机器视觉技术在智能制造装备中的应用分析

随着科学技术不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产中,有效提高了工业生产水平。为了进一步满足工业制造精度要求,机器视觉技术被引入到智能制造装备中,能够在一定程度上提高制造设备智能化程度,由此生产效率也能得到相应提升。通过对机器视觉中的关键技术进行论述,进一步探讨机器视觉在智能制造装备中的具体应用,希望能够为从事相关工作的技术人员提供帮助。     

特别策划:智能制造

正智能制造是当前制造技术的重要的发展方向,是先进制造技术与信息技术的深度融合。智能制造包括包括制造对象的智能化、制造过程的智能化和制造工具的智能化三个不同层面。其中智能工具的智能化,即通过智能机床、智能工业机器人等智能制造工具、帮助实现制造过程自动化、精益化、智能化,进一步带动智能装备水平的提升。装备在智能制造中发挥着关键作用。汽车制造是所有机械制造中智能化水平最高的领域,机器的人应用也最广泛,可以说是机械     

机器人群控智能制造系统功能设计与应用方法探析

随着社会经济的不断发展,智能化的发展速度令人瞠目结舌.现在越来越多的行业都在与智能化接轨,机器人群控智能制造系统就是智能化发展的典型产物.机器人群控智能制造系统的研发加快了加工制造业、内燃机制造业的发展速度.本文对机器人群控智能制造系统功能设计与应用的发展现状进行了分析,同时对于机器人群控智能制造系统功能在内燃机行业的...     

工业机器人智能化应用关键共性技术综述

"十三五"国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域。我国制造业正处于从数字制造向智能制造发展的阶段,工业机器人智能化应用是制造业转型升级的核心技术。首先,通过分析工业机器人在不同行业的应用情况,确定智能化升级的典型技术路线;其次,对涉及的智能感知、位姿估计、柔顺控制及运动规划等技术进行综述分析;最后,以本团队在喷涂、打磨、装配等领域取得的工业机器人智能化应用为案例,分析在人工智能技术与工业机器人应用融合过程中所取得的创新性技术成果,为我国不同行业的智能制造升级提供案例参考和技术指引。     

数控技术在智能制造中的应用及发展分析

数控技术在智能制造业中占有非常重要的地位,掌握先进的数控技术可以使智能制造更加快速且全面发展,对我国工业智能化转型、提升各行业智能化技术有着至关重要的影响。本文就数控技术和智能制造的关系进行分析,并详细讨论了数控技术在智能制造中的应用及发展。希望为我国数控企业和智能制造企业提供参考。     

码垛机器人的分类及应用

工业机器人替代人工具有显著优势,智能化的工业机器人是适应全球进入工业4.0的时代需要。作为智能化工业机器人的细分领域,码垛机器人在自动化生产中对提高生产效率起到了关键作用。对线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人、并联杆式码垛机器人的结构、特点、应用进行分析,并对码垛机器人智能化实现方式——RFID(电子标签)、机器视觉以及人机交互路径学习等先进技术进行分析。智能化码垛机器人具备的强适应性以及动态问题解决能力,可在中国工业向工业4.0迈进以及在中国制造2025目标实现过程中,广泛应用于自动化生产和智能制造。     

机器视觉技术在汽车制造中的应用

随着图像处理技术及人工智能技术的发展,机器视觉技术得到了快速发展和广泛应用.在工业4.0的升级和发展过程中,汽车制造也在快速适应市场需求,不断从自动化向智能化发展.将机器视觉技术应用在复杂的汽车生产制造过程,实现生产过程的监测,对提高生产效率和稳定性具有非常重要的作用.总结现阶段汽车生产制造过程中机器视觉技术的典型应用案例,对比分析机器视觉技术在车身装配、涂胶检测、车型识别方面的优越性,展望机器视觉技术在汽车制造其他方面的发展空间.     

基于工业互联网的智能装配生产线软件架构设计与研究

工业互联网技术是智能制造系统的重要基础,是实现智能制造的核心,在智能制造生产体系中有着重要的作用,其快速的发展,有效促进了设备间数据的传递、共享与分析,满足了企业智能化生产方面的需求,使企业的生产组织更加优化、高效。该文以智能装配生产线为平台,设计了智能装配生产线控制系统的总体软件架构,将工业机器人技术、PLC技术、视觉检测技术、人机界面技术及RFID技术通过工业互联网有效结合,完成了企业产品的智能化装配生产过程。     

基于视觉的汽车轮毂打磨实训系统设计

随着智能制造技术的飞速发展,企业转型升级加速,对技术技能型人才的需求与日俱增。该文设计汽车轮毂智能化打磨加工工艺的实训系统,通过Profinet工业以太网通信,结合PLC实现对系统的逻辑控制,通过机器视觉对轮毂表面检测,将需要打磨的区域反馈给工业机器人实现自动打磨,提高轮毂打磨的精度和效率,改善加工工艺。该实训系统能满足对学生进行PLC与工业机器人现场编程、机器视觉的基础应用以及制造加工工艺的知识与技能的训练,提高学生综合技能与素养。     

智能机械设计制造自动化特点与发展趋势研究

智能机械设计制造自动化是由多种先进的科学技术所组成的,属于新型学科,其自动化、智能化水平较高,具备了传统机械设计制造技术所没有的功能与优势。智能化机械设计制造设备在生产制造领域中的应用,极大的促进了机械生产制造自动化、智能化水平的提升,为工业、制造业领域发展提供了强有力的支撑与保障。本文首先概述了智能机械设计制造及其自动化的特征;其次分析了智能机械设计制造自动化优势;最后探讨了智能机械设计制造自动化发展趋势。     

舞蹈机器人在文化传播方面的设计与开发

从20世纪70年代以来,机器人作为生产自动化的典型代表,在制造业获得了巨大的成功.进入21世纪,机器人技术在信息技术、控制技术迅速发展的支持下,其应用范围已远远超出制造业,还被广泛地应用于非制造领域,在非制造领域应用机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向.目前国际上非制造领域的机器人技术,也称为特种机器人技术的研究和开发非常活跃.21世纪的制造业已经进入一个新的阶段,21世纪的前20年,也是非制造业自动化技术快速发展的时期.机器人及其他智能机器和自动化装备将在空间及海洋探索、农业及食品加工、采掘、建筑、医疗、服务、交通运输、军事和娱乐等领域具有广阔的市场前景.随着人民生活水平的提高,对特种机器人的需求在日益增长.化学工业出版社于2019年9月出版的《特种机器人技术》一书,正是在这种大的背景下应运而生的,该书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法,内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题.     

智能检测技术在汽车制造过程中的应用与研究

在社会经济稳定发展的背景下,推动我国机械制造工业领域的稳定发展,对生产制造智能化应用不断加深.通过智能化检测技术的合理化运用,可以促进汽车制造效率的提升,保证制造质量,带动制造业的稳定发展,使得汽车制造企业的核心竞争力不断提升,以智能检测技术的应用满足社会对制造业的需求.基于此,本文简要概述智能检测技术,并围绕汽车制造...     

推动先进机器人技术创新发展

随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。     

机电一体化在智能制造中的应用探讨

机电一体化是我国工业发展历史上的一次变革,有效地推动了我国工业化进程的发展。为了满足工业生产更高的要求,智能制造技术将成为制造业未来发展的主要方向。智能制造是指对多项智能化技术的集合应用,对于缓解我国经济发展中面临的资源紧张和环境污染问题具有重要意义。文章首先阐述了机电一体化和智能制造的基本特征,然后对机电一体化在智能制造中的应用进行分析,为促进我国工业生产水平的进一步提升提供参考。     

关于工业机器人上计算机视觉系统的应用分析

经济和社会的快速发展促进了工业技术的不断提升,我国工业生产中越来越多的开始应用工业机器人。工业机器人技术不断提升,在近年来发展速度较快。具有视觉能力的工业机器人比传统机器人生产效率方面更高,在实践过程中,我国机器人视觉系统的设计和应用技术水平不断提升,视觉技术是工业机器人实现长期发展的重要技术支撑。视觉控制技术涉及的内容较多,需要在工业生产实践中进行完善。本文以工业机器人上计算机视觉系统的应用为研究核心,分析阐述了工业机器人视觉系统的基本原理和特点,提出了工业机器人视觉系统应用的技术措施。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

简要介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统的构成,分析基于机器视觉的工业机器人分拣工作的流程,探讨工业机器人在机器视觉条件下的分拣技术,促进工业机器人分拣技术被进一步推广和应用,提升我国各个行业中自动化生产线的生产效率和柔性。     

基于视觉引导的工业机器人无序抓取系统设计

随着近些年"智能制造"理念的提出,自动化工厂对于无人数字化生产的需求越来越多.过去的技术早已不能满足如今工厂的要求.随着工业机器人与机器视觉行业迅速发展,大大降低了生产中的人工参与度,实现了真正意义上的无人化工厂,视觉行业的出现也扩大的工业机器人的应用领域,对整个自动化行业逐步走向智能化有着十分重要的作用.构建了一套针...     

以汽车门为例的喷漆机器人轨迹设计

目前我国智能制造行业中,工业机器人的应用数量十分巨大,在汽车生产、食品、化工、铸造、仓储物流等行业应用最为广泛。尤其在汽车生产行业中,工业机器人与机电一体化设备的合理应用,显著提升了生产线的自动化和智能化水平。不同种类的工业机器人在汽车玻璃涂胶、车身喷漆、车身焊接、零件运送等生产环节应用较多。本文论述了以汽车门为例的ABB喷涂机器人轨迹设计方法和注意事项,为提高喷涂效率提供一定的参考。     

基于机器视觉的工业机器人定位系统研究

随着《中国制造2025》提出,工厂对“智能制造”的战略地位迅速提升。工厂对智能设备的要求越来越高,传统的工业控制技术早已不能满足高质量产品生产的指标要求,尤其是在一些精度要求高、产品前沿报废率低的企业。近年来,机器视觉技术发展迅速,能够适应高要求、高精度的定位需求,机器视觉的引入极大的拓展了机器人的应用领域,对工业自动化发展具有重要意义。本文引入ABB机器人(IRB120)为基础,研究并构建一套基于机器视觉的工业机器人锂电池载流片定位系统。整个系统包括机器视觉系统和机器人控制系统,由机器人本体及控制器、CCD相机、计算机、图像采集卡、光源及软件系统构成。整个系统通过机器人与CCD相机的坐标系标定,模板标定,CCD相机获取锂电池载流片图像,对图像特征进行预处理,分类标记功能,图像处理技术,目标定位算法处理后,将锂电池载流片的定位信息通过通讯传输给机器人控制器,控制机器人执行完成锂电池载流片的定位任务。     

工信部将组织制订我国机器人产业十三五规划

<正>工信部副部长苏波近日在接受记者采访时称,工信部将组织制订我国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划。当前,全球制造业正在向自动化、集成化、智能化、绿色化方向发展。作为智能制造的主力军,工业机器人不断从汽车制造领域渗透。