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电缆卷放车是露天煤矿中匹配电铲作业的一种供电辅助设备，为了实现电缆卷放车自动追踪电铲的目标，设计一种专用于露天矿山的电缆卷放车智能追踪系统。该系统包括图像采集与处理模块、智能追踪控制策略模块、执行模块。其中，图像采集与处理模块以FPGA芯片EP4CE6F17C8为核心，采用HSV颜色空间转换算法提取目标电铲特征；智能追踪控制策略模块以DSP芯片TMS320F2812为核心，通过DSP外部接口与FPGA通信，采用偏移量和车距估计方法获取目标电铲相对于电缆卷放车的方向和距离；执行模块以PLC芯片S7-1200为核心，采用MAX485与DSP通信，控制电缆卷放车的前进、后退、调速、停止，实现对目标电铲的智能追踪。在电铲的静态和动态运动下，通过实验对模型进行了验证。结果表明，该系统能够快速识别与追踪目标电铲，验证了提出方法的可行性和有效性。 相似文献
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车号自动识别系统可实时准确地识别铁路机车车号、车辆车号、集装箱编码及相关信息等。介绍了神华集团神东矿区锦界快速装车站货运列车车号识别与自动称重数据记录系统的设计方案和应用成果。车号自动识别系统可向MIS系统提供机车、车辆、集装箱的实时信息,以及列车进入或驶出编组站的车辆编组信息,作为MIS系统的基础信息源,对提高铁路机车、车辆、集装箱的利用率以及运输管理现代化水平有着极其重要的作用。 相似文献
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斜井人车漏泄通信及监控系统是一种基于漏泄通信传输原理、综合话音通信、联络信号和人车实时监测为一体的通信及监控系统。该系统是在ＫＴ６通信系统应用的基础上，进一步开发信号和监测功能，使得该系统具有人车与绞车房的话音通信、人车向绞车房发打点联络信号和紧急告警信号及人车车位车速实时监测等功能。该系统与已有的基于感应通信传输原理的斜进通信信号装置相比有较大的优越性。 相似文献
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矿区专用铁路运输系统的进出车流量很大，由于行车信息不准，有时出现丢车现象，无法对路车在矿停留时间进行分析。通过对进出矿区铁路的路车信息进行统计分析，为行车调度人员提供准确的车辆信息，从而对正常列车及超时车进行监装监卸，建立了矿区铁路现车管理信息系统。 相似文献
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根据现场混装炸药车的应用特点,分析了现场混装炸药车的动态监控系统开发中需要解决的重点技术问题,设计了现场混装炸药车专用的车载终端。详细介绍了系统架构、车载终端硬件设计以及软件流程。通过车载终端实现了现场混装炸药车生产数据、视频图像、安全参数、作业地理位置等实时作业信息的采集、存储、发送,系统用户可以通过监控中心信息管理平台进行相关信息的查询、统计等,提高了现场混装炸药车的安全监管水平。 相似文献
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为解决碎软煤层空气定向钻进施工过程中粉尘污染、螺杆马达润滑不良、易发生孔内高温的问题，首次研制了一型空气定向钻进用智能多功能除尘车，开发了额定处理能力32 m3/min的湿式射流孔口除尘系统，解决了施工过程中的煤尘污染问题；研制了空气螺杆马达自动油雾润滑系统，实现了润滑介质的长距离输送和螺杆马达的持续润滑，保障了马达使用寿命；搭建了自动孔内应急降温系统，通过对孔口进风和孔内返风温度的实时监测与计算，系统可自动判断孔内温度异常，并自主采取降温措施，降低了钻孔施工过程中孔内火灾的发生风险；构建了压风监测预警系统，实现了对压风流量、压力和温度数据的实时监控和异常预警。空气定向钻进智能多功能除尘车的成功研制，解决了空气定向钻进施工中的关键问题，为碎软煤层空气定向钻进技术和“一孔两消”瓦斯治理模式的推广与应用奠定了装备基础。 相似文献
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《煤矿现代化》2021,(3)
为解决成庄矿无轨胶轮车调度系统效率低等问题,结合矿井实际情况提出一种无轨胶轮车调度系统,并进行现场工业试验。结果表明:①在井下主要辅助运输巷布置无线基站,为地面调度中心与无轨胶轮车间信息交互创造了良好条件;②采用基于UWB的定位技术可对无轨胶轮车进行精准定位,定位信息通过无线基站传输给地面调度中心,使得监控中心可实时掌握无轨胶轮车位置、状态;③无轨胶轮车车载终端通过无线网络地面调度中心进行数据交互,司机可根据自身情况对是否接收指令进行判定,提高调度可靠性;④调度系统可根据各调度指令控制巷道内红绿灯,实现各车辆平稳运行。研究成果为其他矿井无轨胶轮车调度系统构建提供了宝贵经验借鉴。 相似文献
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使用电子经纬仪装置，结合激光投点，精密机械测量几乎可以实时完成，在一项工业校准项目时，由卡勒加瑞大学测量工程系，加拿大自然科学与工程研究院以及１４个工业单位共同联合进行了研究开发工作，开发了一个电子经纬仪系统，用于精密机械测量工作中，本文将介绍电子经纬仪装置，包括用于数据采集，网平差及几何图形拟合计算机程序，讨论了应用激光投点方法的可能性，并以三个应用实例加以详细说明。第一个实例为试验台的准直；和 相似文献
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目前,以Oracle和SQLserver为代表的企业集团型数据库,其应用几乎触及企业管理应用的各个方面。其中随着工业企业特别是煤炭工业集团经营过程的日益复杂和过程系统的日益庞大,为确保过程系统安全运行,开发适合于工业过程的实时控制系统越来越重要。文章结合煤炭工业集团挖掘生产项目的需要和PI数据库的情况,给出了在工业控制中实时数据库应用设计的作用,再归纳系统结构的基础上,详细说明了工业实时数据库系统应用设计的步骤和细节。 相似文献
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依据现行铁路规程、规范，以随机介质理论、概率积分法、条件模拟、系统工程方法等为基础，应用数据仓库原理、专家系统理论、CAD技术、人机交互技术以及系统集成技术，针对矿区专用铁路开采沉陷与治理的特点，开发了矿区铁路开采沉陷信息处理专家系统；实现了实测数据分析与处理、信息预测预报、模型计算、图件绘制、报表与曲线输出、措施知识库管理等的系统化和自动化． 相似文献
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中国矿业大学通过对ＰＬＣ通信技术的研究与开发 ,并在兖州矿业 (集团 )公司兴隆庄煤矿井下 5 30 0带式输送机监控系统中投入使用 ,实现了输送带运输过程中的模拟显示、故障报警、实时控制等相关性能参数的就地监测。这是一种将ＰＬＣ通信技术应用于由ＰＬＣ与工业控制计算机组成的输送带运输实时监控系统。该系统采用上下位机主从式结构 ,ＰＬＣ作为下位机完成工业现场数据的实时采集和分站控制功能 ;上位机采用工业控制计算机实现数据的显示、报警等功能。兴隆庄煤矿的井下现场运行表明 ,该技术的应用方便了现场的控制监视 ,有利于故障的… 相似文献
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