利用调制函数法的模糊模型参数辨识

利用调制函数法辨识非线性连续系统的模糊模型参数.系统的动力学微分方程存在微分项,通过输入输出数据辨识模糊模型参数时不能忽略扰动的影响,因此辨识模糊模型参数比较困难.利用调制函数法可以消除微分项,通过无微分项的联立方程的求解容易进行模糊模型参数辨识.几个非线性连续系统的仿真实验验证了所设计的利用调制函数法的模糊模型参数辨识的正确性和有效性.     

球形机器人的建模与控制研究

设计了一种通过三个惯性轮驱动的球形机器人,基于角动量守恒定律实现机器人移动。利用四元数及Kane方程建模方法,建立了球形机器人的完整动力学模型,给出了控制其运动的微分方程组,进而设计一个自适应模糊滑模变结构控制器,以实现对参数及动力学模型不精确的球形机器人的位置控制。为了减弱系统的抖振,通过对滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,使切换项连续化。轨迹跟踪的仿真和试验表明,该控制器在参数不确定和动力学模型不精确的系统中有良好的表现。     

单片机实现自动灌溉及施肥系统

介绍一种适合我国实际的农业温室自动灌溉及施肥系统.该系统可以人工或自动控制灌溉、施肥时间,自动控制营养液浓度.灌溉量、施肥量采用时间控制,营养液浓度控制系统采用模糊逻辑控制.该系统设计合理,操作简单、价格低廉,控制效果能够满足实际要求.     

基于S7-300PLC的双恒压供水控制系统

为提高农业灌溉的自动化程度并节能,同时兼顾恒压消防供水功能,本文设计了一种基于PLC的双恒压供水控制系统。系统选用西门子S7-300系列PLC、模拟量输入和输出模块、变频器、压力传感器、触摸屏等,采用一种参数自整定模糊PID控制算法,使供水压力快速维持在恒定范围内。该模糊PID变频灌溉控制系统大大提高了灌溉和消防恒压供水的稳定性,具备节能效果显著、安全稳定、操作简便、节省人工等优点,具有一定的推广和应用价值。     

基于MATLAB的智能灌溉模糊控制系统的研究

为提高水资源的有效利用率,加快我国灌溉自动化的步伐,缩短与国外灌溉水平的差距,该文提出了一种基于模糊控制的智能灌溉系统的设计方案。文中详细介绍了系统模糊控制器的设计方法,并利用MATLAB对其进行仿真,仿真结果显示不断调整模糊控制规则和系统参数,可以改进控制系统性能使其满足系统的动静态性能要求。另外在0.25s时对系统加入干扰进行仿真,仿真结果显示该设计可以提高系统的抗干扰性能。     

自适应神经模糊推理系统的参数优化方法

自适应神经模糊推理系统(ANFIS)将模糊推理系统(FIS)中的模糊逻辑规则及隶属度函数参数通过神经网络的自学习来整定,自动产生模糊规则和调整隶属度函数,解决了模糊控制系统中模糊推理规则主要根据专家经验设计、缺乏自学习能力、控制精度不高等问题.而在建立一个初始系统进行训练时,其训练次数、隶属度函数的数目及类型都是待定的,这三个参数的选择直接影响系统训练后的效果,其确定方法值得研究.本文应用自适应神经模糊推理系统对一个典型系统进行建模仿真,并提出三个参数的寻优方法.     

基于MSP430F169单片机的节能灌溉系统

该系统利用土壤湿度、温度、次日天气、植物种类等信息作为模糊控制系统的输入变量,通过对输出的精确化来模糊决策灌水量,采用MSP430F169单片机的混合微处理能力,通过采集,分析,规划实现全天候的喷灌控制,并根据植物生长规律,自适应调节规划参数实现自动模糊控制,以达到"精确灌溉"和"节水降耗"的目的。     

高超声速飞行器纵向通道分层模糊自适应H∞控制

针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于分层模糊系统的自适应H_∞控制器的设计方法。为了解决模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长的问题,减少在线辨识参数的数量,增强控制系统的实时性,设计了一种基于分层模糊系统的间接自适应控制器;同时为了减少模糊系统逼近误差、参数不确定性和系统外部干扰对控制系统稳定性造成的影响,引入鲁棒补偿项,提高控制器的H_∞性能,并利用Lyapunov理论分析证明了整个系统的稳定性能。仿真结果表明,该方法不仅能够保证高超声速飞行器具有良好跟踪性能,而且具有很强的鲁棒性。     

一种新型分层模糊系统及其逼近性能

针对分层模糊系统,提出一种新的结构形式,该分层模糊系统将各层中间变量作为后一层模糊单元输出结果中的一部分,而不再是输入项,这样不仅能够减少规则数目和辨识参数,而且避免了对不具物理含义的中间变量的模糊处理。给出新型分层模糊系统的解析表达式,证明了该分层模糊系统具有通用逼近性能,并给出存在性定理和逼近性能的充分条件。通过实例仿真表明所提出分层模糊系统具有较好的应用基础。     

模糊优选决策理论在沈阳地区节水灌溉方法选择中的应用

利用模糊优选决策理论，通过7项评判指标对沈阳地区计划应用的各种节水灌溉形式进行优选，找出了适合该地区的灌溉形式。该灌溉形式在生产中应用，收到了节水增产的效果。     

基于集成温度传感器的数显温控电路

设计了一种可供多领域使用的恒温箱控制电路。本电路选用集成温度传感器对箱的温度进行测量。温度信号经过一定的变换后,与预设的温度进行对比,从而产生控制信号以控制加热器的工作状态,达到使恒温箱温度恒定的目的,并以数字形式显示温度。     

基于有限元的衰荡光腔内温度分布仿真

衰荡光腔受温度影响长度变化使腔内光斑模式改变,影响测量精度,为达到衰荡光腔内温度均匀分布,利用仿真平台,对控温箱体内加热片发热功率进行仿真计算。首先设计控温箱体几何模型,确定热传导模型和边界条件,通过有限元分析初步确定控温箱体内温度分布;然后通过参数化扫描和迭代运算,优化控温箱体温度场分布,得到均匀化温度分布所需的各加热片最佳工作功率。通过测试,控温箱体内最大温差小于0.06℃,沿衰荡光腔方向,温差小于0.002℃,达到±0.0005℃的控温精度,满足衰荡光腔内温度变化小于±0.003℃的精度要求。     

抛光液温控装置结构设计及温度场分析

为精确控制超光滑表面抛光过程中抛光液的温度,根据温控基本原理设计温控装置结构.将用UG建立的温控装置模型导入GAMBIT中进行温度场分析.针对装置内部温度分布不均匀问题,对其结构进行优化：在装置内加入导热隔板将其分为工作区和调温区,制冷器被置于调温区内;将温控装置的外形结构加入过渡圆角.结果表明：优化后的温控装置形成内外环流,工作区温度波动范围为±0.01℃,温度分布均匀对称,满足高精度温控的恒温和匀温要求.     

Sea Surface Temperature Inversion of the Southern South China Sea from MODIS and Temporal and Spatial Variation Analysis

The sea surface temperature in the southern South China Sea has a significant influence on the climate change of China land. In the paper, on the basis of the geometric correction and cloud removal of MODIS basic data in the southern South China Sea, the atmospheric transmittance was calculated by MODTRAN Model, and the brightness temperature was calculated by the radiance intensity of the MODIS 31, 32 channels. The split-window algorithm was used to retrieve the sea surface temperature in the southern South China Sea. Finally, the accuracy was evaluated byR ², SSE, RMSE and the regression analysis between retrieved temperature and the products temperature or ground measured temperature.R ² is lager than 0.8. SSE and RMSE are all smaller. The inversion accuracy is good. The research showed the distinct seasonal variation of lower temperature in autumn and winter and higher temperature in spring and summer. The research still showed the fundamental variation of temperature with declines from the near shore to the center of the sea, and lowest temperature over the deep basin. The sea surface temperature was affected by variations of weather. The sea surface temperature was positively correlated with El Ni?o, and was negatively correlated with La Ni?a.     

封闭式开关柜内微型双视红外测温在线监测方法

设计了一种封闭式开关柜内微型双视红外测温在线检测方法。构建以IP网络为中心的封闭式开关柜的在线监测总体结构,利用由红外温度传感器和可见光测温传感器构成的双视云台采集温度信号,结合可见光信号分析获取温度异常值,对温度异常情况发出报警提示。实验结果表明,该方法对封闭式开关柜温度监测效果不受滤光环境影响,温度监测精度高,对输出信号的去噪效果明显,温度监测受环境温度影响较小。     

利用MODIS数据反演南海南部海表温度及时空变化分析

南海海水表面温度对中国陆地的气候变化具有显著的影响。以南海南部海域为例,首先对MODIS基础数据进行几何校正及影像去云等预处理,利用辐射传输模型MODTRAN计算大气透过率,利用MODIS数据第31和32波段辐射亮度值计算亮度温度,采用劈窗算法反演南海南部海域海表温度,反演结果与产品及实测数据进行回归分析,采取决定系数（R ²）、误差平方和（SSE）及均方根误差（RMSE）进行拟合情况评价。决定系数（R ²）大于0.8,SSE、RMSE较小,其中反演结果与实测数据的SSE为1.025,RMSE为0.158,说明反演精度良好。研究表明:温度具有明显的区域和季节变化特征,秋冬较低,春夏较高,在空间上从离近岸向中心海域方向递减,海盆中心温度低。温度受气候的影响,与厄尔尼诺现象呈正相关,与拉尼娜现象呈负相关。     

Retrieval of Component Temperatures based on Landsat-7 ETM+ Remote Sensing Data

Land surface temperature plays an important role in drought monitoring and Simulation of surface heat flux.In arid and semi\|arid regions,the Two\|Source Energy Balance model (TSEB) is commonly used to calculate the heat flux of the earth’s surface.Taking the typical irrigated area of the middle reaches of Heihe as the research area,the four Landsat\|7 ETM+ remote sensing images are selected.The soil surface temperature and canopy temperature were retrieved by combining vegetation index with TSEB model.The decomposition algorithm of soil surface temperature and vegetation canopy temperature is mainly discussed.The results showed that soil surface temperature and vegetation canopy temperature had good temporal and spatial consistency.The inversion accuracy of soil surface temperature and vegetation canopy temperature is indirectly verified by surface net radiation and surface heat flux.The calculated values of surface net radiation and surface heat flux correlate well with the observed values,and the correlation coefficient is greater than 0.92.The linear regression analysis of surface net radiation and surface heat flux shows that the fitting accuracy is high.The soil surface temperature and canopy temperature obtained by surface temperature decomposition are feasible for monitoring drought in typical areas and simulating surface heat flux.     

基于分布式光纤测温的结冰风洞喷雾耙温度场测量

为了实时获取结冰风洞喷雾耙温度场数据,需要采用温度传感器采集温度信号,传统的热电阻式温度传感器需要连接大量长距离线缆,占用大量喷雾耙内部空间;为提高温度场测量的质量效率,对基于分布式光纤测温的结冰风洞喷雾耙温度场测量技术进行了研究;首先,分析了喷雾耙温度场测量概况,研究了分布式光纤测温方法;其次,设计了U型光纤布线方法,建立基于分布式光纤测温的结冰风洞喷雾耙温度场测量系统;最后,实现了20层喷雾耙温度场全局测量,并对喷雾耙温度场分布进行了详细分析;经实际应用表明,喷雾耙温度场测量系统可为喷雾耙电加热系统提供了温度反馈,大大提高了温度场测量效率。     

带补偿的塑料挤压机温度模糊控制

介绍塑料挤压机温度模糊控制系统的设计方法,采用变结构模糊控制算法解决大惯性延迟环节的温度控制,采用补偿算法解决多点加热温度耦合问题,获得较好的控制效果;该设计用于工控机集中控制塑料挤压机温控系统取得成功,温度控制响应速度快、控制误差小,且无超调;实验表明,该方法用于解决大惯性、强耦合的温度控制问题具有积极的效果。     

一种新型温湿度检测的无线网络系统设计

介绍了一种新型无线温湿度检测仪的设计方法与工作原理.该仪表采用全校准数字式温、湿度传感器SHT11作为温、湿度参数采集器,使用无线收发模块SmartNode N608W构建温、湿度检测网络,实时显示和发送当前温、湿度信息.该无线温湿度检测仪操作简单无线温湿度、易于安装,在工农业生产上起到十分重要的作用.