振荡中心迁移下的电网失步解列策略

振荡中心迁移严重危害电网的安全稳定,选取合适的解列判据,准确定位并实施解列具有重要意义。基于等值两机系统推导分析振荡中心迁移的理论原因,分析失步过程中电压的变化特点,依据两侧系统频率差与失步中心出现频率的对应关系提出基于支路两端母线频率差的失步解列判据;针对振荡中心迁移对失步解列控制的影响,提出了基于广域测量信息的自适应失步解列策略。通过对某区域互联电网进行仿真分析,发现振荡中心迁移现象,认为失稳模式的改变是振荡中心迁移的直接原因,并进行解列策略的仿真验证。仿真结果证明了所提出的解列策略的有效性。     

电力系统失步解列存在的问题及需要开展的研究

为了分析传统失步解列存在的问题,介绍了目前国内电网常用的3种失步解列判据,指出基于这3种判据的解列装置均为通过间接反映功角判别系统是否失步;以其中的视在阻抗型解列判据为例,按照传统解列方案对两机系统和某省实际电网进行了失步解列仿真。仿真结果表明了传统解列存在不能保证解列后各孤岛不平衡功率尽可能小、由于系统运行方式改变导致的振荡中心转移使得固定地点安装的解列装置失去作用、基于离线仿真或运行经验预先确定的解列断面难以适应失步模式的变化等不足。指出失步解列作为针对电网的安全稳定控制,应以整个电网的全局实时信息为解列方案制定的基础,研究自适应的失步解列控制系统,并总结了自适应失步解列控制需要研究的4个方面。     

应用于多通道不同时解列的快速解列判据

通过大量仿真计算发现,现有快速解列装置在处理多失步通道互联电网问题时,存在各通道不同时解列的情况,容易诱发临近未失步的线路在解列进程中发生失步振荡.为避免这种状况的发生,在支路势能函数的基础上.推导出判断单条线路在系统失步振荡时的稳定度函数,并利用此函数给现有快速解列判据增加一个能够统筹各通道解列顺序的附加判据,这种改进能有效避免原快速解列判据无法彻底消除系统振荡的情况.最后用实际算例验证改进快速解列判据的优越性.     

适用于单测量端的快速解列判据

在现有快速解列判据的基础上,以减少解列装置的使用量和解列判据的计算量为目的,提出了适用于单测量端的快速解列判据。分析了等值双机失步振荡系统中,快速解列判据组相关量在失步联络线功角超前端和滞后端的变化特征,重点改进这种解列方式的功角变化率判据和有功功率变化率判据,以解决现有快速解列判据的测量点在线路滞后端无法正确识别失步振荡的问题。BPA仿真结果证明改进的快速解列判据在线路任何一端都可有效辨别出线路失步情况。     

基于支路势能函数失步判据的华中电网失步解列策略

现有的失步解列装置缺乏信息共享,失步断面各支路常常不能同时解列,进而导致振荡中心迁移,无法正确解列。为了保证失步解列装置能准确解列失步断面,按照省间调度分区和省内同调分群的思路,提出首先通过离线数字仿真确定系统断面解列方案策略表,然后以支路暂态势能指标作为断面两端系统失步的实时判据,在线查询系统断面解列方案策略表,从而确定系统解列方案,并对华中电网典型解列算例进行了仿真分析。仿真结果表明:支路势能函数作为解列判据能够有效识别系统失步断面,利用所提出的失步解列策略能够有效避免同一断面不同回路就地解列判据动作不一致造成的振荡中心迁移问题,也能保证振荡中心落在省内时解列装置正确动作。研究结果可为电网失步解列提供参考。     

基于改进ucosφ的电网振荡解列判据研究

针对传统的ucosφ解列判据,研究其有效性以及局限性,基于等值两机系统,指出发电机相对功角在0°或者360°附近时刻时,ucosφ并不能正确反映振荡中心的电压,ucosφ解列判据容易发生误判.此时,需要对判据进行适当的修正处理,可以较为准确地捕捉到失步系统的振荡中心所在位置,对于防止装置误判、事故后的解列控制,以及减少由于解列造成的大电网故障损失具有重要意义.基于四机两区域系统的仿真验证了该方法的准确性和有效性.     

快速解列判据在多通道互联电网中的应用研究

对快速解列判据在多通道互联电力系统中应用的有效性进行了研究.根据系统振荡机理,以一个三机电力系统不同时解列为例,重点分析论证了快速解列判别通道失步振荡与否的判据：功角变化率判据和有功功率变化率判据,在本三机系统振荡模型不同时解列时应用的理论正确性.在三机系统上使用BPA仿真,用来初步验证本判据对多通道不同时解列结论推理的合理性,同时也验证了快速解列判据在复杂多通道电力系统的适用性.在南方电网模型中仿真,进一步验证在多通道不同时解列时,使用快速解列判据可加速剩余通道解列进程,提高子系统的稳定度.     

基于广域信息跟踪电力系统振荡中心的方法及应用

提出了一种利用相量测量单元得到的广域信息跟踪振荡中心的方法。该方法依据线路两端母线电压相量和线路电压差相量的关系确定振荡中心位置并对其进行实时跟踪,不受振荡中心漂移的影响,当系统发生相继故障或连续开断造成振荡中心转移时,该方法仍能识别并跟踪。在此基础上,提出了失步振荡的检测判据及解列控制方案,设计了基于广域测量系统的距离保护振荡闭锁开放策略。仿真结果验证了该方法的有效性。     

利用广域测量系统的振荡中心定位及其应用

针对电势幅值不等、全系统阻抗不均时振荡中心的定位问题,文中提出一种利用广域测量系统的振荡中心定位新方法.当系统故障时,采用Ucosφ判据判别系统是否发生失步振荡,失步后利用广域测量系统获取电网全局动态实时信息,根据电势向量、母线电压向量及其差向量之间的夹角确定振荡中心位置,根据系统电压分布几何关系计算振荡中心电压.结合同调机群与功率不平衡度,给出了大区域互联电网的解列控制流程.实际算例表明,本文方法能够跟踪振荡中心的迁移,准确定位振荡中心,为后续解列控制奠定基础.     

考虑振荡中心漂移的解列新方案

研究了系统失步时两侧电势幅值不相等及系统运行方式变化对振荡中心和失步中心的影响,构造了振荡中心位置函数,提出一种新的解列方案。该方案利用ucos?配合振荡中心位置函数的变化率启动解列装置,综合振荡中心的漂移特点、失步中心的位置和解列后孤岛不平衡度来搜索解列断面,能有效区分同步振荡和失步振荡,捕捉振荡中心的变化轨迹和失步中心的位置,不受系统运行方式变化和结构改变的影响。MATLAB仿真验证了所提方案的有效性。     

电网调度智能化检修票和操作票系统的设计与实践

针对电网检修计划安排及操作票复杂性和高可靠性的要求,基于电网调度自动化系统(SCADA／EMS)平台,开发了一体化的电网调度智能检修票和操作票系统。介绍了系统的设计原则和基本框架,以及人机界面、推理程序、出票管理和操作票预演等设计与实现方案,及其在大庆油田供电网中的实践。     

轨道交通供电系统综述

介绍了轨道交通供电系统的4个子系统(牵引变电所系统、降压变电所系统、电力监控系统、杂散电流防护系统),并叙述了城市轨道交通供电系统的组成及其各系统的功能、原理.     

远程图像监控技术在电力系统的应用

从简述远程图像监控技术在无人值守变电站的重要性入手,详细介绍了远程图像监控系统在揭阳供电局的实现和应用。     

建立弹性学制的基础和条件

弹性学制是一种综合性的教学管理制度。在分析学分制类型及产生背景和条件的基础上,提出了建立弹性学制的政策性建议。     

基于MC68332的嵌入式系统设计

随着对实时性要求的提高,软件规模的扩大以及电力系统嵌入式系统的开发要求提高．充分发挥嵌入式系统优势的软件设计和改进显得尤为重要。介绍了MC68332微控制器和uC／OS-Ⅱ操作系统的特点。结合自主开发的通用嵌入式平台,对于uC／OS-Ⅱ的移植进行了重点的分析讨论,提出建立完善的软件平台的扩展体系结构。     

关于电力系统安全稳定控制装置(系统)基本要求的再探讨

在分析电力系统安全稳定控制装置(系统)的作用原理、　控制要求及配置原则后提出对 安全稳定控制装置(系统)的五项基本要求，　它们是：　装置(系统)及其控制措施动作 的高 度可靠性；控制措施投入后对维持系统安全稳定运行的充分有效性；能识别扰动的严重 程度并在必要时才启动控制的相对选择性；对不同电力系统及其发展的一定适应性；对电网 安全稳定运行产生的显著经济性。     

水电厂、变电站计算机监控系统与调度系统的远程通信

结合电力部电力自动化研究院自动控制研究所所实现的水电厂，变电站计算机监控系统与调度系统的远程通信，分析其特点，并着重阐述了用计算机通信方式实现电力系统远程通信的优势及其发展的必然性。     

Characteristics of behavior of robots with emotion model

A cooperative multirobot system has much dominance over a single‐robot system. It is able to adapt to various circumstances and has flexibility for variation of tasks. However, it still has problems of controlling each robot, although methods for control of a multirobot system have been studied. Recently, emotion and sensitivity of the robots have been widely studied. In this study, a human emotion model based on psychological interaction was adapted to a multirobot system to achieve methods for organization of multiple robots. The characteristics of behavior of multirobot systems achieved through computer simulation were analyzed. As a result, very complex and interesting behavior emerged even though it is of rather simple configuration. And it has flexibility in various circumstances. Additional experiments with actual robots will be conducted based on the emotion model. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 153(4): 32–38, 2005; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20167     

大型混联系统可靠性最优化的一种混合规划方法

针对串联、并联、表决、旁联子系统组成的大型混联系统,提出了一种有效方法,在给定的资源约束下,通过对单元可靠度与冗余度、子系统可靠度与冗余度的最优配置,可以使系统的可靠度达到最大。     

A multiagent approach to distribution system restoration

This paper proposes a multiagent approach to decentralized power system restoration for a distribution system network. The proposed method consists of several feeder agents (FAGs) and load agents (LAGs). LAG corresponds to the customer load, while a FAG is developed to act as a manager for the decision process. From the simulation results, the proposed multiagent system was able to reach the right solution by making use of only local information. This means that the proposed multiagent restoration system is a promising approach to more large‐scale distribution networks. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 152(3): 21–28, 2005; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20065