多旋翼无人机任务系统

随着我国科学技术的不断完善,无人飞行载具,也受到了广泛的重视和应用,目前以应用到航空摄影、灾情监视、交通巡逻、治安监控等领域,随着市场应用趋势不断的发展,对于无人机的自动控制技术,提出了更多的要求,对此本文就无人多旋翼任务系统,结合其无人机定义,以及技术创新点等进行分析,希望对于我国多旋翼无人机市场的稳定发展,奠定良好的基础。     

无人机导航技术研究

无人机导航系统是无人机完成给定任务的关键要素之一。本文分析了现有的导航技术优缺点;研究了高空长航时无人机、无人作战飞机和微小型无人机三种无人机执行任务的特点及作战环境,在此基础上,分别给出与之相应的导航方式。     

多旋翼无人机失控保护装置概述

随着多旋翼无人机的普及,其飞行安全受到更多的重视。多旋翼无人机在空中飞行时一旦失去控制,短时间内将会从高处以各种姿态坠落,对地面的人员和设备构成严重的威胁。文章详细分析了多旋翼无人机的失控原因,介绍了常见的失控保护装置,并对多旋翼无人机自助防护装置技术的发展进行了展望。通过分析各种方案的优缺点,为飞手应对多旋翼无人机失控问题提供了策略。     

全频段导航压制干扰信号产生技术研究

随着卫星导航技术高速发展,卫星导航装备已广泛应用于军事、交通、金融、电力等诸多领域,国内相关场所建设了一些卫星导航欺骗攻防测试环境,但是,对于全频段卫星导航压制干扰技术,国内研究较少。同时,我国北斗系统建设及导航工程应用实际表明,针对导航系统,尤其是针对导航服务频段的有意、无意干扰越来越严重,涉及单载波、脉冲、扫频、宽带白噪声及其组合干扰等多种干扰类型。通过对卫星导航压制干扰信号产生技术开展相关的研究工作, 以支撑压制条件下的卫星导航攻防测试环境构建。     

多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究

多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。     

掩护突防中雷达干扰无人机压制干扰航路优选

雷达干扰无人机典型压制干扰航路主要有跑道形和"8"字形两种。文中分别建立了两种典型航路的数学模型,利用航路偏离代价,分别对两种典型航路的持久干扰扇面进行研究,分析了航路偏离代价与干扰距离关系、航路偏离代价与航路纵向长度关系。计算结果表明:采用"8"字形航路飞行的雷达干扰无人机航路偏离代价较小,对雷达形成的持久干扰扇面大于采用跑道形航路飞行的雷达干扰无人机,并求解给出了采用"8"字形航路飞行的雷达干扰无人机最佳航路纵向长度与干扰距离关系。     

多旋翼无人机直流电机驱动系统优化

微电子技术及计算机技术的快速发展,让多旋翼无人机成为了飞行器领域的研究热点。无人机系统技术在军事、农业等领域发挥着重要的作用。无位置传感器无刷直流电机是多旋翼无人机的动力基础。本文主要从多旋翼无人机驱动系统的工作原理入手,对多旋翼无人机驱动系统的常见故障与之相关的系统优化措施进行了分析。     

无人机载毫米波合成孔径雷达技术

本文主要介绍了无人机毫米波成像雷达与微波雷达相比具有的技术特点，较详细地讨论了无人机毫米波成像的关键技术及实现方法。     

针对PowerPC的用户定义协处理器设计技术研究

基于PowerPC开发实时片上系统时,为了提高处理能力,可能需要设计相应的辅助处理单元APU,让硬件APU执行PowerPC处理较慢的指令,最后达到提高整个系统实时性的目的。对浮点处理单元FPU的处理机制和工作方式做了简单介绍,并在此基础上对用户定义APU的设计及应用做了研究。     

探索培养创新意识的实验教学模式

培养高素质创新型人才是我国高等教育体制改革的要求,实验作为提高学生综合能力的平台,也承担着培养独立思考、勇于创新的综合素质人才的任务.本文介绍了西北工业大学电工实验教学中心自实验课程单独设课以来,在实验教学模式改革方面所做的努力及取得的成果进行了阐述,探索出一种旨在培养创新型人才的研究型实验教学模式.     

横河电机计测产品针对汽车电子测试的解决方案

汽车电子产品可以分为两类:一类是车载汽车电子装置,例如汽车音响等,它们和汽车本身的性能无直接关系,属于汽车的附加部分;另一类是汽车电子控制系统,例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制系统(ABS)、电子控制悬架系统等,它们直接影响着汽车的性能.随着中国汽车市场的快速发展和汽车电子的价值含量迅速提高,针对于后者的测试技术也变的日益复杂,对测试的准确性也有越来越高的要求.     

无人机Adhoc网络物理层技术探讨

无人机网络是一个新兴的研究热点,从抗毁性角度考虑无人机组网应采用Adhoc网络结构。论文分析了无人机Adhoc网络的特点,重点对物理层的几种技术：UWB、FHSS、DSSS和OFDM进行了深入的探讨。经过比较认为,把OFDM技术应用到无人机网络是一个可行的选择。     

机载天线电磁兼容技术分析

随着机载天线的广泛应用,电磁兼容问题的分析非常重要。针对机载天线的特点,首先对机载天线电磁兼容的核心问题和主要解决途径进行了简要介绍,论述了机载天线隔离度的定义及计算方法,对常用的有限元法、物理光学、几何光学和几何绕射理论等天线电磁兼容技术分析方法进行了比较,最后结合飞机系统的具体情况提出采用混合方法分析机载天线电磁兼容技术问题。     

无人机飞控软件测试技术研究

无人机飞控软件是典型的实时嵌入式软件系统,其可靠性、安全性测试与评估是军用软件保障工作与无人机 技术发展中的重点与难点。针对飞控软件的特点,介绍基于覆盖与故障注入的测试方法,分析其测试与可靠性评估中的关键 技术,并简要介绍应用于测试数据分析过程的软件可靠性建模工具MEADEP的构成与建模方法。     

基于距离向量的编队目标灰色精细跟踪算法

为了解决编队目标精细跟踪的难题,提出一种基于距离向量的编队目标灰色精细跟踪算法.首先提取点迹和编队个体航迹的距离信息建立距离向量,然后基于距离向量形成多个点航映射组合,最后利用灰度理论从映射组合中选出最优组合作为精细互联结果,并利用Kalman滤波完成编队内各目标航迹的状态更新.经仿真验证,与传统多目标跟踪算法中性能优...     

无人机集群作战应用卫星导航差分定位技术研究

针对无人机集群协同感知与信号级任务协同的相对定位需求，本文分析并建立了北斗载波相位差分定位的双差模型，重点研究了无人机集群应用中动基准条件下载波相位差分处理流程及龄期误差补偿方法。通过搭建动态试验平台，开展双动态跑车试验验证，试验结果表明， 载波相位差分定位精度达到厘米级，满足智能无人机集群信号级协同的相对定位需求。     

单片机课程教学模式的探讨

“单片机原理与应用”是一门应用性极强的专业基础课,本着“注重基本知识,提高实验动手能力和应用开发能力”的大纲要求,使学生在掌握基本理论知识的基础上,学会解决实际工程应用问题的思路和手段,具备初步的系统设计和调试能力。本文围绕单片机原理教学中如何培养、提高学生的工程应用能力,从教学内容、教学方法、课程实验、课程设计等四个方面提出了单片机原理教学模式的一些思考。