焊接机器人在摊铺机生产中的应用

20世纪90年代国内工程机械行业如小松山推、青州工程机械厂等将焊接机器人技术应用在大批量生产的推土机和装载机结构件的焊接作业中，取得了很好的效果。但是在国内采用国产机器人焊接（弧焊）用于多品种小批量工程机械的还屈指可数。我公司根据发展的需要，于2000年和沈阳新松机器人股份有限公司合作实施摊铺机结构件焊接机器人工作站项目，开始了在多品种小批量生产模式下焊接机器人应用的探索。1摊铺机焊接件机器人工作站的应用１．１项目概况国内工程机械企业使用焊接机器人主要用于大量生产的单一结构件，如装载机、叉车、推土机等的…     

基于加速度的结构件疲劳测试方法研究

为了正确评估装载机关键结构件的寿命,提高整机的可靠性,主机厂需要得到各部件在实际工况下所受的应力数据。然而对材料损伤巨大的冲击载荷,普通电栅式应变片传感器往往无法测量。提出基于加速度的结构件疲劳测试方法,即在装载机实际作业工况下,同时采集结构件表面的应变信号和高频率响应的加速度信号,经对比分析、物理意义研究和公式推导,找出二者之间的关系,再根据后续测试的加速度信号,通过目标材料的S-N曲线分析,评估被测试结构件的疲劳寿命。     

装载机主要结构件的加工方案

装载机是一种重要的工程机械,其生产流程为下料、焊接、加工、涂装和装配.计对生产流程中的加工环节,分析了装载机几大结构件结构特征,简述其加工方法和生产设备.     

小型挖掘机结构件焊接变形的控制

履带式挖掘机的结构件主要是上、下车架和动臂、斗杆、铲斗,车架是工作装置与行走机构连接的载体,是挖掘机的重要组要组成部分,结构件的质量直接影响挖掘机的工作性能和使用寿命.由于结构件的钢板厚度规格跨度大,焊接工艺参数变化也较大,且主要结构件是箱形结构,如工艺控制不当,焊接变形仍然较大.针对小型挖掘机结构件不同的焊接变形,提出了反变形法、背靠背刚性固定焊接法和严格控制焊接顺序等控制焊接变形的方法,不但减少了矫正焊接变形的工作量,而且保证了结构件的质量,从而提高整机的可靠性和寿命.     

焊接车间的采暖通风设计

介绍了焊接车间焊接烟尘特点。在首推清洁工艺的前提下，从暖通专业角度阐述了焊接车间采暖通风设计，着重对焊接车间可采取的不同的通风方式进行了分析比较，并提出笔者认为效果相对较好的解决焊接车间焊接烟尘的通风方法。     

泵车臂架连杆拼点工装的改进与应用

工程机械产品中焊接结构件较多,约占整机重量的50％～70％,焊接结构件制造质量的优劣,直接影响产品的质量、性能与使用可靠性。国内外知名的工程机械制造厂商,把焊接结构件的设计与制造能力作为竞争的焦点之一。一方面不断优化设计参数,另一方面通过采用新技术、新工艺和焊接辅助装置,提高焊接质量与生产效率,来增强市场竞争力。     

关于双回转式焊接变位机型式及主参数的研究

双回式焊接变位机是一种用途广泛、功能完善的焊接变位设备。本介绍了双回转式焊接变位机的设计原理、型式、主参数及系列型谱，供装载机、挖掘机、压路机叉车等工程机械构件，以及其它结构件焊接生产中的应用。     

焊接车间的供暖与通风设计

本文通过分析焊接车间的焊接烟尘特点,在提倡清洁工艺的基础上,分别阐述了焊接车间的供暖设计与通风设计。并且重点研究了焊接车间选用不同通风设计的优缺点,对其方式进行了比较分析。除此之外,根据不同的焊接烟尘情况提出了有效的通风设计。     

挖掘装载机斗底焊接工艺的改进

斗底是挖掘装载机中必不可少的部件,其制造质量的好坏将直接影响整机性能。从如何控制焊接应力和焊接变形的角度出发．对斗底的焊接工艺进行研究和探讨。     

提高装载机卸载高度的几种方法浅析

装载机的工作装置主要由铲斗、动臂、摇臂、拉杆等四大结构件组成,其性能直接影响整机的工作效率。现以反转六连杆机构常采用的高卸型铲斗和加长型动臂为例,简要阐明几种提高装载机卸载高度的方法及其工作原理,并就各自的优缺点作一下对比分析。     

封闭式焊接车间通风方式的解决方案

通过分析焊接烟尘和焊接烟羽的特点,选取置换通风作为封闭式焊接车间的通风方式.利用CFD分别模拟了采用置换通风和混合通风的封闭式焊接车间,对比得到了置换通风的优越性.     

装载机结构件疲劳寿命的可靠性分析

本文以装载机结构件为例,阐述了根据部分现场统计资料估计整批产品的平均寿命,具有95%可靠度的寿命,威布尔分布的应用方法和步骤。论述了在产品设计阶段设计人员如何利用材料或焊接接头的S—N曲线,P—S—N曲线、构件载荷谱、累积疲劳损伤理论进行疲劳寿命估算及其可靠性的分析方法。并介绍了ZL30B型装载机全尺寸构件疲劳试验的情况和结果,给出了疲劳寿命的分析系数。     

徐工LW800K-LNG装载机电控自增压技术

徐工LW800K-LNG天然气装载机采用传统自增压技术进行燃气供给时,充液后储气罐内压力低于整机工作所需的正常压力,需启动装载机通过自增压技术使储气罐内压力达到正常值,这个过程需要1.5~2h,影响了整机的使用效率。针对这一问题,研发了电控自增压技术,使装载机储气罐内压力在充液后即达到整机工作所需正常压力,大大缩短了待机时间,提高了整机效率,保障装载机的正常工作。     

大型船体钢结构车间焊接烟尘浓度分布研究

某船体结构焊接车间焊接强度大、工位密集且车间跨度大,烟尘难以排除,造成车间内烟尘浓度超标,严重危害员工身心健康。本文通过建立焊接车间模型,基于气固两相离散粒子模型(DPM)对车间内焊接烟尘颗粒进行了数值模拟,分析了烟尘瞬态空间分布以及浓度变化,并提出一种增加开窗率和屋顶通风器的改进措施来提高车间通风率,加快烟尘排出室外。为了验证优化方法的有效性,进一步对车间内焊接工位的烟尘浓度进行了实验验证。模拟结果表明,焊接烟气消散所需的时间减少了50%,优化后焊接烟尘浓度最高值从7.2 mg/m~3降至3.73 mg/m~3,满足国家标准要求。实验结果与模拟结果吻合,证明了增加开窗率可以很好地改善焊接车间内工作环境,同时也说明DPM瞬态模拟方法能准确预测烟尘浓度分布,可为今后焊接车间除尘改造设计提供理论参考。     

徐工LW521F型轮式装载机

LW521F型轮式装载机是徐工集团在2005年推出的第二代F系列装载机,是一种高性价比的5t级轮式装载机。继承了徐工集团第一代F系列装载机的全部优点,优化了整机布局和结构性能参数,全面提高了整机的使用可靠性,可维修性强,给用户带来更大的经济效益。     

焊接烟尘净化方案的比较与选择

结合某焊接车间焊接烟尘净化方案的比较与选择,讨论了焊接烟尘的概念、危害等,对几类常用焊接烟尘治理措施进行了多方面的比较.     

焊接车间通风方式研究

通过对焊接过程产生的污染物机理分析,确定高效的通风、净化方式,达到焊接车间焊接烟尘有效治理。     

焊接车间设计中有关安全卫生的几个问题

焊接车间设计中有关安全卫生的几个问题四川省机械研究设计院工程设计部雷宇焊接生产，属于工业生产中的特种作业。因而在焊接车间设计中，对其职业危害的防护，应给予足够的重视。下面，笔者将在实际设计中遇到的一些典型或易于疏忽的问题作一简介。－、焊接地线的设置不...     

ZL50轮式装载机液压系统的改进设计

液压系统是装载机的重要组成部分。其性能好坏，与整机匹配是否合理，对装载机的整机性能有着直接影响。本文根据ＺＬ５０轮式装载机的使用情况，对其液压系统进行分析，从理论上指出了ＺＬ５０轮式装载机的液压系统存在的问题和与整机匹配上的不足，并对其进行改进设计。     

山东光明威肯多功能GM750D超低型滑移装载机

威肯GM750D超低型滑移装载机是山东光明机器制造有限公司专门为造船、矿山、结构件等生产企业开发设计的最新产品。该产品整机高度仅为1．575m，非常适合船厂喷沙工房支架1．6～2．0m的高度要求，在有效节约人力、物力的同时可最大程度地提高工作效率，具有普通机器无法比拟的优越性。