星光-惯性复合制导系统

本文针对弹道式导弹机动发射产生的初始定位、定向误差及惯导系统基准坐标漂移产生的落点偏差论述了采用星光跟踪器与惯导系统并用所能达到的三个目的。同时,也论述了星光跟踪器装在惯性平台上和星跟踪器捷联装在导航装置底板上的优缺点,以及采用双星跟踪器与惯性平台并用的必要性。本文也论述了导弹飞行试验前,“星光—惯性复合制导系统”必须做的几种试验及其需要的几种必备的试验设备。     

游移方位激光捷联惯导系统传递对准方法

为解决舰船行进过程中的动基座传递对准问题,介绍游移方位激光捷联惯导系统传递对准的2种方法。以舰载激光捷联惯导系统作为主惯导系统,飞机激光捷联惯导系统作为子惯导系统,并通过卡尔曼滤波器进行仿真,分析了这2种不同的方法。仿真结果表明,2种方法均能满足传递对准精度的要求以及实际工程上的应用。结果表明该方法具有一定的工程应用价值。     

环形Fabry-Perot谐振腔式光纤陀螺

一、前言在惯导系统中,搭载的陀螺急需向超小型、重量轻、高灵敏度方向发展。我们研究的环形Fabry-Perot谐振腔式光纤陀螺就具有以上所说的特点,这种光纤陀螺的光源实际上用的是半导体激光器。用这种光纤陀螺在很大的程度上提高了惯导系统的精度。本文将分几点叙述环形Fabry-Perot谐振腔式光纤陀螺的构造,实验装置和它在实际中的应用。     

成本效益好的捷联惯导系统设计

捷联惯导系统的位置误差和速度误差,通常取决于该系统内部误差参数的量值以及这些误差在飞行中的传播方式。捷联惯导系统内部误差参数中的每一项都可以表征为这样一个随机变量,其在整个惯导系统和飞行中已知变化和零均值呈概率分布。可以建立一个数学“误差模型”,它可以根据每项主要误差源的变化,预测给定飞行轨迹的惯导系统位置误差和速度误差的统计性能。这个“误差模型”还清楚地表明,捷联惯导系统的预期的误差取决于所选择的飞行轨迹。捷联系统设计师可利用这个模型得到符合技术性能要求的每项误差参数的变化范围。这种方法叫做“误差预算”。用这种方法作出的误差预算,可以预测出任一给定飞行轨迹的捷联惯导系统的统计性能。然而,对于象SNU84-1这类机动性能高的飞行器来说,在其动态的飞行范围之内,飞行轨迹有可能大大地激发惯导系统内部的某些误差源,以至设计不出成本效益好的切实可行的惯导系统来满足这一系列飞行的特殊性能要求。因此,我们的偿试是,“尽可能好”地设计惯导系统。引进一套标准飞行轨迹,将使捷联惯导系统的设计师能够建立一个能满足特定飞行轨迹的特殊性能要求的误差预算,而不必对该系统的元件提出不合实际的要求。要获得成本效益好的设计,提出的元件技术要求必须能保证惯导系统在最坏的环境条件下正常工作。在给出捷联系统的误差预算过程中,误差源通常可互相平衡。本文介绍了一种方法,采用这一方法,可望在给定的性能水平情况下,使惯导系统的成本最小。注:在本文中,“成本”可包括惯导系统所需要的任何一种或所有的资源,如使用周期成本、获得成本、体积、质量、能源需要等等。成本也可以是以上这些资源的加权和。     

捷联系统(MSS)的飞行试验——一次专门飞行试验的结果

本文简述了组装式(模块式)捷联系统飞行试验的测量和数据处理技术。该系统是由博登湖仪器设备公司(BGT)、MBB、道尼尔公司及IABG(西德工业设备企业协会)和西德航宇研试院联合研制的,并得到西德国防部中央运输管理计划的赞助。为在西德航宇研试院的HFB-320试验飞机上进行一次飞行试验,提出了以惯导系统和最佳平滑算法为基础的参考数据。最后讨论了捷联系统的飞行试验结果。     

惯导系统空中动基座对准精度的估计方法

惯导系统在空中的对准误差无法直接测量,使其成为一个难题.本文提出一种逆序递推算法,用以估计惯导系统在空中动基座上进行对准时的精度.利用文中提出的卡尔曼滤波算法,可将对准误差估计出来.飞行试验证明方法有效,具有工程应用价值.     

战术导弹捷联系统动基座传递对准原理

探讨机载战术导弹弹上捷联惯导系级(SINS)在发射前的初始对准问题。认为,在机载飞行条件下的SINS初始对准必须采用外界信息作为基准对弹上SINS在动态环境条件下进行对准。介绍一种以飞机上已对准的主平台惯导系统(PINS)为基准信号对弹上子SINS进行对准的方法。     

战术“战斧”飞行器的空中发射

在美国加州海岸外的太平洋导弹靶场上,第一次进行战术型“战斧”飞航式导弹样弹的空中发射。图1是通用动力公司的海上发射的飞航式导弹“战斧”装在格鲁门公司的A-6A飞机上。“战斧”导弹主要设计目标是装核弹头作战略导弹。压下飞机上一悬臂开关,打开锁定机构,导弹就与一惰性的82500磅的配重炸弹一同被投放下来(图2)。炸弹不影响导弹的飞行试验,导弹按程序进行,特里丹公司的CAEJ     

X─33的新型防热瓦进行飞行试验

Ｘ─３３的新型防热瓦进行飞行试验ｘ─３３火箭的改进性能的防热瓦最近在航宇局的德赖登飞行研究中心进行了试验。试验是在Ｆ─１５飞机上进行的，飞机在恶劣的气候条件下高速飞行，以验证防热瓦的性能。试验时防热瓦的试验件装在飞行试验夹具上，试验夹具装于飞机机身下...     

惯导系统空中动基座对准精度的估计方法

惯导系统在空中的对准误差无法直接测量，使其成为一个难题。本文提出一种逆序递推算法，用以估计惯导系统在空中动基座上进行对准时的精度。利用文中提出的卡尔曼滤波算法，可将对准误差估计出来。飞行试验证明：方法有效，具有工程应用价值。     

硫磺石导弹完成第二次飞行试验

继 1 999年初进行的第一次飞行试验之后 ,阿莱尼亚 -马可尼公司的硫磺石导弹成功地进行了第二次飞行试验 ,这次试验是在亚利桑那州的靶场进行 ,主要任务是试验导弹对速度和高度的飞行控制、演示惯导系统的性能、鉴定弹体与导引头的通讯、验证导引头的目标捕获并评估遥测系统的性能。此项计划的分包商波音公司设计和制造了硫磺石导弹的发射架。硫磺石导弹仍在研制中 ,以满足英国空军对固定翼飞机发射的自主武器的要求。硫磺石导弹完成第二次飞行试验@周军     

前言

本文集选登了几篇关于惯导系统及惯性器件方面的论文,主要是介绍美国、德国以及日本等几个国家的有关捷联式惯导系统方面的技术报告,实验总结。其中,“用于战术导弹的半捷联式惯导平台”一文,是西德一九八四年“陀螺会议录”中的一篇文章,该系统属于半捷联式惯导系统,文章中所介绍的系统的减震装置,对于我们研制半捷联式惯导系统的方位平台系统来说,有一定的启示,很有参考价值。“捷联式惯导系统飞行中传递对准时的伪偏置检测”一文,是以色列飞机公司的一篇实验总结报告,作者通过反复模拟、实验等手段,对捷联式惯导系统在传递校准过程中所出现的伪加速度等现象进行了理论上的探讨与分析。“动力调谐干式陀螺的互无干涉控制方法”和“挠性摆式加速度计的研究”以及“改善二阶控制系统特性     

美国空军计划将Pave Mover装在波音707-320飞机上

根据美国的突然攻击计划,“突击破坏者”目标定位和火控系统是专门用来对付第二梯队目标的,它是一个装在飞机上的雷达和数据处理系统。目前这一系统正在 F-111型战斗机上进行试验。美国空军计划将“突击破坏者”装在波音707—320飞机上。“突击破坏者”系统有一个侧视雷达和一个数据处理系统。侧视雷达用来探测和确定远     

车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法

在车载激光捷联惯导系统中,初始对准是影响系统输出精度的最重要环节.本文首先建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统的误差模型进行了可观测性分析,然后针对车载激光捷联惯导系统的特点,采用卡尔曼滤波方法,对姿态误差角进行了估计,给出了方差仿真曲线.通过计算机仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角ψD的方法,从而大大缩短了初始对准时间.仿真结果表明,将该方法应用于车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的.     

车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法

在车载激光捷联惯导系统中，初始对准是影响系统输出精度的最重要环节。本文首先建立了捷联惯导系统的误差模型，并对系统的误差模型进行了可观测性分析，然后针对车载激光捷联惯导系统的特点，采用卡尔曼滤波方法，对姿态误差角进行了估计，给出了方差仿真曲线。通过计算机仿真结果的分析，提出了一种快速估计方位失准角中。的方法，从而大大缩短了初始对准时间。仿真结果表明，将该方法应用干车载激光捷联惯导系统初始对准中是有效的。     

新一代欧洲战斗机机载电子战设备

最近授予承包商一项欧洲战斗机的防御辅助子系统(DASS)的研制合同,从而可对欧洲新一代3种作战飞机:4国合研的欧洲战斗机,法国的阵风和瑞典的JAS-39鹰狮的机载电子战设备进行首次实际比较。鹰狮飞机的电子战系统由爱立信和诺贝尔技术电子公司合作研制:前者负责开发主动式雷达干扰子系统和控制计算机,后者研制雷达告警接收机和箔条/曳光弹布撒器。爱立信公司声称将把干扰和告警功能完全组合起来,因而系统自动化水平会很高,而且这一系统能与机上其它电子设备相联,机上的雷达和“系统”计算机就能生成“飞行和任务”数据。除了安装在内部的子系统外,在执行某些任务时鹰狮飞机打算使用一个轻型多模自卫干扰吊舱。法国阵风飞机上用的Spectra设备1990年开始全尺寸研制,这也是一个3家公司的合资     

导弹捷联惯导系统故障诊断研究

1研究意义捷联惯导系统是导弹武器系统的关键敏感元件,可以保证导弹飞行过程中姿态稳定、目标正确,是导弹武器系统中的重要组成部分。因而,捷联惯导系统的安全性与可靠性将直接影响导弹作战任务的成败。在捷联惯导系统设计期间加强可靠性研究是非常重要的工作,故障诊断技术则是     

激光陀螺与鱼雷捷联惯导

本文在给出惯性技术和惯导系统的有关概念的基础上，重点阐述了新型惯性器件激光陀螺的原理、性能及技术概况，提出激光陀螺捷联式惯导系统更适合于鱼雷武器，它是鱼雷惯导的优选方案。     

双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术

激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以速度误差和位置误差作为量测信息的双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定方法,该方法可以在静态及行进等不同状态下完成在线标定。车载试验结果表明,在外场没有试验室标定设备如标定平板、高精度转台的条件下,按文中设计的标定路径及标定方法,可以准确估计出激光陀螺和加速度计的各项误差参数。该标定方法对标定环境、标定设备要求较低,且方法原理简单、易于实现。     

MBDA公司开始“流星”导弹首批发射试验的准备工作

MBDA公司的“流星”超视距空空导弹的制导发射试验预计于2007年开始，将在苏格兰北部附近的赫布里底群岛进行控制和散布试射。导弹将从“鹰狮”和“台风”战斗机上发射，攻击由英国提供的靶机。在这些飞行试验中，导弹将携带一个传感器以搜集实验数据。随后进行完全制导发射试验，将使用预生产批制造的标准导弹从“台风”战斗机上发射。