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为降低消防机器人履带底盘与悬挂系统的复杂性,阐述了一种消防机器人扭杆弹簧的优化设计方法。以MATLAB为基础编写该优化设计求解程序,进行实例计算,所优化结果和现实应用相吻合。对设计的扭杆弹簧在特定工况下开展有限元研究,进行静力分析、模态分析、疲劳分析,结果表明:所优化设计的扭杆弹簧的可靠性较高,且满足消防机器人实际作业要求。 相似文献
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针对某型铰接式履带车扭杆悬挂减重问题,对悬挂装置的平衡肘和限位块部件进行结构优化设计。基于扭杆悬挂实体建模建立了有限元模型,利用Hypermesh进行网格划分、ANSYS加载计算对扭杆悬挂进行有限元分析。鉴于悬挂系统在典型危险工况下应力裕度较大,材料性能未得到充分发挥,且悬挂系统自重也较大,提出焊接的优化结构形式。最后,优化前后对比分析。结果表明:优化后的扭杆悬挂虽然最大应力有所增加,但仍然满足强度和刚度要求,悬挂装置总质量降低了19.3%。此优化方法为后续铰接式履带车的扭杆悬挂装置及其他同类设备减重设计提供了参考和思路。 相似文献
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本文应用Matlab6.5优化工具箱做为优化工具,以重量最轻为设计目标对沥青搅拌站振动筛支撑弹簧主要参数进行了优化设计的探讨,优化结果对设计具有一定的借鉴作用。 相似文献
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扫路车清扫机构性能主要与其避让弹簧吊点设计位置有关。为了获得弹簧的受力大小和弹簧防止清扫机构摆动的力矩等反映机构性能的主要参数,对清扫机构进行了详细的受力和运动分析。采用本文方法对某扫路车清扫机构进行优化设计,优化方案弹簧产生的防摆动力矩明显提高。在不更改原有弹簧的条件下,防摆动力矩在扫刷无磨损初始状态和磨损至极限位置时分别提高29.8%和19%,有效地避免了清扫机构作业时摆动和提高了扫路车清扫作业效果。 相似文献
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运用模糊可靠性设计理论和优化设计技术,提出了基于模糊可靠性分析的碟形弹簧的优化方法.该方法能同时考虑到碟形弹簧各设计参数的离散性和设计边界的模糊性,因而设计出的碟形弹簧经济、合理、适用. 相似文献
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田福祥 《青岛理工大学学报》1987,(2)
本文简述了碟形弹簧的特点,建立了以弹簧重量最轻为目标的计算机辅助无支承面普通碟形弹簧优化设计的数学模型,论述了选择优化方法和寻优计算的有关问题。 相似文献
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本文提出了采用碟形弹簧,作为多路阀复位弹簧的新方法,建立了这种复位弹簧的特性方程及优化设计模型。并以实例说明,采用碟形复位弹簧及优化设计后,确能达到减小多路阀最大操作力的目的,从而为高压大流量手动多路阀的设计提供了一种方法。 相似文献
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R.C.框架实用优化设计 总被引:7,自引:0,他引:7
对现有的框架优化方法进行了讨论,重点分析了截面尺寸参数b、h、混凝土强度等级对优化结果的影响,提出了框架有效优化设计变量及多级优化设计方法。据此编制了R.C.框架优化设计程序。实例表明,提出的方法是框架优化设计最有效的方法。 相似文献