无轴传动中交叉耦合控制技术研究

无轴传动系统中,同步传动的误差精度是衡量系统性能的一个重要指标。在无轴传动系统中采用交叉耦合控制器实现速度和位置的同步协调控制,并对基于交叉耦合技术同步协调控制系统的传递函数进行了优化,以便于工程实现。在此基础上建立了无轴传动试验平台,设计了无轴传动控制系统,从而对系统的控制效果进行了分析和研究。仿真表明,交叉耦合技术在无轴传动运动控制系统中取得了良好的效果,有效地减小了系统的同步误差。     

永磁同步电动机直接转矩控制策略综述

在高性能伺服系统中，使用直接转矩策略的永磁同步电动机控制系统，实现了对电磁转矩的快速和精确控制，为了进一步提高控制系统的性能，最近，一些学者针对永磁同步电动机提出了一系列改进直接转矩控制策略。本文对永磁同步电动机直接转矩控制策略进行了综述，介绍了各种改进的商接转矩控制方法的基本原理和控制系统结构。另外，本文还对永磁同步电动机定子磁链的估计方法进行了综述。最后，讨论了在永磁同步电动机直接转矩控制策略中，需要进一步解决的问题。     

基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制

针对多电机同步控制,国内外学者提出了多种算法和策略,但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上,对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换,将系统转化为近似同步系统,考虑系统各轴同步系数,结合传统交叉耦合控制结构,应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时,针对系统可能出现的不确定性,文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真,仿真结果表明,该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好,能很好的实现多电机比例协同控制。     

合康变频同步控制在煤矿皮带机上的应用

本文主要介绍合康变频大功率变频器采用主从同步控制在煤矿皮带机上的应用。主从同步控制能使拖动同一设备的多台电机速度同步,输出功率均衡。控制性能优良,运行稳定、可靠,节能效果明显。     

强随机干扰下多门火炮的协同控制

针对一种火炮群在强随机未知干扰的影响下的运动同步问题,运用交叉耦合的同步控制方法,以两门火炮的同步控制为例,设计了火炮的随动运动控制器.这种控制器算法简单,功能稳定,可扩展到多门火炮的同步控制.计算机仿真结果表明,运用这种控制方法,火炮之间的运动误差最大幅值将从O.2降至0.08,减小了近60%,效果显著,可以较好地实...     

不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制策略的研究

不对称六相永磁电机控制系统采用直接转矩控制思想,具有结构简单、鲁棒性好等优点,但对定子磁链和转矩估测具有较强依赖性,给出了不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制系统框图,并利用Matlab的Simulink全面完成了对基于直接转矩控制的不对称六相永磁同步电机控制系统的仿真建模。通过本文仿真研究表明该控制策略针对不对称六相不对称永磁同步电动机有效,同时引入SVPWM改善稳态转矩和稳态电流,为进一步实验系统样机制作提供了一定的理论基础。     

基于空间矢量调制的电励磁同步电动机DTC研究

本文将空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略引入到同步电动机控制系统中,利用优化的空间矢量组合实现了转矩、磁链误差的精确补偿,同时保证了功率器件开关频率恒定。研究了基于改进电压模型的电励磁同步电动机定子磁链计算方法以及转子励磁控制方式。最后使用Matlab/Simulink环境对所使用的方法进行了仿真验证。     

模糊控制在液压闭环同步系统中的应用研究

电液比例阀控液压双缸同步系统具有典型的非线性和不确定性,传统控制方法难以达到双缸同步精度要求。在传统控制方式基础上加入模糊控制器以实现控制系统参数的在线调整,可提高系统自适应能力。建立基于模糊控制算法的主从液压双缸同步模型,Matlab仿真结果表明,基于模糊算法的主从同步方式减小了双缸同步位移差波动范围,并具有较好的抗干扰能力和稳定性。     

多电机变频调速协同智能控制系统的研究

在现代工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采用基于自适应模糊PID控制器的同步控制策略,很好地解决了多电机传动系统的速度同步问题,实现了多电机传动系统的速度同步、转矩平衡。     

基于PLC的大型回转机构同步控制系统设计

以大型回转机构的速度与转角的同步控制的研制为工程背景,设计了基于PLC的分布式控制系统,在位置同步控制分析的基础上,提出了模糊控制算法,改进了系统的控制性能并且采用递归PID控制来实现速度同步,大大的优化了整个系统.     

基于DSP和CAN总线多轴电机控制系统

现代工业系统的高度复杂,多个伺服电机的联动控制得到了广泛的需求。针对多电机在运动中难以保持同步的问题,设计并实现了基于DSP和CAN总线的多轴电机控制系统。该系统选择TMS320F28335作为运动控制器的核心芯片,通过以太网接口与PC机进行通信,并利用CAN总线对多个伺服驱动器进行同步控制,完成系统硬件的搭建;同时将交叉耦合模糊PID算法引入到系统中,并在MATLAB仿真中实现了该算法。初步完成系统的软硬件设计,仿真结果表明算法的有效性。     

VACON变频器在塔吊回转控制上的应用

本文分析了塔吊的工作原理和回转控制技术要求，提出了直接采用多台变频器控制多台电机，实现同步控制方案。VACON变频器具有可编程功能，编程工具Vacon NC1131-3 Engineering是一个符合IEC1131-3标准的图形化的编程工具，它可以用来设计VaconNX特殊的控制逻辑和参数。它包含了基本功能模块和高级功能模块，如各种滤波器，PI控制器和积分器。NC1131—3可以创建参数，故障信息和其他与应用相关的特性。塔吊回转控制中采用主从同步控制算法，主从变频器间用光纤通讯。实际应用证明用此方案实现的塔吊回转控制具有噪音小、高效、节能、同步性能好等优点，具有很好的市场推广价值。     

移动通信网网元时间同步控制系统方案设计

介绍了移动通信网网元时间同步控制系统的软件、硬件设计方案以及系统的主要功能。并且重点介绍了交换子系统网元的时间同步控制算法和误差控制。     

VACON变频器在塔吊回转控制上的应用

本文分析了塔吊工作原理和回转控制技术要求，提出了直接采用多台变频器控制多台电机，实现同步控制方案。VACON变频器具有可编程功能，编程工具Vacon NC1131-3 Engineering是一个符合IEC1131-3标准的图形化的编程工具，它可以用来设计Vacon NX特殊的控制逻辑和参数。它包含了基本功能模块和高级功能模块如各种滤波器，PI控制器和积分器。NC1131-3可以创建参数，故障信息和其他与应用相关的特性。塔吊回转控制中采用主从同步控制算法，主从变频器间用光纤通讯。实际应用证明用此方案实现的塔吊回转控制具有噪音小、高效、节能、同步性能好等优点，具有很好的高场推广价值。     

三菱电机 卓越品质

在4月举行的“第二届中圈（上海）国际起重机械及配件展览会”上,三菱电机首次向众人展示了起重行业的综合解决方案。6套色彩鲜艳并按真实起重机等比缩小的模型,演示着6项各不相同的控制功能,吸引了观众的目光。它们分别为：吊车双编码器控制系统、抓斗控制系统（追绳功能）、主从控制系统、负载转矩高速频率控制功能、起重机抱闸控制功能以及变频器内置PLC功能。     

矢量控制电流环的内模解耦控制

电机矢量控制虽然实现了励磁电流和转矩电流解耦,但交流电机内部M轴和T轴之间存在交叉耦合电压及转子温升造成矢量控制条件的破坏.提出采用定子电流解耦的内模控制,推导出其设计过程和控制器型式,通过数字仿真论述了感应电动机定子电流控制系统采用解耦内模控制,可有效抑制干扰及模型失配对输出的影响,增强系统对给定信号的跟踪能力.     

阵面双丝杆举升伺服系统的设计

设计了一种以80C196KC单片机为核心的数字式位置控制器,配以交流伺服放大器而构成阵面举升和仰角控制系统,重点介绍了仰角位置环的设计和同步举升控制中的双丝杆同步控制方法。     

基于IRMCK201和ZigBee的圆网印花同步控制系统

针对圆网印花系统中导带驱动辊与圆网驱动对速度同步的要求,提出了基于IRMCK201和ZigBee技术的圆网印花同步控制系统,给出了同步控制系统结构。选用IRMCK201专用电机伺服控制芯片作为各驱动电机的伺服控制器,选用基于ZigBee技术的无线芯片CC2430作为系统主控制器和数据通信网络。设计了伺服控制电路、主控制器和无线通信节点电路以及相应的程序流程,实现了圆网印花系统各单元的速度同步控制。运行结果表明,该系统稳定可靠、抗干扰、能耗低、体积小、成本低,为纺织生产中圆网印花各驱动单元的同步控制提供了一种新技术。     

矿井提升机IGCT变流器-同步电动机驱动系统

矿井提升机新一代调速控制系统大多采用ABB公司的A CS6000SD交-直-交变频器驱动大功率同步电动机。本文以实际控制系统为平台,分析了三电平IGCT变流器-同步电动机系统的组成及工作原理,并用配套调试工具软件DriveWindow对系统进行了测试,结果表明其速度曲线和转矩脉动完全满足矿井提升机的技术要求,使我国矿井提升机变频调速水平达到一个新的高度。     

基于svpwm的双电机偏差耦合同步控制系统

针对双电机转速同步的问题,提出了偏差祸合同步控制策略。电机控制使用svpwm交颛调速方式,建立了系统仿真模型,并进行了负载干扰情况下的双电机转建同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真,结果表明,采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制。