浮选柱液位控制研究

液位控制稳定是浮选过程最基本、最核心的控制要求.通过对影响浮选柱液位的因素进行分析,介绍了几种浮选柱液位控制方法,研究了液位检测与传感装置,执行机构及管路的设计要求.     

浮选柱液位控制的仿真分析

浮选柱液位是选矿设备浮选过程中的一个非常重要的变量,它不仅是浮选正常运行的前提,而且还直接影响着最终产物的品位和回收率。浮选柱时变系统存在大滞后、大惯性问题,采用模糊PID复合控制替代传统的PID控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、系统建模、系统辨识、仿真分析等方面对浮选柱液位的自动控制系统进行了初步的研究,通过比较看出,采用模糊PID联合控制,效果较好,更符合现场复杂的生产环境。     

基于浮选过程的液位控制系统研究

浮选控制作为选矿厂生产过程中的一个重要环节,直接影响选矿厂的效益指标,因此必须充分发挥矿山自动化、先进控制、智能仪表以及大数据分析等技术优势,提高浮选过程的生产指标,增加市场竞争力,以保证浮选作业工作的稳定,在保证精矿、尾矿品位合格且标准差稳定的前提下,有效提高精矿金属回收率。液位控制作为浮选生产过程重要的环节,直接影响泡沫的移动速度控制,从而对选矿关键指标品位和回收率产生影响,另外液位控制也是整个浮选控制的难点和重点,因为选矿厂浮选过程通常是长流程、多设备耦合、大滞后、非时变、非线性的生产过程,在液位调节过程必须考虑整个浮选系统的液位协同控制,否则将会给系统带来巨大扰动,导致整个浮选系统不可控,严重影响整个选矿厂的经济指标,因而对浮选过程液位控制系统展开研究。     

钾盐浮选液位控制系统应用研究

介绍了采用Rockwel的PLC和触摸屏实现液位控制系统的方案,应用RSTune调节软件对PID指令控制参数进行整定,实现了钾盐浮选液位系统的自动控制,在现场工业生产中达到了预期效果。     

串级浮选槽液位的前馈控制设计方法

串级浮选槽液位的稳定性直接影响浮选生产质量,但由于各槽液位变化相互影响,目前现场广泛应用的常规PID控制效果较差。对此,本文提出了一种PID控制器参数整定方法,有效减小了液位调节过程中各槽的相互影响,并辅以一种前馈控制以增加液位调节速度。工业现场试验结果证明了本文所提方法简单易用,并且具有优良的控制性能。     

基于专家PID的锂云母浮选系统液位控制方法

现有锂云母浮选系统的浮选设备由于容积小,缓冲能力有限,若使用常规PID控制易造成浮选液面大幅震荡,导致生产操作过程中各作业产率波动较大,对浮选产品品质的稳定造成了极大影响。此外,由于作业设备之间缺乏联动,整个浮选流程抵御来矿扰动能力差,作业重新恢复稳定所需人工调节时间较长。由于现有技术方案均过分依赖人工手动经验操作,多以经验调节为主,易造成经济损失。针对设备特点,设计一种基于专家PID和协同控制策略的锂云母浮选系统液位控制方法,能够解决现有采用常规PID控制造成浮选液面大幅震荡,采用人工手动经验操作控制稳定性差等问题。     

基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。     

浮选槽的液位检测控制探讨

分析了浮选槽液位控制在选矿厂浮选生产过程中的重要性，叙述了浮选槽的液位检测方法及其控制实现的途径。     

浮选过程液位检测系统的研究

通过现场试验研究,证明浮选机内矿浆,矿化泡沫和空气三的电导率具有显差异,根据测量浮和浮选机内不同介质的电导率的原理,研究新型液位检测器,检测器由多电极传感器,传感器电路及８０３１单片机组成,该检测器能够测量浮选机内矿浆与矿化泡沫层的分界点、矿化泡沫层的厚度,液位检测器可用于煤泥浮选的自动控制中。     

串级浮选槽液位的分散控制

浮选槽液位是影响浮选指标的一个重要因素。由于浮选槽是多个串联在一起的,相互之间的影响比较大,液位控制有一定困难。采用多变量控制方法来控制浮选槽液位,虽然仿真结果不错,但由于算法的复杂性,在具体实施中还存在很多困难。我们通过仿真研究发现,分散PI控制只要参数调整合适,效果也是令人满意的,而且其算法复杂性小,有很强的实用性。本文的主要目的就是给出一个串级浮选槽液位用分散PI控制的参数调整原则。     

LOGO!在循环水泵控制中的应用

结合通用逻辑控制模块LOGO!的一些技术特点。介绍其在循环水泵控制中的应用,突出显示使用LOGO!控制循环水泵的优点,给以后的实际工程设计提供一种新的思路。     

基于LOGO的液体混合装置控制系统的设计

根据液体混合装置自动控制系统的要求,采用LOGO!逻辑控制器模块通过接触延时、锁定继电器等,对控制系统的硬件和软件进了分析与设计,制作了该系统人机界面的控制面板,并通过LOGOs!oft comfort v6.15软件进行了程序的在线仿真,仿真结果验证了该控制系统的正确性与可行性。     

LOGO!模块在Z3080型摇臂钻床电气改造中的应用

介绍了LOGO!模块在Z3080型电气控制线路中的应用:对模块原控制原理图加以改进,并使用LOGO!模块取代部分中间继电器以及时间继电器,实现对钻床的准确控制。     

西门子LOGO！控制器在圆锥破碎机润滑控制系统中的应用

介绍了西门子公司生产的小型通用逻辑控制模块ＬＯＧＯ！及其在选矿厂圆锥破碎机润滑控制系统中的应用。本文对于在生产中使用Ｌ Ｏ Ｇ Ｏ！ 控制器来实现逻辑控制具有一定的参考价值。     

LOGO!在矿用电磁起动器中的应用

由于煤矿井下条件恶劣 ,多数矿井含有瓦斯气体 ,容易引起爆炸。所以 ,对矿用电磁起动器的要求十分严格 ,这就极大地限制了它的推广使用。介绍一种新型器件LOGO !(Siemens公司生产的通用逻辑控制模块 ) ,在矿用电磁起动器中的应用。     

LOGO分时段变频控制井下主风机转速及输出风量

目前部分矿山通过调整主风机的电机频率、转速与通风网络匹配,取得了一定的节能效果,但是还没有按各矿山的实际生产时段调速节能。采用LOGO分时段变频控制主风机转速及输出风量,可实现与井下作业时段同步调控主风机转速,达到更加节能的目的。     

基于精密计量泵的浮选加药控制平台

浮选加药装置是浮选自动化的核心设备,基于精密计量泵的浮选加药控制平台日渐得到认可,但仍有一些细节问题影响着它的可靠使用。文章通过生产实践的完善和总结,分析了产生这些问题的原因,并给出了有效地解决方案。     

浮选柱液位智能控制系统的研究

浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。     

自吸浆式浮选机液位控制算法研究

在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上,用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究,包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等。结果表明,由于系统存在非线性环节且控制受限,单纯采用线性PID控制不能同时将超调量和响应时间调节到理想状态,而应用模糊规则在线调整PID参数,实现非线性PID控制,使系统的动态性能得到了明显提高,而且模糊PID控制能使不同特性的阀门均获得良好的控制效果。