精密1号装配机器人的控制系统的体系结构

介绍了精密１号装配机器人控制系统体系结的设计与实现。精密１号机器人是国家８６３计划智能机器人主题立项研究的一台ＳＣＡＲＡ结构的４轴装配机器人型号样机，它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器，控制系统以Ｉｎｔｅｌ公司的ｉＳＢＣ３８６／１２系理计算机和ｉＲＭＸⅢ实时多任务作系统为基础，采用上，下两级分布式计算机结构。控制系统除具有一般的机器人控制器的功能外，还具     

精密1号装配机器人控制系统的体系结构

介绍了精密1号装配机器人控制系统体系结构的设计与实现。精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人型号样机。它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器，控制系统以Intel公司的iSBC386／12系列计算机和iRMXⅢ实时多任务操作系统为基础，采用上、下两级分布式计算机结构。控制系统除具有一般的机器人控制器的功能外，还具有用户多任务编程、可基于视觉和力觉传感器信息控制、离线编程和图形动画仿真等特性。     

卡丁车制动性能检测平台设计

针对某型号卡丁车，设计了其制动性能的检测平台，并且通过调整检测平台上飞轮的质量可以检测不同型号卡丁车的制动性能，具有通用性。经试验证明，该检测平台符合设计要求，并且操作简单，市场潜力大，值得推广。     

ABB集团 机器人生产线中国正式投产

4月17日，全球领先的自动化集团ABB．最新型号机器人正式在中国投入生产。根据ABB现已接受到的订单．首批生产的15台机器人不仅能帮助中国客户有效提高生产质量和效率．降低成本，还将出口到韩．澳等国家。     

索尼正式对外发售“MSX-1GS”记忆棒

索尼公司宣布，今年1月21日开始，正式对外发售型号为“MSX-1GS”容量1GB的记忆棒，价格约人民币1900元左右。这次将发售的型号是“MSX-1G”的升级产品。新产品一改原有的色彩风格，白的外壳变为了更显专业的黑色。在性能上加强了产品稳定性，将原有的工作温度从0-60℃度扩展到-25～ 85℃，进一步保证了在极端恶劣环境中的工作性能。     

PVC薄膜质量的研究

文中介绍了不同型号聚氯乙烯的力学性能、耐老化性能的差别，及其对薄膜制品质量造成的影响。     

看懂家用电器的型号

国产家用电器与其他机器设备一样，大都用汉语拼音字母和阿拉伯数字（或英文字母）组成型号来概括说明其结构、类型和性能等指标。也有在上述型号前冠以品牌名作为型号的组成部分。以下就国产洗衣机、电冰箱和家用空调器的型号表达法作一简介。洗衣机其型号由两部分组成（...     

一种用于机器人高层规划的专家系统

介绍了一种新颖的基于知识的机器人高层规划系统－机器人规划专家系统，讨论了该系统的结构和子规划系统，分析了规划性能。规划结果表明，该系统具有较强的规划能力，较快的规划速度，较大的灵活性、适应性和可扩展性。     

并联微操作机构的研究与应用

结合微操作机器人的特点，对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析研究了几种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态，归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性，总结出了微操作机器人机构选择及设计的准则。     

气体纯化用脱氧剂和催化剂

介绍了国内外纯化气体用的脱氧剂和催化剂，重点介绍了中科院大连化物所研制和生产的产品品种、型号、性能及其应用范围，并与国外产品进行了比较。     

一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统

研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统，对其各项性能进行了测试，并进行了抗电弧光干扰试验，结果表明，此系统精度高，抗干扰能力强，检测范围宽，能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。     

GB／T11263—1998《热轧H型钢和剖分T型钢》第1号修改单

增加附录Ｂ（提示的附录）：Ｈ型钢与工字钢型号对照及性能参数比较Ｂ１　按照截面积大体相近，并且绕Ｘ轴的抗弯强度不低于相应工字钢的原则，计算出了标准中Ｈ型钢有关型号与ＧＢ／Ｔ７０６－８８《热轧工字钢尺寸、外形、重量及允许偏差》中的工字钢的有关型号以及他们的性能参数比较表（见表Ｂ１），以供有关人员在使用Ｈ型钢替代工字钢时参考。表Ｂ１　Ｈ型钢与工字钢型号及性能参数比较表工字钢型　号Ｈ型钢型号Ｈ型钢与工字钢性能参数比较横截面积抗弯强度抗剪强度抗弯刚度惯性半径ｉｘｉｙ工字钢型　号Ｈ型钢型号Ｈ型钢与工字钢性能…     

加油机铭牌应是"明牌"

铭牌，是指装在机器、仪表、机动车等上面的金属标牌，上面标有名称、型号、性能、规格及出厂日期、制造者等字样，明示该设备的有关参数及性能。[第一段]     

空心玻璃微球填料对材料阻尼性能的影响

本文详细地讨论了空心玻璃微球填料对聚丙烯酸酯／环氧树脂（ＰＡ／ＥＰ）ＩＰＮ体系阻尼性能的影响。结果表明，根据ＩＰＮ的组分配比，微球填料型号以及添加量的差异而表现出不同的作用效果，并为此讨论了结构与性能的关系。     

泛华研发第一款六自由度串联关节型工业机器人

日前，由中航工业泛华自主研发的第一款六自由度串联关节型工业机器人已经完成总装和整机调试。泛华公司完成了该型号机器人所有的设计图样及设计方案，拥有完全自主知识产权。     

铸造稀土镁合金在我国航空工业中的应用

本文叙述了我国铸造稀土镁合金的分类、分成和性能；稀土在热强，高强耐热和高强合金中的应用，此外，简要介绍了铸造稀土镁合金在各种型号飞机，发动机，附件上的生产应用情况。     

水声对抗系统中声诱饵仿真研究

声诱饵作为一种软对抗的水中兵器，其性能和使用方法对最终的对抗效果有着重要的影响。文章对声诱饵进行了声学性能和使用方法的仿真研究，并结合具体的仿真系统给出了一些仿真结论，对型号的研制和武器的使用具有一定的参考价值。     

机器人腕力传感器动态性能测定中的几个问题

本文探讨机器人腕力传感器动态性能的测定中的几个基本问题：腕力传感器的简化力学模型，负载效应，动态性能的测量以及提高测量准确度的方法。     

舰艇用水声通信设备近期发展

本文综述了近期国外舰艇用水声通信机的型号发展,包括简介各种机型的技术特点,功能、性能和研制情况,并对一典型型号作了详细介绍。     

机器人计算机辅助运动学设计与仿真系统

本文建立了一个机器人运动学计算机辅助设计与仿真系统，与同类型的其它系统比较，本文侧重于运动学设计与评价，它包括工作空间，姿态空间等提出了建立机器人数据库，奇异曲面计算机自动求解以及机器人运动学性能综合评价的新方法，然后介绍了系统中的一些主要模块。