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单目标跟踪是机载PD雷达的一种重要的工作模式.从机载PD雷达的实际模型出发,对整个跟踪系统建立了比较准确和完整的仿真模型.仿真中距离门和速度门可以动态调整,角度跟踪采用四波束的比幅和差单脉冲,数据处理用卡尔曼滤波器实现对目标四维的动态跟踪.最后结合具体实例进行了系统仿真,结果表明可以获得比较高的稳态跟踪精度. 相似文献
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杂波环境下, 现有的最近邻数据互联算法在高采样率雷达跟踪慢速目标时, 由于量测误差远远大于目标实际运动的距离, 量测值往往难以落入预测波门之内, 从而造成数据互联失败。针对这一问题, 提出了一种自适应距离最近邻数据互联算法。该算法用状态估计向量中的位置信息计算与下一时刻量测值的实际距离来代替预测中心与量测值的统计距离, 降低了预测中心不确定性造成的漏互联概率, 从而提高了跟踪精度。实际距离波门的大小与雷达和目标距离、雷达测距精度、雷达测角精度有关, 并且随着时间实时变化。通过在地心坐标系下的跟踪滤波仿真证明, 该算法能够有效地实现高数据率雷达对慢速目标的跟踪, 且跟踪精度较高, 具有一定的工程实用价值。 相似文献
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本文介绍了一种PD雷达的距离跟踪方案,研究了距离欺骗干扰的原理。分析了抗距离欺骗干扰的各种方法中存在的问题。在此基础上,提出了"错位跟踪法"抗距离拖引干扰的方案,用计算仿真的方法对该方案进行了验证。仿真结果表明,"错位跟踪法"可以有效地对抗距离拖引干扰。 相似文献
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1引言 测试目标的雷达截面积(RCS)时,除了采用专用的RCS测试雷达外,还可以用跟踪雷达与数据录取设备、数据处理设备组成的测试系统进行测试.数据录取设备从跟踪雷达中录取中频回波,触发脉冲、波门脉冲和雷达工作状态等信号,经转换后送数据处理设备进行处理.数据处理设备按比较法原理,将被测目标和标准目标的回波电压和距离数据代入到式(1-1)中,计算出被测目标的RCS. 相似文献
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主要介绍了一种机载PD雷达的速度跟踪方案,利用MATLAB/Simulink计算机仿真技术分析和研究了某机载PD(脉冲多普勒)雷达在受到速度欺骗干扰时的工作情况.仿真结果表明,PD雷达在受到速度欺骗干扰时会产生目标丢失现象.在此基础上,研究了速度欺骗干扰的原理以及抗速度欺骗干扰的方法. 相似文献
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本文提出了一种基于多目标相关跟踪的火控雷达抗干扰方法,该方法在跟踪的过程中始终保持某个较大的距离波门进行检测.将检测到的雷达回波纳入同一框架内进行干扰识别,以对抗干扰,提高跟踪的稳定性. 相似文献
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该文针对双基地雷达提出一种多元信息辅助的检测跟踪一体化方法。结合雷达在目标跟踪阶段获取的目标位置与回波幅度等多元先验信息,辅助设计跟踪波门内检测门限,以期提升目标的检测与跟踪性能。该文首先根据已获取的目标位置先验信息,在概率数据互联(PDA)框架下基于贝叶斯最小错误准则修正了传统似然比检测器。为进一步提升弱目标探测性能,该文引入航迹终结准则松弛了门限设置规则,并计算了跟踪波门内的平均虚警概率和检测概率。最后,该文重新推导了多元信息辅助情况下PDA算法的关联概率计算方式,完整地给出了算法流程,并通过仿真实验验证了算法的可行性和有效性。 相似文献
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针对距离波门拖引(Range Gate Pull Off,RGPO)干扰下机动目标跟踪性能恶化的问题,提出一种基于雷达点迹处理的机动目标跟踪算法。该算法首先使用RGPO干扰鉴别技术将跟踪波门内的雷达点迹数据分为正常点迹集与RGPO干扰点迹集,针对不同的点迹集采取了不同的状态更新策略,最后融合两类状态信息后输出目标位置。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显优于传统的交互多模型-概率数据关联(Interacting Multiple Model Probabilistic Data Association,IMM-PDA)算法及现有抗RGPO干扰机动目标跟踪算法。 相似文献
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常规的跟踪制导雷达由于工作在距离波门模式,基本没有杂波干扰问题。现代战争环境要求跟踪制导雷达具有自主目标搜索能力,因此跟踪制导雷达也将面临杂波抑制问题。杂波图是地面情报雷达常用的一种杂波抑制方法,其实现方法不适用于跟踪制导雷达这种波束扫描变化十分灵活的雷达体制。文中根据制导雷达在不同工作模式下波束扫描的变化规律,通过对工作波束进行统一编号来构建三维杂波图,根据编号可以方便地实现杂波图的建立及扩展。该方法适用于具有搜索模式的跟踪制导雷达,简单易行,杂波抑制效果明显。 相似文献
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针对目前越来越多使用的多模雷达,提出一种适合跟踪多模雷达信号的重频跟踪器系统。跟踪器系统加入了跟踪雷达数据库,60通道的波门输出可以采用合成波门输出方式。跟踪器系统由数字信号处理器和现场可编程门阵列实现。 相似文献