机载计算机BIT虚警及解决策略研究

机内测试(Built-in Test,BIT)技术是改善系统或设备测试性和维修性的重要途径,通过在机载计算机中设计专门的BIT电路,配合专门的BIT软件,以达到大幅度提高机载计算机的可靠性和安全性的目的。但是较高的虚警率一直是阻碍BIT技术在机载计算机中广泛应用的一个重要原因。文章在对机载计算机BIT虚警机理模式进行分析的基础上,提出一种新型的机载计算机BIT虚警问题的分析方法,并给出BIT设计策略及关键技术解决方案。经过实例分析证明该策略明显降低了虚警率,提高了机载计算机的可靠性及可维护性。     

安全性测试技术在航空机载软件的研究

研究航空机载软件的安全性测试技术,主要是为了测试航空机载软件的安全性,以此来促进航空领域的不断发展和进步.近年来,经常出现飞机失事情况,这说明航空机载软件的安全性问题已经变得越来越重要了,需要不断加强研究航空机载软件的安全性测试技术.在本文中,对航空机载软件的安全性测试技术进行了分析和研究,同时测试了航空机载软件的安全性,以期为我国的航空航天事业的发展提供必要的参考建议.     

机载光纤通道关键测试技术研究

随着航空电子系统的发展,航空计算领域对数据传输速度的要求越来越高,复杂的网络计算环境要能够高速传输大量机载设备的计算数据.传统的机载网络系统已经不能够满足复杂计算的需求,这就需要需要将新的光纤通道技术应用到航空测试系统中来.本文就基于机载光纤通道(Fiber Channel,FC)进行简要概述分析,同时就机载FC中的关键测试技术进行深入研究.     

民机航电系统虚拟化计算平台功能安全评估研究

围绕虚拟化后影响机载计算平台安全的时空隔离性、故障隔离性、可调度性等主要问题,开展虚拟化环境下机载计算平台的安全等级评定研究,考虑虚拟化后航电系统的特点,提出了一种基于层次分析法(AHP)和灰度关联分析法(GARD)的安全性计算方法。建立了机载虚拟化计算平台安全评估判断树,利用AHP方法计算了各安全能力的权重,给出了系统整体安全性得分,并在此基础上,结合GRAP方法,参照航空电子系统安全性评估,计算得出了测试系统与DAL安全等级要求适配度最高的安全等级。     

嵌入式多旋翼机载车辆跟随系统研究与设计

针对多旋翼车辆跟随系统中存在无线数据通信延时导致检测实时性较差问题,研究车辆跟随系统的数据传输流程;结合多旋翼的物理模型推导适配机载处理系统的限制条件与理论续航计算公式;设计基于微型高性能的嵌入式计算机多旋翼机载车辆跟随系统.通过对机载处理系统进行目标检测的资源占用率与延时测试,证明该系统能够实现车辆跟随功能,车辆检测...     

基于组件技术的机载计算机板级检测软件研究

针对某型飞机机载计算机板级检测系统日后软件升级和更换测试仪器的需求,将组件技术应用于检测系统软件开发.基于检测系统的检测原理和硬件平台,设计了检测软件的体系结构,给出了在VC环境下开发组件的实例.这种基于组件的软件系统能隔离测试程序集和测试仪器,实现仪器可替换、软件复用和系统可扩展.     

基于PXI的某机载计算机检测系统的设计

为了对某机载计算机进行检测并能将故障定位到板，在分析比较当前2种主流测试技术的基础上，提出了一种基于PXI架构的检测系统，描述了谊检测系统的体系结构及设备选型，同时设计了该机载计算机的检测流程、故障判据数据库和故障诊断软件模块以满足检测要求，其中故障判据数据库已经过调试，可顺利运行．     

用于教学和训练的雷达显控仿真系统设计实现

为提高雷达装备的教学训练效率、节约训练资源,根据机载火控雷达显示控制系统的设计需要,提出某型飞机机载雷达综合显控系统的设计方法.根据系统功能,将系统软件划分为不同模块;采用模块化思想进行软件建模,给出了机载雷达综合显控系统仿真软件的具体实现方法;最后分别进行了单机测试和系统联调测试验证.测试结果表明,本文提出的设计实现...     

机载光电平台低速问题研究

机载光电平台伺服系统(AOEP)在低速时因受载机的姿态变化、振动和风阻转矩的影响,会对光电平台中观测设备的清晰成像产生明显的干扰。本文首先对机载光电平台的影响因素进行了分析,特别对电机在零位时的转速和位置颤动原因进行了理论阐述,提出了双模式PWM功率控制方案,采用工控机和IPM驱动模块等构成了一个机载光电平台伺服系统。通过在实际课题中的测试实验,表明了对抑制系统零速的位置颤抖有较好的控制作用,对其它伺服系统低速及定位性能有特殊需求的电力拖动系统也具有很高的实用价值。     

测试维护总线(TM-BUS)控制器的设计与实现

测试维护总线是机载计算机技术研究的难点和关键技术之一,简要介绍了测试维护总线TM－BUS（test and maintenance bus)及其应用,论述的TM－BUS控制器的结构,实现及TM－BUS控制管理机制,应用系统表明运行稳定,该芯片逻辑功能正确,稳定可靠。     

水上飞机自由飞模型设计技术研究

水上飞机自由飞模型试验主要用于验证实机水上起降、水面滑行、着水载荷、静水稳定性、波浪稳定性等性能.相较于水上飞机拖曳水池模型试验,自由飞模型试验具有更多的自由度,并且自然界界的风、浪、流也更加真实,更有利于反映水上飞机实机的水动力性能.本文主要针对水上飞机自由飞模型外形设计、结构设计、动力系统设计、操控系统设计和机载测试系统设计等方面展开研究和探讨.     

新型通用飞机机载数据记录仪的研究

分析了国内外通用飞机机载数据记录仪的现状,指出我国现有通用飞机机载数据记录仪所存在的不足之处。同时,根据未来通用飞机的发展,深入研究了新型通用飞机机载数据记录仪的功能、特点需求,并且基于模块化思想,提出了新型通用飞机机载数据记录仪的设计思路,给出了新型通用飞机机载数据记录仪的软硬件体系结构,并对其核心模块的功能进行了详细的阐述。最后,简述了新型通用飞机机载数据记录仪的应用。     

机载实时数据处理系统设计与实现

为了能够满足试飞工程师实时监控飞机状态,及时与试飞员进行沟通,并根据当前的试飞数据随时进行调整,从而提高试飞效率.提出构建一套机载实时监控系统的设计方案与实现方法.网络数据实时处理软件是机载实时监控系统的核心,它按照要求将测试网络上的参数进行实时采集和处理,并将物理量数据发送到各监控客户端,提供给试飞工程师.     

无人机激光雷达高程测量精度评定分析

为了最大限度提升并量化测试无人机激光雷达系统对地表形变量的识别能力, 通过系统探讨机载LiDAR 技术的误差来源及其有效改进措施, 借助5 个红外测距仪器检测墩与5、10、30、50、70 mm 5 个不同厚度板, 使用相同无人机与激光扫描设备对观测墩在放置厚度板前、后重复扫描, 将多期数据间作一阶差分处理, 最大限度抵消机载LiDAR 技术对地面高程扫描的系统误差, 以测试目前市场主流机载LiDAR 设备对小量形变的监测能力, 获得了较为可靠的测试效果。结果表明: 在多次重复形变监测中, 无人机LiDAR点云扫描技术对地表z 方向上形变量的最高识别能力约30 mm。基于该测试结果, 无人机激光雷达扫描技术不仅可用于传统地形测绘, 还能够用于山体滑坡、矿区地表形变监测、地质运动以及自然灾害跟踪等领域, 为同等及以上地表垂直方向形变量级的监测方案与实施提供了参考。     

基于HLA的机载激光武器仿真系统设计

以机载激光武器(ABL)为研究对象,根据机载激光武器的特点以及高层体系结构(HLA)的原理,提出了基于高层体系结构(HLA)的机载激光武器仿真系统设计方案,设计了由弹道导弹、载机、机载激光武器等成员组成的仿真系统,并就系统设计、开发及实现过程中的关键技术,如作战想定、仿真系统结构设计、OMT设计、联邦成员实现等分别作了讨论。最后,组建仿真系统进行反导拦截仿真实验,从攻防两方面对影响机载激光武器毁伤效果的因素进行了分析。该系统可以为机载激光武器反导效能的分析评估提供平台和依据,对其它基于HLA的仿真系统的联邦设计与开发也具有一定的参考价值。     

基于视觉辅助导航的小旋翼机群编队穿越障碍技术

该文基于单目视觉定位方法和LiDAR激光测高滤波算法,结合主?从式无人机编队策略,提出了一种低精度GPS条件下多传感器融合的小旋翼无人机编队穿越障碍技术。通过对该旋翼机编队系统的硬件架构、传感器分配、机载自组织网络以及机载编队地面站软件接口等关键模块的设计,最终搭建了一套完整的旋翼机编队测试平台。在完成视觉定位算法、激光数据时域滤波、ROS下编队飞行等仿真验证的基础上,进行了室外测试场地实机编队飞行测试,并利用该技术实现了对多组随机位置的门框类障碍的编队穿越、在线路径规划、一键式起飞返航等编队飞行任务,验证了该技术在室外复杂飞行环境中的可行性。     

基于无线通信技术的超短波电台训练模拟器

设计实现了某型号机载超短波电台训练模拟器,该设计采用具有较强语音数据处理功能的凌阳SPCE061A单片机作为核心控制单元,通过nRF2401射频通信模块完成无线语音通信功能.训练模拟器通过语音信号模数转换、压缩编码解码和无线数据收发等过程,实现了工作模式转换、频道调整、语音通信和状态显示等功能.该模拟器不仅实现了机载超短波电台的主要功能,而且具备与原始机相仿的人机界面,便于学员训练学习.经测试该模拟器工作稳定可靠,并且该模拟器已经应用到相关部队的训练教学当中.     

机载武器发射控制系统测试设备的设计

介绍了机载武器发射控制系统测试设备的功能和工作原理,设计出结构简单、性能可靠的测试设备,给出了测试仪硬件设计和软件设计思路,分析设计中所采用的关键技术,采用LabWindows/CVI6.0作为软件开发平台,具有良好的人机界面。使用证明,机载武器发射控制系统测试设备具有易于操作、测试灵活、检测效率高等优点,有很高的经济效益和推广价值。     

GPS定位信号的一种生成方法

为了满足测试某型机载GPS辅助领航系统的需要,基于VC＋＋6.0开发环境,通过实现大地经纬度坐标与平面直角坐标间的相互转换等算法,给出了一种GPS数据模拟生成方法.实际使用结果表明,该方法能够较好地满足使用需要.     

机载SAR成像中数据压缩的硬件实现

根据机载合成孔径雷达(SAR)成像原理，在高速信号处理系统的基础上，提出了一种可行的硬件实现方法．采用国际上通用的距离多普勒(RD)算法，使用Altera公司的FPGA器件实现距离(方位)压缩，并分析了系统的主要性能指标，给出了该系统的测试结果．利用该方法实现SAR成像，运算速度可达200MHz，取得满意成果．