弹性发射梁振动的主动控制及实验研究

研究了移动刚体激励下弹性发射梁的主动振动控制，提出了以梁端振动位移为性能指标和具有末态时刻梁振动为零的末态约束的最优控制方案，用该控制方案进行的仿真计算和模型实验表明，该方案可有效地抑制梁的振动。     

利用ANSYS软件实现某武器发射平台振动模态分析

文中根据模态分析理论．建立了某武器发射平台的模态分析模型．采用ANSYS软件提供的Block Lanczos法，对该武器发射平台的模态进行了计算．得到了该系统的振动动力特性（固有频率、振型），从而为深入研究该系统的振动机理及振动抑制技术提供了理论依据。     

梁弯曲振动的键合空间表示及其在炮口扰动分析中的应用

为模拟梁类复杂系统的动力学行为，基于键合空间理论建立Timoshenko梁弯曲振动的动力学模型和固有频率特性分析方法。定义梁单元势、流、动量和位变空间向量，推导以动量空间向量和位变空间向量及其1阶导数表示的梁单元状态方程；通过直接求解特征值问题获得梁弯曲振动的固有频率和相应振型，所提方法与解析法计算的前6阶固有频率最大相对误差为0.796 0%,MAC不小于0.997 2,说明梁弯曲振动键合空间模型是正确的。在此基础上，将所建梁弯曲振动键合空间模型嵌入某火炮自动机系统发射动力学模型中，开展了炮口扰动分析，仿真与连发射击试验测试结果相符，说明所建炮口扰动分析模型是正确的，为弹炮耦合发射系统动力学分析提供了新方法。     

基于神经网络的自动机冲击振动信号混沌特征识别

针对武器自动机含噪冲击振动信号的混沌特性识别问题,提出了基于神经网络的混沌特征识别算法.将信号进行降噪处理,利用神经网络强大的学习和非线性处理能力,逼近信号真实相空间映射建立Jacobian矩阵,通过Jacobian矩阵计算出最大Lyapunov指数,并判断信号是否含有混沌特征.分别采用Lorenz仿真系统和自动机动作的冲击振动实测信号进行算法验证,仿真和试验结果表明提出的算法可以有效地解决自动机冲击振动信号混沌特性识别问题.     

武器构件回转弯曲撞击瞬态响应分析

以Timoshenko梁理论为基础，建立了武器构件回转弯曲撞击的理论分析和计算方法；讨论了各种撞击条件对回转弯曲撞击瞬态响应的影响；并对武器实际构件56式7.62mm半自动步枪击锤的回转撞击击针，进行了计算，计算结果与实测数据符合较好。     

多联装串联发射武器振动特性研究

振动特性是影响多联装串联发射武器射击精度的重要因素之一。文中应用多体系统传递矩阵法,建立了多联装串联发射武器发射动力学模型和各部件传递方程、传递矩阵、系统的总传递方程、总传递矩阵、系统特征方程。编制了多联装串联发射武器振动特性仿真程序,仿真获得了多联装串联发射武器的固有频率和振型,建立了多联装串联发射武器系统结构参数和振动特性间的定量关系,为多联装串联发射武器发射动力学研究和射击精度提高奠定了基础。     

复杂组合结构振动试验的有限元-统计能量混合建模与分析

对某一梁板组合结构进行振动台试验,并对该结构振动试验进行有限元-统计能量(FE-SEA)混合建模分析,将梁板组合结构与振动台工装连接的梁建立为环形梁统计能量子系统,从而对其施加约束来实现振动台加速度载荷的施加。分析了内声腔以及外部空气对结构振动的影响,并将有限元-统计能量(FE-SEA)混合模型计算结果与试验结果进行了对比分析。结果表明,梁板组合结构振动试验的FE-SEA混合模型计算结果与试验结果基本吻合,验证了使用H-混合模型方法进行梁板组合结构振动分析的有效性。     

武器构件回转弯曲撞击瞬态向应分析

以Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁理论为基础，建立了武器构件回转弯曲撞击的理论分析和计算方法；讨论了各种撞击条件对回转弯曲撞击瞬态响应的影响；并对武器实际构件５６式７．６２ｍｍ半自动步枪击锤的回转撞击击针，进行了计算，计算结果与实测数据符合较好。     

潜艇武器装载和发射方法

对理想潜艇武器装载系统的要求包括在船坞或海上接收作战存储武器的能力 ,并以最大的安全性、最短时间和最小的人力进行装载。同时也需要存储武器 ,在垂直和水平方向移动武器、对主舰运动的影响提供振动防护和保障、管理武器和以最大安全性及最小信号特征将武器装载到发射系统中。同时 ,理想的潜艇武器发射系统应能提供足够的速度 ,以保证武器发射的稳定性 ,在近水面发射中使其不出水。该系统更应不限制其潜艇的速度和深度 ,其能量要求较低 ,并应使发射时产生的噪声信号最小。它应具有较小的空间要求、轻质量和低服役成本及具有灵活的发射性…     

轴向运动简支梁振动响应分析

轴向运动系统广泛存在于诸如火炮发射系统、动力传送带、带锯、空中缆车索道等工程领域,理论上可将其抽象为轴向运动弦线和梁的力学模型,具有重要理论意义和工程应用价值。基于Euler-Bernoulli梁理论,建立了移动质量作用下轴向运动简支梁振动方程,利用Galerkin法对方程进行离散,采用Newmark-β法对方程进行数值求解。计算了移动质量对轴向运动梁动态响应的影响,结果表明：相比轴向运动梁的自由振动,移动质量的作用使轴向运动梁更多的模态被激起;移动质量速度越小,频域成分越丰富;在移动质量作用前半阶段,梁的振动频率较低,在后半阶段振动频率较高。     

某遥控武器站行进间射击炮口振动特性研究

为对某型遥控武器站进行结构分析和行进间射击仿真研究,获得武器站行进间射击的炮口振动特性,运用虚拟样机技术,借助三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,建立了路、车、炮一体化动力学模型,并验证了模型的正确性,在不同车速、不同路况条件下,对车载行进条件下的遥控武器站进行了连续射击的动力学仿真分析,获得了武器站行进间射击炮口的振动特性,为武器操作手提供参考依据,在炮口稳定性较高的条件下操作武器进行射击,有效提高射击精度。     

宽频带水下导引系统的水声传感器设计

对适用于水下武器导引系统的水声传感器频带展宽问题进行了讨论。采用Tonpilz型纵向振动压电水声换能器作为传感器阵的基本单元，在设计上将压电晶堆激励的纵向振动与辐射面的弯曲振动模态综合考虑，改善了换能器的声辐射和接收频率响应特性，实现了高空间增益和△f≥10．0kHz的宽带特性。     

基于立靶密集度的小口径连发武器炮口振动参数控制模型

立靶密集度是小口径连发武器的关键战技指标之一.针对其连发射击时射弹散布大的问题,分析了影响立靶散布的主要炮口振动参数,研究了相应的炮口振动参数控制模型.该研究为连发武器结构参数优化时目标函数的构建提供了参考.     

射速对顶置武器站连发精度的影响

为获得射速对某型顶置武器站连续射击精度的影响规律,分析射速对武器站连续射击炮口扰动的影响规律。运用虚拟样机技术,借助三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,建立了路、车、炮一体化动力学模型,并对车载顶置武器站在不同射速的条件下分别进行了停止间和行进间连续射击的动力学仿真。仿真结果表明:通过分析武器站炮口振动特性的曲线,得到了不同射速下炮口振动特性规律,可为国内顶置武器站的研制设计和改进升级提供理论借鉴和技术参考。     

长助推捆绑火箭液体晃动模型研究

长助推捆绑火箭由于具有复杂空间模态特征,不能基于传统一维梁简化模型来推导其液体晃动方程.将长助推捆绑火箭简化为由芯级一维梁和多根助推一维梁组成的空间梁系模型,在此基础上推导了新的液体晃动方程,给出了晃动对箭体刚体运动和弹性振动的作用力,最后和传统的将捆绑火箭简化为一维梁模型下的液体晃动模型进行了比较.不同于传统液体晃动...     

第三节 分析

§3-1 工作的基本理论固态速率传感器的基本元件是一个横截面为矩形的金属梁,此梁按其基本的自由形式振动。振动小到梁的质点的位移近似于直线和随时间正弦变化。当梁绕纵轴旋转时,依靠测量作用在梁上的哥氏力而使传感器工作。从梁的一个质点在惯性空间内运动的讨论中,可得到工作理论的最简单的定量描述。如     

多管火箭武器振动特性研究

本文从理论、计算、试验三方面研究了多管火箭武器(MLRS)的振动特性,用多体系统传递矩阵法,解决了通常方法不便于处理的刚弹耦合多管火箭武器多体系统固有振动特性的计算问题.进行了模态试验,计算结果与试验结果吻合较好.     

炮口振动测量系统

许多弹道实验表明,武器身管在射击过程中所发生的振动,是引起射弹散布的一个重要扰动源。为了研究炮口振动同射弹散布之间的     

多管火箭武器系统舰面配置对策

多管火箭武器系统的舰面配置决策，是关系到该武器系统战斗效能正常发挥的重要问题，因此是该系统总体设计的一个关键内容，文中采用舰载多管火箭武器动力学仿真的方法，以减小火箭弹初始扰动与定向器振动为决策目标，对武器装载在舰船各部位时的发射过程进行了数字仿真，获得了比较有益的数据，从而给出了火箭武器系统的舰面配置对策。     

身管横向固有振动的半解析解法

为了获得更加精确的身管横向固有振动解,将身管简化成多段考虑截面剪切变形和转动惯量的变截面Timoshenko梁,由此建立了身管的横向振动方程。应用Chebyshev正交多项式将身管的横向振动展开,合并边界条件和各段梁的连接条件可获得一组身管横向固有振动方程组,求解该方程组即可获得变截面身管的固有振动特性。数值算例表明：该方法求解高效,具有良好精度、能适应各种边界条件。