无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用

MC33035是美国安森美公司开发的高性能第二代单片无刷直流电机控制器 ,它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及三个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成 ,因而是一种功能齐全的电机控制器。文中介绍了MC33035的特点功能和工作原理 ,给出了由它组成的三相六步全波电机控制和H型电机有刷控制等两种电机控制电路。     

高压断路器三相永磁无刷直流电机机构控制算法研究

针对高压断路器三相永磁无刷直流电机机构,研究了不同控制策略下电机操动机构的运动特性.考虑高压断路器的分、合闸操作过程,建立了永磁无刷直流电机操动机构运动控制系统的仿真模型,采用数字式双闲环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,基于传统PID控制器、单神经元PID控制两种不同控制策略控制.通过对伺服控制系统的仿真分析得到了电机操动机构速度跟踪控制特性.结果表明,单神经元PID控制器能够较好的实现触头速度的跟踪控制,使其按理想运动特性曲线运动,是一种较理想、有效的控制方法.     

一种无刷直流电机电流采样及保护电路的设计

针对某型号无刷直流电机的控制要求,本文设计了一种高精度采样及保护电路,该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集,以便于控制系统进行闭环控制,并对电机和控制系统快速实施保护.最后通过实验证明了该电路精度高、可靠性好,可以有效的保障控制系统和电机的正常运行.     

基于电磁耦合补偿反馈抑制的无刷直流电机控制仿真

永磁无刷直流电机的电气自动化控制是保障电机可靠工作的关键,无刷直流电机受到电磁耦合器时隙扰动导致控制指向性不好,电流输出失稳.提出一种基于电磁耦合补偿反馈跟踪抑制的无刷直流电机控制技术,首先进行了永磁无刷直流电机的等效电路模型设计,分析了无刷直流电机的感应电能传输原理,进行电机控制算法改进设计,分析控制约束参量模型并进行了控制目标函数构建.采用电磁耦合补偿反馈跟踪技术实现电磁耦合器时隙扰动误差补偿,提高电机输出的稳定性.仿真结果表明,该电机自动化控制模型具有较好的输出增益,对输出的电流、电压、功率等参量的调制性能较好.     

无刷直流电机检测系统的设计

介绍一种适合于无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)电机的自动测试系统.该系统以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407A为核心控制芯片,充分利用DSP丰富的内部外设模块,设计了一种无刷直流电机的检测实验平台.论述平台的软、硬件设计,该实验平台能满足对无刷直流电机的检测需要.     

四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30°电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系统性能良好,能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机。     

基于TMS320F2812的DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

本文以无刷直流电机(BLDCM)为研究对象,在无刷直流电机的数学模型的基础上,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并对其仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机的数学模型后,提出以TMS320F2812的DSP为控制器的无刷直流电机控制设计的方案,并对此电机控制方案进行了软硬件设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制系统运行平稳,具有较好的静态和动态特性。     

基于79F9211单片机的无刷直流电机控制器设计

随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调速环节,采用改进的积分分离PI算法,优化了电流采集的数字滤波算法,满足了无刷直流电机控制的动态和静态性能要求,降低了控制成本。最后通过实验验证了系统的可行性。     

无刷直流电机调速系统模糊神经元PID控制

针对传统PID控制应用于无刷直流电机调速系统存在调节时间长、动态调节特性差及抗干扰能力弱等问题,提出一种基于模糊神经元PID控制的无刷直流电机调速系统设计方法。首先采用神经元控制、比例控制和模糊控制设计了一种可在线调整参数的模糊神经元PID控制器,然后再用其设计无刷直流电机调速系统的转速调节器。仿真结果表明,基于模糊神经元PID控制的无刷直流电机调速系统具有响应速度快、动态和静态调节性能好、自适应能力和抗干扰能力强等优点。     

基于LKS32的无刷直流电机的控制系统

本文以无刷直流电机作为研究对象,以LKS32MC086N8Q8控制芯片为核心,研究无位置传感器的无刷直流电机控制系统.通过研究无刷直流电机的现状及问题,通过与其他电机的比较,得出无刷直流电机无碳刷损耗、安全可靠、保养成本低等优点.同时介绍了基于LKS32的无刷直流电机的工作原理及系统结构,并且对无刷直流电机的硬件电路及...     

基于模糊PID控制的龙门刨床直流调速系统设计

为解决龙门刨床拖动控制系统因负载变化或扰动出现时,传统调速系统不能达到预期效果等问题,将模糊PID控制技术运用到龙门刨床电力拖动调速系统中。文章介绍了模糊PID控制算法原理,并采用其控制技术设计了转速调节器。实验和经验表明:该串级调速系统由于采用了模糊PID控制策略,转速调节器的PID参数通过模糊控制规则在线实时调整,系统具有静态精度高、超调量小、响应快速、运行稳定、自适应能力强、鲁棒性能好的特点。     

同步电动机智能励磁调节器的仿真研究

针对同步电动机励磁系统的非线性等特点,提出智能励磁调节器。文章对模糊控制和神经网络控制以及两者的结合进行了分析研究,提出神经网络模糊控制器,并进行了带参数自调整的神经网络模糊控制器的设计。最后对理论进行了对比仿真验证,证明了其优越性。     

基于无源性的同步电机控制系统研究

由于同步电机是一种多变量、强非线性、高耦合的控制对象,非线性控制方法将成为同步电机控制系统的研究趋势。其中无源性控制已被理论、仿真和实验证明是一种性能较好的控制方法。本文通过理论分析和数学计算,建立了同步电机在d、q坐标系下和E-L方程形式的数学模型,给出了气隙磁场定向矢量控制的基本控制目标,设计了同步电机的无源性控制器。在实现机械控制目标的前提下,实现了间接的磁场矢量控制。最后在MATLAB/Simulink仿真环境下对所设计的无源性控制器进行仿真验证。仿真结果表明同步电机的无源性控制器能够很好地实现跟踪控制目标,证明了该控制策略的有效性。     

Control of linear motor machine tool feed drives for end milling: Robust MIMO approach

Linear motors are getting promising for use as high speed, high accuracy machine tool feed drives. The cutting force in the machining process are directly reflected to the linear motor due to no gearing mechanism. To achieve high accuracy machining, the controller for the linear motor system should be designed to compensate for the cutting force.

In this work, a MIMO H_∞ controller for the linear motor machine tool feed drives has been designed to reduce tracking errors induced by cutting forces for end milling. The controller is designed using normalized coprime factorization method for the dynamic model of the linear motor system. The model includes constant in-line and cross coupling force gain, since the feedback cutting force can be considered as the product of the constant gain and the moving velocity of each axis.

Analysis of the structured singular value shows that the designed controller has good robust performance despite wide variations of the cutting force and physical parameters. It is directly implemented on a linear motor X–Y table which is mounted on a milling machine to have cutting experiments via a DSP board. Experimental results verified effectiveness of the proposed scheme to suppress the effects of the cutting force in the high feed rate.     

一种低功耗三相无刷电机驱动控制器的设计

介绍了一种基于数字信号逻辑运算理论的低功耗三相无刷电机驱动控制器。调速PWM信号、换向逻辑、霍尔位置信号等输入信号经运算处理后,产生6路与电机换相顺序相对应的控制信号,用来控制三相全桥驱动电机负载。该驱动控制器具有静态电流小、输出电流大、抗干扰能力强、集成过流保护等特点,可广泛应用于三相电机控制、伺服电机驱动、万向节控制等领域。     

基于直线电机的数控机床驱动控制技术

针对传统传动链中作为动力源的电动机的不足,提出了直线电机。分析了直线电机原理、特点,介绍了基于直线电机的驱动控制技术。通过对比传统控制技术、现代控制技术、智能控制技术优缺点,提出了采用直线电机位置控制器解决在数控机床中活塞车削数控系统的响应和精度问题。设计采用了PC机与开放式可编程运动控制器构成数控系统。结果表明,利用直线电机结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠等特性,采用直线电机的开放式数控系统使数控机床驱动控制技术获得新发展。     

模糊理论在数控铣床加工中的应用研究

基于对数控铣床加工过程智能优化与提高加工效率的目的,改变传统的数控铣床加工过程中加工参数一成不变情况。本文从加工过程中,人的思维逻辑作用出发,选定模糊理论作为调整加工参数的方法设计一个能够自动调整伺服电机进给速度的模糊控制器,实现伺服电机的恒功率加工,提高铣削加工效率。并结合仿真手段对模糊控制器的控制作用进行仿真分析。找到一个合适的进给速度,对模糊控制器在数控铣床实际加工中的应用提供一个参数指导。     

基于dSPACE的开关磁阻电机模糊控制系统

由于开关磁阻电机存在很强的非线性,为了保证调速系统具有较好的动、静态性能,文中设计了一种复合模糊控制器代替比例积分微分PID控制。采用dSPACE实时仿真环境生成控制器C代码。实时系统具有与实际系统的硬件接口,与电机系统直接相连,构成快速控制原型系统,并对控制参数进行了在线调参。实验结果表明,采用dSPACE平台可以快速完成对SRM控制系统的研究和开发,为电气传动控制系统的设计和开发提供了一种新的思路。     

直流电动机的非线性控制研究

在实际应用中,直流电机本身就是一个非线性系统,它的运行状态是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象,从电机电流和励磁的非线性变化来看,运用非线性的控制方法应该更加合理、准确。在此,以微分几何理论为基础,采用非线性控制方法,设计了一种直流电动机的输入/输出线性化控制器,并且进行了仿真,以分析其零动态特性。对被控对象精确线性化,并给出系统所需的控制规律,具有很好的调节能力和鲁棒性。     

自适应逆控制策略在IC材料切片设备中的应用

 针对数字PID控制系统在高速同步伺服控制系统应用中存在的跟随误差和控制精度问题,提出了一种自适应逆控制策略,该方法以主电机为参考模型,通过LMS自适应控制算法调整控制器,使放线电机与主电机具有类似的动态特性.仿真结果与产品的检测结果表明系统能有效减小随动误差,提高控制系统的精度.