交换及数据处理能力较弱等问题。通过分析ALD薄膜生长工艺特点,选定系统硬件配件,确定系统控制结构,设计出基于PC控制的ALD系统。系统采用Beckhoff工业PC作为主控制器,运用EtherCAT现场总线技术进行控制器与I/O模块之间的数据传输与交换,利用TwinCAT控制软件控制整个系统的运行。新系统在现场运行结果表明：该系统功能完善,实时性强,运行稳定,工艺结果能够达到半导体薄膜工艺标准。基于PC控制的ALD系统,对于实现薄膜生长的自动化具有重要意义,为PC控制应用于薄膜生长提供了指导。     

EtherCAT实时以太网在卷接机组电控系统中的应用

通过对EtherCAT工业以太网总线技术的研究,根据卷烟机组生产工艺的特点和控制要求,设计了基于IPC-PLC的高速卷接机组电控系统。系统采用工业控制计算机IPC为控制核心,以可编程控制器PLC实现机组的过程控制,通过PROFIBUS-DP总线完成机组各系统间的数据通讯。并利用EtherCAT高速实时工业以太网和TwinCAT实时系统,实现烟支质量检测和重量控制功能。     

某型航空发动机试车测控系统

采用PXI总线数据采集系统和PLC,基于虚拟仪器技术,设计了某型航空发动机试车台测控系统。采用触摸屏取代了传统的实物控制面板,并且多个控制界面可以随发动机状态自动切换;采用TCP/IP以太网通信协议,实现了PLC、串口设备以及工业控制计算机之间的通信,将测试和控制信息融合在一起;详细分析了试车需求,实现了测量参数校准/标定,数据采集、监控、存储、分析处理,试车报表整理输出,试车工艺提示等多种功能。调试和运行表明,系统配置灵活、工作稳定可靠、操作简单、维护方便,完全满足某型航空发动机试车需要。     

基于TwinCAT及VC++的水下发射系统研究

针对水下15 m的发射系统,从系统硬件设计和系统软件设计两部分对其进行运动控制。其中,硬件主要基于TwinCAT进行下位机控制设计,用于实时控制电机并将电机的运动状态实时传输给上位机管理软件;而软件则是基于VC++进行上位机管理系统设计,其作用是将控制信号准确地传输给下位机并实时接收下位机反馈的点击运动信息。着重分析了VC++与TwinCAT之间的通信,使其能够根据用户需求进行相应的轨迹运动。通过搭建实验平台,对水下发射装置进行不同轨迹运动试验。实验结果表明,基于TwinCAT和VC++设计的水下控制系统能够精确地控制发射,满足用户不同的运动需求。     

基于PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计

PLC控制技术已广泛应用于自动化控制的各个领域,本文详细介绍了一种煤矿井上胶带机的自动监控系统。该系统利用西门子s7—300型PLC控制核心,可与多种智能电子设备进行通信,实现了煤矿胶带机系统的自动监控。方案容易实现,可靠性高。基于该方案的控制系统与原系统相比在性能和自动化程度上都得到大幅度提升,对相近系统有重要的参考价值。     

基于机器人视觉自动压铆控制系统设计

为了实现对压铆一致性的需求,提出了一种基于机器人视觉自动压铆控制系统,通过工控机控制机器人.和压铆机,实现自动对位压铆的系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统采用工业机器人和工业相机结合方式,运用面向对象NET技术,完成人机交互编程,实现生产过程参数和状态的监控及控制。调试结果表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。     

EBJ-132A型掘进机工作机构控制系统的研究

探讨了自动完成悬臂式掘进机的巷道断面自动成形,提出了根据不同煤岩分布调整悬臂摆动速度来达到截割主电机恒功率控制的方法.所设计的系统可以根据用户输入的断面形状和参数自动完成巷道断面的成形,实现不同巷道煤岩分布情况下能够自动调节进给速度的功能,达到降低功率损失、提高工作效率及自动化的目的.为实现机掘巷道自动化和无人化提供了一种切实可行的方法.     

EMI虚拟暗室测试系统设计研究

为了改变传统的电磁兼容试验多由手动进行控制的缺陷,提高系统测量精度和电磁兼容测试的效率,利用射频微波实现技术及自动化测试仪器仪表技术,提出了基于虚拟仪器架构的EMI虚拟暗室测试系统平台。完成测试系统硬件平台原理性设计;利用LabVIEW开发环境,实现测试系统软件平台的开发与集成。通过仿真试验,测试了设备自动完成信号采集、传输、处理、显示等功能,表明该系统可以提高测试工作的效率、精确度。     

某特种动力发动机控制器设计

以某特种固体火箭发动机研制为工程应用背景,基于DSP+ FPGA主协处理器方案设计了发动机控制器,安全可靠地完成了发动机转级控制,基于PID控制方案实现燃气发生器压强闭环控制.该发动机控制器完成了大量发动机地面试车试验.试验结果表明系统具有使用方便、稳定性高等特点,为该发动机的探索研究建立起了工程实用的压强控制实验装置.     

巡线机器人仓储管理系统设计与开发

为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统。机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储。该系统利用巡线机器人遍历所有仓储货位,完成仓储货物信息的自动采集、存储、传输,并通过上位机实现对信息的数据库管理。机器人与上位机之间采用无线方式实现通讯。     

一种软件自动测试系统

针对航天测控任务频度高,测控任务软件系统测试重复性高、人工测试工作量大、测试效率和可靠性低的特点,通过分析系统测试条件和需求,设计了一种基于黑盒测试的软件自动测试系统.文章介绍了自动测试系统的系统结构、主要功能模块、测试平台部署及测试流程等,并详细阐述了测试用例管理、测试数据自动生成、测试过程控制、测试结果评估和测试报告自动生成等关键技术;该系统能够有效的减少人工重复工作量,增强系统测试的自动化,提高系统测试效率和质量.     

Using passive testing based on symbolic execution and slicing techniques: Application to the validation of communication protocols

This paper presents a new approach to perform passive testing based on the analysis of the control and data part of the system under test. Passive testing techniques are based on the observation and verification of properties on the behaviour of a system without interfering with its normal operation. Many passive testing techniques consider only the control part of the system and neglect data, or are confronted with an overwhelming amount of data values to process. In our approach, we consider control and data parts by integrating the concepts of symbolic execution and we improve trace analysis by introducing trace slicing techniques. Properties are described using Input–Output Symbolic Transition Systems (IOSTSs) and we illustrate in the paper how they can be tested on real execution traces optimizing the trace analysis. These properties can be designed to test the functional conformance of a protocol as well as security properties.     

基于PLC的交通锥筒收放系统设计

针对国内大城市潮汐车道对交通锥筒自动收放系统的需求,设计了基于PLC的交通锥筒收放系统.采用PLC主从站结构,共使用5轴输出,控制4台伺服电机与一台步进电机,人机交互采用工业触摸屏实现,完成各项作业参数的设置,实现了路面交通锥筒的自动放置与捡拾过程,提高了工作效率.经现场测试,本系统可以满足潮汐车道对交通锥筒自动收放控制系统的需求.     

航天系统仿真试验框架与集成环境设计

航天系统分析论证迫切需要自动化权衡分析能力的支持.提出一种具有较高效率和可靠性的航天系统仿真试验框架与集成环境IEEASS.IEEASS采用基于CORBA的分布式组件体系结构和插件式设计,基于CORBA和XML实现多种通信机制,集成多种权衡分析、数据探索及数据可视化功能,采用内、外双层软件包装器结构,提供具有良好适应性和扩展性的软件包装规范.利用IEEASS可有效包装各种航天系统仿真软件,自动实施多种权衡分析,快速获得有价值的可靠结论.     

基于虚拟仪器的温度监控系统设计

为了实现温度的精确控制,采用虚拟仪器技术设计并实现了多路温度采集与控制系统;阐述了监控系统的硬件设计方案和工作原理,主要包括温度信号调理电路、恒流源电路以及温度控制接口电路的设计;软件方面,利用LabVIEW软件在PC机中编程,根据Pt100的温度与阻值的函数关系式结合软件滤波实现了温度的精确采集、处理,完成了数据存储和动态图形显示功能,并阐明了实现温度控制的方法,最后给出了实验结果并对其进行了数据分析;实验表明该系统运行良好,且易于操作,便于扩展。     

多线程角加速度陀螺仪自动测试系统设计

针对自动测试系统中需要解决数据采集、数据处理的较高实时性要求的问题,本文介绍了一种采用多线程技术实现了数据采集及处理、实时信号曲线显示等角加速度陀螺仪自动测试系统的设计方法,并给出了系统的硬件及软件组成。     

PTCR 综合性能测试系统的研制􀀂

针对PTCR生产中特性测试的需要,研制了计算机控制的PTCR耐电压耐电流自动测试系统.采用PC机和单片机测控系统实现了一套PTCR综合性能测试系统,能实现PTCR阻温特性,不动作特性和动作特性测试综合测试.为PTCR生产中特性测试提供了一种有效的自动化手段.     

一种高速列车ATP目标模拟器的设计与实现

针对高速列车ATP的测试需求,开发出了ATP目标模拟器.对ATP目标模拟器的原理和硬件设计思路进行了介绍,重点叙述了通过脚本实现自动测试的软件设计方案.对目标模拟器的软件架构,脚本执行程序、信号控制程序及两者之间数据交互的实现方法进行了详细说明.该目标模拟器已经投入使用,运行情况良好,已成为试验室ATP系统集成验证测试的必备工具.     

基于LabVIEW和FPGA的存储器测试系统设计

为满足多种存储器的测试需求,基于LabVIEW和FPGA设计了一套存储器测试系统;系统分为上位机及下位机两个部分,其上位机部分采用LabVIEW开发测试控制器,完成系统的测试控制、测试数据的采集与存储及对传统仪器的程序控制;下位机部分采用FPGA实现测试所需要的测试激励生成,经实测验证了系统可以对专用存储器进行自动化监控测试,具有测试成本低测试灵活及可扩展性强等特点。     

多DSP系统宽温远程自动开关测试平台

多DSP构成的机载雷达数字信号处理分系统在宽温条件下进行开关测试，具有测试时间长、开关次数多、现场噪音大的特点，需要进行远程自动控制。基于标准工控继电器输出模块和ATX电源，设计了自动开关测试平台以及主控机和数字信号处理分系统的测试控制软件。该测试平台组成简单、可靠，长时间连续试验时间无人值守，满足了机载雷达数字信号处理分系统开关测试的实际需要。