螺旋锥齿轮端面滚齿切齿计算及接触特性控制

分析了螺旋锥齿轮端面滚齿加工的齿面形成原理,推导了局部接触状态下端面滚齿加工切齿调整参数及刀盘参数的计算过程。提出了一种齿面接触特性控制方法,该方法能够根据需要在齿面上任意指定接触参考点的位置,并能对轮齿两面的接触状态同时进行控制。分析了接触特性控制参数对接触区形态参数的影响规律。分析结果表明刀倾角主要修正接触区长度以及传动误差,刀刃曲率主要修正接触区对角方向以及传动误差,且接触特性参数之间有相互制约关系。最后通过计算实例以及端面滚齿加工试验对接触特性控制方法及切齿调整计算算法进行了验证。     

轮齿的轮廓参数检测技术研究

目前机器视觉在齿轮检测的广泛应用中,对于轮齿轮廓的检测只进行齿宽的检测,而对于整个轮齿轮廓缺乏有效的检测方法。通过搭建机器视觉检测系统对齿轮中的每个轮齿轮廓进行检测,并根据检测数据判断该齿轮的合格性。首先通过对齿轮图像进行预处理和边缘检测来获取齿轮的外轮廓边缘,然后对齿轮进行改进的Devernay亚像素边缘检测计算出高精度的齿轮参数,其中包括齿顶圆直径、齿根圆直径、模数等齿轮参数,并计算每个轮齿外轮廓数据与标准渐开线轮廓之间的差值,获得该轮齿的轮廓误差并判断其是否符合标准,最后整合各个轮齿的合格性来最终判断整个齿轮的合格性。该方法能够使原本只针对单个点的齿宽检测拓展为整个轮齿轮廓的检测,大大提高了轮齿轮廓的检测范围,从而提高了检测精度。     

考虑轮齿制造误差的螺旋锥齿轮加载接触分析

从可靠性理论出发 ,对轮齿误差进行分析 ,在此基础上 ,用空间共轭曲面啮合理论 ,确定出螺旋锥齿轮齿面点矢函数 ,建立螺旋锥齿轮考虑误差的轮齿加载接触分析方法 ,在加载条件下对齿轮副的真实接触区、接触点迹、运动误差、某一瞬时同时啮合的对数、齿间载荷分配问题等进行了分析     

ICT图像实体重建技术中的边缘检测和特征识别

在ICT图像实体重建技术中，需要进行实体轮廓的边缘检测和特征识别。本文采用Sobel算子对图像进行边缘检测，得到图像的边缘点，通过多次过滤进行边缘细化；然后根据轮廓跟踪准则对边缘点进行排序，将图像数据转化为具有单像素宽的轮廓线；最后对轮廓线加以识别，用线段来表示实体的同一特征体素。     

对准双曲面齿轮付接触斑痕和齿面曲率修正量的关系的研究

在准双曲面齿轮付的加工中,为了得到所需要的接触区,传统上对齿面在齿长和齿高方向作分析并提出曲率修正量的大小,但效果并不理想。本文从接触区的形成过程出发,提出从接触线和接触迹方向来考察并提出曲率修正量的恰当数值,分析了曲率修正量计算的有关概念和计算式,并进行了实验验证,得到了满意的结果。由此可以得出结论:只要在切齿计算中恰当地选择接触基准点的位置和曲率修正量就可以有效地控制接触斑痕的位置、形状和大小,并从齿曲面修正的角度控制齿轮付的噪声。文中还根据大量计算的结果,提出了改变小轮切齿刀盘刀尖直径将直接影响虚接触线长短的新观点。     

螺旋锥齿轮齿面接触区边缘提取算法研究

使用数字图像处理的技术实现螺旋锥齿轮接触区的检测.根据人眼识别的特性,按照色差对齿轮接触区进行灰度变换;采用Robot边缘检测算法进行边缘提取,得到较好的接触区轮廓,为齿轮检测系统的三维坐标计算提供了前提条件.     

实际工况下啮合传动的弹性接触算法

在实际工况条件下，对轮齿接触的可靠分析必须考虑各种误差和加载的影响。应用空间共轭曲面啮合原理和接触有限元理论，给出了基于接触齿面几何的弹性接触问题完全数值解法。以环面包络蜗杆传动副为研究对象。分析了该算法在啮合传动计算中应用的完整过程，求解了在加载情况下传动副的真实接触区、误差影响下接触区的变化情况、某一瞬时蜗轮工作齿面的最大接触应力和某一瞬时同时啮合的轮齿对数等问题。     

基于小波神经网络和证据理论的零件图像识别的研究

从零件图像的小波分解系数和相对图像边缘像素系数作为零件特征的方法出发,提出了基本概率分配构造和多源零件图像特征识别的方法。首先,对多源零件图像分别进行小波分解,获取零件图像的小波分解系数。对零件图像进行小波多尺度边缘检测,将被检测的零件边缘轮廓图像分成若干个区域并分别统计各区域的相对边缘像素系数。然后,多源零件图像的小波分解系数和零件边缘轮廓图像的相时像素系数作为零件图像的特征并作为神经网络的输入,获取多源零件图像识别的基本概率分配。最后,依据证据理论的合成规则得到零件的识别结果。实验结果表明,基本概率分配构造和多源零件图像特征识别的方法是有效的。     

基于小波神经网络和证据理论的零件图像识别的研究

从零件图像的小波分解系数和相对图像边缘像素系数作为零件特征的方法出发,提出了基本概率分配构造和多源零件图像特征识别的方法.首先,对多源零件图像分别进行小波分解,荻取零件图像的小波分解系数.对零件图像进行小波多尺度边缘检测,将被检测的零件边缘轮廓图像分成若干个区域并分别统计各区域的相对边缘像素系数.然后,多源零件图像的小波分解系数和零件边缘轮廓图像的相对像素系数作为零件图像的特征并作为神经网络的输入,获取多源零件图像识别的基本概率分配.最后,依据证据理论的合成规则得到零件的识别结果.实验结果表明,基本概率分配构造和多源零件图像特征识别的方法是有效的.     

基于数字图象的螺旋锥齿轮齿面接触检测技术

使用数字图象处理的技术实现螺旋锥齿轮接触区的检测.对接触区的灰度和色调进行分析,根据人眼识别的特性,按照色差对齿轮接触区先进行灰度变换,再采用边缘检测算法得到较好的接触区轮廓,为齿轮的质量分析提供了参数依据.     

滚动轴承保持架缺陷的图像处理及模式识别方法研究

轻系列滚动轴承保持架由于兜孔直径小、两半保持架之间钉孔距离相对较大等因素导致在铆压过程中易出现变形,造成铆压歪斜缺陷。为此,本文提出了基于图像纹理特征的模式识别方法用于保持架歪斜缺陷的准确识别。首先,改进了轴承图像归一化展开算法,实现了轴承图像展开起点的自动优化选择以避免误分割保持架、铆钉和滚动体;其次,设计了轴承图像保持架区域定位分割算法,准确分离出7个保持架区域;最后,分别提取保持架区域的Hu矩和旋转不变均匀局部二值模式(LBPrPiu,2R)作为纹理特征,并结合PCA降维方法构建轴承保持架缺陷识别的SVM分类模型。结果表明,基于Hu矩和LBPrPiu2,R的SVM模型的正确识别率分别为85%和100%。因此,轴承LBPrPiu2,R特征结合SVM模型对轴承保持架歪斜缺陷具有较好的识别效果。该方法有望为滚动球轴承保持架铆压工艺缺陷的自动识别提供参考。     

一种摆线针轮传动多齿啮合接触特性分析方法

为有效地揭示齿廓修形、弹性接触及负载变化对摆线针轮传动多齿啮合接触动态特性的影响规律,基于多体动力学和弹性接触理论提出了一种可精确预估摆线针齿动态啮合对数、确定接触点位置并获取接触载荷的动力学分析方法。首先,建立了摆线针轮系统刚体多体动力学模型;其次,在数值计算的任一时刻,循环判断摆线齿廓的离散点与各个针齿之间是否满足接触条件,确定最大接触深度并计算法向接触载荷;最后,将摆线针齿接触载荷等效为系统广义力,建立了含多齿啮合接触关系的摆线针轮传动系统动力学方程。在此基础上,以某一针摆传动系统为算例,分析齿廓修形、弹性接触及负载变化对摆线针轮传动多齿啮合接触动态特性的影响。研究结果表明,摆线针轮传动的实际传力针齿数由齿廓修形和负载特性决定。该方法对于具有不同传动比的摆线针轮传动系统,均能高效准确地完成齿廓修形和负载变化条件下的传力针齿数预估和接触载荷计算。     

重载弧齿锥齿轮承载特性分析

基于啮合原理和SGM切齿计算方法获取了真实的弧齿锥齿轮齿面点数据,建立了精确的几何模型。采用加载接触分析的方法,建立了重载弧齿锥齿轮的承载特性有限元分析模型。以工况参数和安装误差为变量,研究了弧齿锥齿轮受载情况下的接触区、齿间载荷分配和强度等承载特性。为研究有安装误差和重载工况下的弧齿锥齿轮承载特性提供了一种有效的分析手段。     

机器视觉及激光轮廓扫描的电流互感器外观信息自动识别算法

为了提高电流互感器外观信息的识别精度,对基于机器视觉及激光轮廓扫描的电流互感器外观信息自动识别算法进行了研究.利用线激光轮廓传感器获取了电流互感器外观轮廓的三维点云数据,依据三维点云数据重构了电流互感器外观轮廓图像,丰富了外观细节信息.按照外观图像形状信息特征参数,采用二叉决策树分类器识别了污渍与裂纹等外观形状信息.利用形态学字符定位方法与垂直投影法,自动识别外观图像空间信息即字符信息.实验结果表明,该算法识别电流互感器外观信息的准确率高于９９％ ,识别速率为 １．０１ 个/ s ,具备较好的自动识别性能.     

支持向量机技术在人脸识别考勤机上的应用

以人脸识别考勤机为硬件基础,在Vertex—Ⅱ平台下,通过从实时图像中识别出面部特征。该技术介绍了一个根据视频图像对面部特征进行识别实时的方法,并使用一个自动的面部特征跟踪方法对面部进行定位和特征抽取,提取的面部特征作为支持向量机分类器的输入。实验证明,该方法能够有效的提高考勤机对人脸的识别准确度。     

阿基米德斜撑离合器楔块型面修形设计及其性能分析

在建立不同初始内楔角阿基米德型面模型基础上,对离合器接触性能（Hertz应力、周向应力、总变形）进行了分析,并与三圆弧型面离合器进行了对比。为了提高阿基米德型面斜撑离合器承载性能,通过增大其初始内楔角对阿基米德楔块型面进行修形,并对修形后离合器的接触性能进行了分析。分析结果表明：增大修形系数μ能减小接触应力,提高离合器强制连续的临界扭矩。此外,从自锁条件分析得到了最大修形系数μmax。     

基于差影和模板匹配的微小轴承表面缺陷检测

针对轴承表面缺陷的位置、面积、深度等随机变化导致图像采集具有不确定性的特点，设计了一套采用光电耦合器图像识别技术进行缺陷自动检测的系统。该系统光源恒定、处理速度快、图像精度高，能长时间稳定工作，显著提高了图像采集质量。经过深入研究图像分割、图像差影、模板匹配等模式识别理论与技术及微小轴承图像特征发现，要检测轴承的表面缺陷，需将轴承表面分割成两部分进行识别，轴承表面的均匀分布区域直接采用差影法，文字刻印区域采用模板匹配法，结果表明该方法识别正确率达98％。     

基于特征实体模型上的截面轮廓自动特征识别方法

复杂零件特征实体上的相交特征自动识别问题，仍是CAD／CAPP领域未解决的难点。本文提出了基于特征实体模型上的截面轮廓造型自动特征识别方法，并制定了一系列各类特征的合理识别规则和识别算法。这种方法探索了一条实现自动特征识别的新途径，实现了对复杂箱体类零件的加工加工特征自动识别与信息自动提取，从而实现了CAD／CAPP系统的信息自动传递。     

基于DSP的版面分析和OCR识别的原理及实现

随着光学字符识别(OCR)技术广泛应用于人口普查、银行票据、各类报表等表格文档自动处理中，大大提高了表格文档的处理效率和精度，节省了人力物力和财力。OCR识别系统通常采用扫描仪获取表格文档的原始图像，由计算机进行版面分析和字符识别。这里提出了基于DSP的OCR识别仪，采用接触式图像传感器摄取文档的原始图像．数字信号处理器(DSP)实现版面分析和字符识别。将识别结果输入到计算机中进行后处理。这样一台计算机可以联结多台识别仪，大大降低了OCR识别系统的成本，在大规模的表格文档自动处理中具有重要的意义。     

汽车安全带壳体特征视觉检测技术研究

采用对汽车安全带壳体特征进行实时检测的机器视觉系统,完成对壳体特征（如识别孔）的自动定位、检测,避免了直接接触。给出了系统的图像处理部分识别孔检测的一种方法：首先对系统采集到的汽车安全带壳体图像进行预处理,然后用几种边缘检测算子对处理后的图像进行边缘检测并择优选择一种算子,再运用亚像素边缘定位得到亚像素精度级的识别孔边缘并对识别孔进行直径测量。